2017 FSC大学生方程式赛车 规则修订_要点
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致角度传感器运动到不可能达到的角度 D.由于导线或无线导致的数字信号故障:(a) 数据冲突;(b) 数据丢失或延时 信号可能是多重信号当中的一部分，例如通过导线传输的模拟信号可能是该条
规则所述信号的一部分。
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2、锂电池组要求调整
• 2016中国赛规则：
4.4.4 锂电池组：a. 必须有过载保护，可以在放电电流达到或小于指定的最大放电电 流时切断输出；b. 必须有一个硬质的、牢固的并且阻燃的外壳；c. 必须用满足第二章 4.5详细规定的防火墙与车手隔开。
4.1.1 赛车必须装有两个主开关构成熄火系统，控制任意一个主开关都可以使发动机 熄火。
• 2017德国赛规则：
熄火电路直接控制所有的点火、喷油和燃油泵。可以通过继电器控制。 熄火电路至少由驾驶舱熄火开关、制动超程开关和惯性开关组成。
1717/35
6、电子节气门要求调整
• 2016中国赛规则：
• 2017德国赛规则：
将传动链的防护罩钢板厚度由2.66mm降低为2mm； 将传动链和非金属传动链的防护罩宽度动以为其传动链/传动带的3倍
1010/35
4、防火墙的调整
• 2016中国赛规则：
2.5.3 根据第二章4.5，防火墙必须分隔油箱和车手。
• 2017德国赛规则：
按照规则 T3.8，必须有防火墙将油箱与车手及所有热源隔离开。
3、传动防护罩要求调整
• 2016中国赛规则：
8.4.3 传动链的防护罩必须使用厚度至少为2.66mm（0.105英寸）的钢板制成，其宽度 至少为链条宽度的三倍。且链条在链条中心线向左和向右各1.5倍链条宽度范围内，都能 被防护罩防护。
8.4.4 非金属传动带的防护罩必须使用厚度至少为3.0mm（0.120英寸）的6061-T6铝合 金制成，其宽度至少为传动带宽度的1.7倍，防护罩中心线必须和传动带中心线对齐。 。
8.2.3 任何含有液体润滑剂的其他系统（如差速器或变速箱）的开口，必须 安装溢流罐，溢流罐的容积至少为所含液体的10%且至少50mL，即取较大者。
• 2017国际规则：将50mL提高到500mL • 2017德国赛规则：将50mL提高到100mL
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2. 技术规范——动力总成
（对照2ห้องสมุดไป่ตู้17德国赛规则）
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2. 技术规范——电控
（对照2017德国赛规则）
1、德国赛增加的规则
• 低压电池是除了电车动力电池之外的电池。 • 低压电池必须在任何符合T2.3规定的钢管做成的车架包络面（或符合T2.3最小
要求的额外钢管包络面）之内。这使得电池可以从撞碎或倾覆中得到保护。
• 所有的赛车必须装备惯性开关。（例如Sensata复位碰撞传感器） • 惯性开关必须是熄火电路（参见CV4.1和EV5.1）的一部分，碰撞会使熄火电路
5、视油管可见性要求调整
• 2016中国赛规则：
2.6.7 视油管和燃料刻度线必须可以让两个人（这两个人包括加油人员和检查加油的 人员）在无任何辅助（包括人工照明，用放大镜等）或者无需拆除任何零件（包括车身面 板等）的情况下清晰看到。
• 2017德国赛规则：
视油管和燃料刻度线必须可以在无需拆除任何零件（除了油箱盖）的情况下清晰看到 。
3、第一主开关位置要求调整
• 2016中国赛规则：
第一主开关的位置必须在车手右侧、主环附近、大约与车手肩部同高，并且易于从赛 车外部操作。
• 2017德国赛规则：
主开关必须安放在车右边、主环附近、大约与95%男性车手肩膀同高，易于从赛车外部 操作。主开关必须不低于男性第95百分位模板中部圆圆心到地面距离的0.8倍。
2、指出此电子节气门控制系统违背的具体规则； 3、提供此系统与规则差别的具体技术细节以使申请通过。
2、ETC的油门踏板传感器（APPS）要求调整
• 2016中国赛规则：
1.13.3 必须有至少两个独立的传感器被用作APPS。独立是指不共用电源和信号线路。 备注：两个传感器传递函数可以不同。。
• 2017国际规则：
断路。惯性开关必须锁止除非人工复位。
• 惯性开关必须可以在车辆受到6g至11g减速度的碰撞载荷时触发（参见Sensata
设备说明书）。
• 惯性开关可以由车手在驾驶舱复位。 • 惯性开关必须牢靠地固定在车上，但是也必须可以拆卸，并通过摇晃来检查它
的功能。
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1、德国赛增加的规则
• 车队必须演示电子节气门所有的安全措施和故障诊断功能，参见技术检测章节
3 3/35
2、增加车手合适程度定义
• 2016中国赛规则：
1.2.2 赛车必须适合从第5百分位的女性到第95百分位的男性车手驾驶，同时要满足中国大学生方 程式汽车大赛规则中的要求。
• 2017国际规则：
1.2.2 赛车必须适合从第5百分位的女性到第95百分位的男性车手驾驶，同时要满足中国大学生方 程式汽车大赛规则中的要求。
• 2017国际规则：
如果排气装置带有可主动调节或节流装置，那么在测试时，这些装置必须处 在最大开口位置。手动调节的装置必须需要工具来改动且不可在通过噪音测试 之后移动或者改装。这些装置的开口位置必须能让测试官员看到，并且测试官
员能够直接手动对装置进行调节。
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5、溢流瓶容积调整
• 2016中国赛规则：
当节气门位置和目标TPS之间相差超过10%节气门开度并持续1秒以上，那么电子节气门 的电源必须立即被完全切断。节气门位置和目标TPS之间的差有1秒的时间减小到10%以内 ，若没能在要求的时间内做到，必须立即关闭喷油器和点火系统的电源。在技术检查中， TPS位置错误及其导致的电源切断现象需要被演示。切断电子节气门和油泵的电源的动作 必须保持到TPS信号表明节气门已经位于或小与无动力默认位置至少 1s 。
如果机械式的制动系统被驱动，且TPS表示的节气门开度超过一个许可的开度并持续1 秒以上，则电子节气门的电源必须立即被完全切断。节气门有1秒的时间来关闭（回到怠 速状态），若没能在要求的时间内做到，必须立即关闭喷油器和点火系统电源。BSE和TPS 之间被允许的关系可以由车队用一个表格来定义，但是必须在技术检查中展示这个功能。
• 2017国际规则：
静态项目：营销报告75，赛车设计150（2018年设计报告总分可能由150增加至200），成本与制造 分析100
动态项目：直线加速100，8字绕环75，高速避障125，耐久测试275，效率测试100
• 2017德国赛规则：
静态项目：营销报告75，赛车设计150，成本与制造分析100 动态项目：直线加速75，8字绕环75，高速避障100，耐久测试325，效率测试100
加油颈内径至少38mm(1.5英寸)
• 2017国际规则：
油箱和加油颈盖之间任何一点的内径至少35mm(1.375英寸)
4、排气带有的主动调节装置
• 2016中国赛规则：
如果排放装置带有可调节或节流装置，那么在测试时，这些装置必须处在最 大开口位置。这些装置的开口位置必须能让测试官员看到，并且测试官员能够 直接手动对装置进行调节。
4 4/35
4、增加车手合适程度定义
• 2016中国赛规则：
8.4.1 超过截止日期10天后提交所需的商业逻辑报告、成本、设计或技术文件的车队，将会被自 动取消参赛资格。超过截止日期9天后仍未提交的车队，将会得到组委会通知“我们没有收到你们车 队的文件，如果截止日期10天后仍未提交，则将取消车队的注册，并且不会退还任何费用”。此规则 适用于每一轮所需文件的截止日期后。
2017FSC规则修订要点
1 1/35
•管理规定 •技术规范 •静态项目 •动态项目
主要内容
2 2/35
1. 管理规定
1、分值变动（重要变动）
• 2016中国赛规则：
静态项目：营销报告75，赛车设计150，成本与制造分析100 动态项目：直线加速75，8字绕环50，高速避障150，耐久测试300，效率测试100
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4、第一主开关要求调整
• 2016中国赛规则：
第一主开关必须为旋钮开关，并可直接起作用，而不能通过一个继电器控制电路。
• 2017德国赛规则：
主开关必须为机械旋钮式开关，有一个可以移除的红色手柄。这个手柄宽至少50mm， 只可以在开路时移除。
5、熄火电路定义调整
• 2016中国赛规则：
9 9/35
2、溢流瓶固定要求调整
• 2016中国赛规则：
8.2.4溢流罐必须能够贮存沸水而不变形，位于防火墙之后、车手肩膀高度以下，并用 可靠的方法固定，如不得使用扎带或用带子捆扎。
• 2017德国赛规则：
溢流罐必须能够贮存沸水而不变形。固定件必须能够承受超过100°的温度。溢流罐必 须位于防火墙之后、车手肩膀高度以下。
。
• APPS（油门踏板位置传感）必须由踏板驱动。 • 系统重要传感器信号（SCSs）
系统重要传感器信号和系统重要通用信号定义为影响熄火电路或影响车轮扭矩 的所有信号。
任何以下信号故障必须导致一个安全的状态： A.由于导线传输导致的信号故障:(a) 开路;(b) 对地短路 B.模拟量传感器信号故障:(a) 供电短路 C.在可编程逻辑中用到的传感器信号的故障:(a) 超程错误，例如机械运动导
1.15.2 当节气门位置和目标TPS之间相差超过10%节气门开度并持续1秒以上，那么电 子节气门和油泵的电源必须立即被完全切断。在技术检查中，TPS位置错误及其导致的电 源切断现象需要被演示。切断电子节气门和油泵的电源的动作必须保持到TPS信号表明节 气门已经位于或小于无动力默认位置至少1s。
• 2017国际规则：
（该条规则存在问题，要求应该同时满足两个要求而不是满足一个要求，因此德国规则 有所放松）
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2. 技术规范——电控
1、增加商用电子节气门（ETC）的许可
• 2017中国赛规则：
商业上可用，但不符合规定的电子节气门控制系统也可被赛事组委会批准使用。车队 必须：1、向赛事组委会提交使用此电子节气门控制系统的申请；
必须有至少两个完全独立的传感器被用作APPS。两个传感器必须使用不同的传递函数 ，每个函数有着与另一个函数不同梯度的正斜率或偏移量。备注：这条规则的目的在于， 短路时，APPS只会认准0%踏板位置。
1212/35
3、ETC可信度检测的调整
• 2017中国赛规则：
1.15.1 如果机械式的制动系统被驱动，且TPS表示的节气门开度超过一个许可的开度 并持续1秒以上，则电子节气门和油泵的电源必须立即被完全切断。BSE和TPS之间被允许 的关系可以由车队用一个表格来定义，但是必须在技术检查中展示这个功能。
对于车手的适合程度包括但不限于：车手的能见度，方向盘和换档位置，踏板、腿和肩带的角度 以及头枕位置。
3、“第一年参赛车”定义完善
• 2016中国赛规则：
6.6.2 被视为“第一年参赛车”的赛车必须至少使用的是全新设计的车架，照片或其它证据都可 以用以判断其车架是否是新的。
• 2017国际规则：
6.6.2 被视为“第一年参赛车”的赛车必须至少使用的是全新设计的车架或单体壳，照片或其它 证据都可以用以判断其车架是否是新的。
• 2017国际规则：
取消了截至日期前对于未提交车队的通知。
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2. 技术规范——动力总成
1、发动机排量调整（重要变动）
• 由原来的610cc调整为710cc
2、噪音等级上限调整（重要变动）
• 怠速时噪音等级上限有原来的100dBC提高为103dBC
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3、加油颈内径调整
• 2016中国赛规则：
• 2017德国赛规则：
锂电池组（除了磷酸铁锂电池）：(a) 必须有过载保护，可以在放电电流达到或小于指 定的最大放电电流时切断输出；(b) 必须有一个硬质的、牢固的并且阻燃的外壳；(c) 必 须有过高温度保护，可以在至少30%的电芯达到或大于指定的最高温度(最低60℃)时断开 电池供电；(d) 必须有对所有电芯的电压保护，可以在达到或小于指定的最大电压时断开 电池供电。
1、德国赛增加的规则
• 赛车在无车手和主开关关闭时，赛车也必须可以运动。 • 对于不遵守T6.4.2的带有原装外壳的高速旋转的电动机或链轮的挡板是可以
使用的，但一经使用应满足最小厚度要求。
• 任何润滑系统的最低点必须不低于主环最低点和车架最低部分或在润滑系统
后方的单体壳部分的连线。如果任何润滑系统的部分低于这条线，那么它必 须被一个固定在底盘上的结构所保护。
规则所述信号的一部分。
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2、锂电池组要求调整
• 2016中国赛规则：
4.4.4 锂电池组：a. 必须有过载保护，可以在放电电流达到或小于指定的最大放电电 流时切断输出；b. 必须有一个硬质的、牢固的并且阻燃的外壳；c. 必须用满足第二章 4.5详细规定的防火墙与车手隔开。
4.1.1 赛车必须装有两个主开关构成熄火系统，控制任意一个主开关都可以使发动机 熄火。
• 2017德国赛规则：
熄火电路直接控制所有的点火、喷油和燃油泵。可以通过继电器控制。 熄火电路至少由驾驶舱熄火开关、制动超程开关和惯性开关组成。
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6、电子节气门要求调整
• 2016中国赛规则：
• 2017德国赛规则：
将传动链的防护罩钢板厚度由2.66mm降低为2mm； 将传动链和非金属传动链的防护罩宽度动以为其传动链/传动带的3倍
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4、防火墙的调整
• 2016中国赛规则：
2.5.3 根据第二章4.5，防火墙必须分隔油箱和车手。
• 2017德国赛规则：
按照规则 T3.8，必须有防火墙将油箱与车手及所有热源隔离开。
3、传动防护罩要求调整
• 2016中国赛规则：
8.4.3 传动链的防护罩必须使用厚度至少为2.66mm（0.105英寸）的钢板制成，其宽度 至少为链条宽度的三倍。且链条在链条中心线向左和向右各1.5倍链条宽度范围内，都能 被防护罩防护。
8.4.4 非金属传动带的防护罩必须使用厚度至少为3.0mm（0.120英寸）的6061-T6铝合 金制成，其宽度至少为传动带宽度的1.7倍，防护罩中心线必须和传动带中心线对齐。 。
8.2.3 任何含有液体润滑剂的其他系统（如差速器或变速箱）的开口，必须 安装溢流罐，溢流罐的容积至少为所含液体的10%且至少50mL，即取较大者。
• 2017国际规则：将50mL提高到500mL • 2017德国赛规则：将50mL提高到100mL
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2. 技术规范——动力总成
（对照2ห้องสมุดไป่ตู้17德国赛规则）
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2. 技术规范——电控
（对照2017德国赛规则）
1、德国赛增加的规则
• 低压电池是除了电车动力电池之外的电池。 • 低压电池必须在任何符合T2.3规定的钢管做成的车架包络面（或符合T2.3最小
要求的额外钢管包络面）之内。这使得电池可以从撞碎或倾覆中得到保护。
• 所有的赛车必须装备惯性开关。（例如Sensata复位碰撞传感器） • 惯性开关必须是熄火电路（参见CV4.1和EV5.1）的一部分，碰撞会使熄火电路
5、视油管可见性要求调整
• 2016中国赛规则：
2.6.7 视油管和燃料刻度线必须可以让两个人（这两个人包括加油人员和检查加油的 人员）在无任何辅助（包括人工照明，用放大镜等）或者无需拆除任何零件（包括车身面 板等）的情况下清晰看到。
• 2017德国赛规则：
视油管和燃料刻度线必须可以在无需拆除任何零件（除了油箱盖）的情况下清晰看到 。
3、第一主开关位置要求调整
• 2016中国赛规则：
第一主开关的位置必须在车手右侧、主环附近、大约与车手肩部同高，并且易于从赛 车外部操作。
• 2017德国赛规则：
主开关必须安放在车右边、主环附近、大约与95%男性车手肩膀同高，易于从赛车外部 操作。主开关必须不低于男性第95百分位模板中部圆圆心到地面距离的0.8倍。
2、指出此电子节气门控制系统违背的具体规则； 3、提供此系统与规则差别的具体技术细节以使申请通过。
2、ETC的油门踏板传感器（APPS）要求调整
• 2016中国赛规则：
1.13.3 必须有至少两个独立的传感器被用作APPS。独立是指不共用电源和信号线路。 备注：两个传感器传递函数可以不同。。
• 2017国际规则：
断路。惯性开关必须锁止除非人工复位。
• 惯性开关必须可以在车辆受到6g至11g减速度的碰撞载荷时触发（参见Sensata
设备说明书）。
• 惯性开关可以由车手在驾驶舱复位。 • 惯性开关必须牢靠地固定在车上，但是也必须可以拆卸，并通过摇晃来检查它
的功能。
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1、德国赛增加的规则
• 车队必须演示电子节气门所有的安全措施和故障诊断功能，参见技术检测章节
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2、增加车手合适程度定义
• 2016中国赛规则：
1.2.2 赛车必须适合从第5百分位的女性到第95百分位的男性车手驾驶，同时要满足中国大学生方 程式汽车大赛规则中的要求。
• 2017国际规则：
1.2.2 赛车必须适合从第5百分位的女性到第95百分位的男性车手驾驶，同时要满足中国大学生方 程式汽车大赛规则中的要求。
• 2017国际规则：
如果排气装置带有可主动调节或节流装置，那么在测试时，这些装置必须处 在最大开口位置。手动调节的装置必须需要工具来改动且不可在通过噪音测试 之后移动或者改装。这些装置的开口位置必须能让测试官员看到，并且测试官
员能够直接手动对装置进行调节。
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5、溢流瓶容积调整
• 2016中国赛规则：
当节气门位置和目标TPS之间相差超过10%节气门开度并持续1秒以上，那么电子节气门 的电源必须立即被完全切断。节气门位置和目标TPS之间的差有1秒的时间减小到10%以内 ，若没能在要求的时间内做到，必须立即关闭喷油器和点火系统的电源。在技术检查中， TPS位置错误及其导致的电源切断现象需要被演示。切断电子节气门和油泵的电源的动作 必须保持到TPS信号表明节气门已经位于或小与无动力默认位置至少 1s 。
如果机械式的制动系统被驱动，且TPS表示的节气门开度超过一个许可的开度并持续1 秒以上，则电子节气门的电源必须立即被完全切断。节气门有1秒的时间来关闭（回到怠 速状态），若没能在要求的时间内做到，必须立即关闭喷油器和点火系统电源。BSE和TPS 之间被允许的关系可以由车队用一个表格来定义，但是必须在技术检查中展示这个功能。
• 2017国际规则：
静态项目：营销报告75，赛车设计150（2018年设计报告总分可能由150增加至200），成本与制造 分析100
动态项目：直线加速100，8字绕环75，高速避障125，耐久测试275，效率测试100
• 2017德国赛规则：
静态项目：营销报告75，赛车设计150，成本与制造分析100 动态项目：直线加速75，8字绕环75，高速避障100，耐久测试325，效率测试100
加油颈内径至少38mm(1.5英寸)
• 2017国际规则：
油箱和加油颈盖之间任何一点的内径至少35mm(1.375英寸)
4、排气带有的主动调节装置
• 2016中国赛规则：
如果排放装置带有可调节或节流装置，那么在测试时，这些装置必须处在最 大开口位置。这些装置的开口位置必须能让测试官员看到，并且测试官员能够 直接手动对装置进行调节。
4 4/35
4、增加车手合适程度定义
• 2016中国赛规则：
8.4.1 超过截止日期10天后提交所需的商业逻辑报告、成本、设计或技术文件的车队，将会被自 动取消参赛资格。超过截止日期9天后仍未提交的车队，将会得到组委会通知“我们没有收到你们车 队的文件，如果截止日期10天后仍未提交，则将取消车队的注册，并且不会退还任何费用”。此规则 适用于每一轮所需文件的截止日期后。
2017FSC规则修订要点
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•管理规定 •技术规范 •静态项目 •动态项目
主要内容
2 2/35
1. 管理规定
1、分值变动（重要变动）
• 2016中国赛规则：
静态项目：营销报告75，赛车设计150，成本与制造分析100 动态项目：直线加速75，8字绕环50，高速避障150，耐久测试300，效率测试100
1616/35
4、第一主开关要求调整
• 2016中国赛规则：
第一主开关必须为旋钮开关，并可直接起作用，而不能通过一个继电器控制电路。
• 2017德国赛规则：
主开关必须为机械旋钮式开关，有一个可以移除的红色手柄。这个手柄宽至少50mm， 只可以在开路时移除。
5、熄火电路定义调整
• 2016中国赛规则：
9 9/35
2、溢流瓶固定要求调整
• 2016中国赛规则：
8.2.4溢流罐必须能够贮存沸水而不变形，位于防火墙之后、车手肩膀高度以下，并用 可靠的方法固定，如不得使用扎带或用带子捆扎。
• 2017德国赛规则：
溢流罐必须能够贮存沸水而不变形。固定件必须能够承受超过100°的温度。溢流罐必 须位于防火墙之后、车手肩膀高度以下。
。
• APPS（油门踏板位置传感）必须由踏板驱动。 • 系统重要传感器信号（SCSs）
系统重要传感器信号和系统重要通用信号定义为影响熄火电路或影响车轮扭矩 的所有信号。
任何以下信号故障必须导致一个安全的状态： A.由于导线传输导致的信号故障:(a) 开路;(b) 对地短路 B.模拟量传感器信号故障:(a) 供电短路 C.在可编程逻辑中用到的传感器信号的故障:(a) 超程错误，例如机械运动导
1.15.2 当节气门位置和目标TPS之间相差超过10%节气门开度并持续1秒以上，那么电 子节气门和油泵的电源必须立即被完全切断。在技术检查中，TPS位置错误及其导致的电 源切断现象需要被演示。切断电子节气门和油泵的电源的动作必须保持到TPS信号表明节 气门已经位于或小于无动力默认位置至少1s。
• 2017国际规则：
（该条规则存在问题，要求应该同时满足两个要求而不是满足一个要求，因此德国规则 有所放松）
1111/35
2. 技术规范——电控
1、增加商用电子节气门（ETC）的许可
• 2017中国赛规则：
商业上可用，但不符合规定的电子节气门控制系统也可被赛事组委会批准使用。车队 必须：1、向赛事组委会提交使用此电子节气门控制系统的申请；
必须有至少两个完全独立的传感器被用作APPS。两个传感器必须使用不同的传递函数 ，每个函数有着与另一个函数不同梯度的正斜率或偏移量。备注：这条规则的目的在于， 短路时，APPS只会认准0%踏板位置。
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3、ETC可信度检测的调整
• 2017中国赛规则：
1.15.1 如果机械式的制动系统被驱动，且TPS表示的节气门开度超过一个许可的开度 并持续1秒以上，则电子节气门和油泵的电源必须立即被完全切断。BSE和TPS之间被允许 的关系可以由车队用一个表格来定义，但是必须在技术检查中展示这个功能。
对于车手的适合程度包括但不限于：车手的能见度，方向盘和换档位置，踏板、腿和肩带的角度 以及头枕位置。
3、“第一年参赛车”定义完善
• 2016中国赛规则：
6.6.2 被视为“第一年参赛车”的赛车必须至少使用的是全新设计的车架，照片或其它证据都可 以用以判断其车架是否是新的。
• 2017国际规则：
6.6.2 被视为“第一年参赛车”的赛车必须至少使用的是全新设计的车架或单体壳，照片或其它 证据都可以用以判断其车架是否是新的。
• 2017国际规则：
取消了截至日期前对于未提交车队的通知。
5 5/35
2. 技术规范——动力总成
1、发动机排量调整（重要变动）
• 由原来的610cc调整为710cc
2、噪音等级上限调整（重要变动）
• 怠速时噪音等级上限有原来的100dBC提高为103dBC
6 6/35
3、加油颈内径调整
• 2016中国赛规则：
• 2017德国赛规则：
锂电池组（除了磷酸铁锂电池）：(a) 必须有过载保护，可以在放电电流达到或小于指 定的最大放电电流时切断输出；(b) 必须有一个硬质的、牢固的并且阻燃的外壳；(c) 必 须有过高温度保护，可以在至少30%的电芯达到或大于指定的最高温度(最低60℃)时断开 电池供电；(d) 必须有对所有电芯的电压保护，可以在达到或小于指定的最大电压时断开 电池供电。
1、德国赛增加的规则
• 赛车在无车手和主开关关闭时，赛车也必须可以运动。 • 对于不遵守T6.4.2的带有原装外壳的高速旋转的电动机或链轮的挡板是可以
使用的，但一经使用应满足最小厚度要求。
• 任何润滑系统的最低点必须不低于主环最低点和车架最低部分或在润滑系统
后方的单体壳部分的连线。如果任何润滑系统的部分低于这条线，那么它必 须被一个固定在底盘上的结构所保护。