fluent-有限体积法
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第4章 有限体积法
1.1 积分方程
守恒方程的形式为积分方程。
⎰⎰⎰+⋅=⋅ΩS
S
Ωq S ΓS d d grad d φφρφn n v ( 4-1 )
4.1 控制体积
求解区域用网格分割有限个控制体积(Control V olumes, CVs )。同有限差分不同的是,网格为控制体积的边界,而不是计算节点。为了保证守恒,CVs 必须是不重叠的,且表面同相邻CVs 是同一个。 i.
节点为中心
CVs 的节点在控制体积的中心。先定义网格,任何找出中心点。优点:节点值代表CVs 的平均值,可达二阶精度。 ii.
界面为中心
CVs 的边界线在节点间中心线上。先定义节点,再划分网格。优点:CV 表面上的CDS 差分精度比上面方法高。
两个方法基本一样,但在积分时要考虑到位置。但第一个方法用得比较多。
节点为中心 界面为中心
∑⎰⎰
=k
S S
k
fdS fdS ( 4-2 )
- 对流:n v ⋅=ρφf 在垂直于界面的方向 - 扩散:n ⋅=φgrad Γf 在垂直于界面的方向 如果速度也是未知的,则要结合其它方程一起求解。 考虑界面e ,通过表面的总通量为: 1. 基于界面中心值
中间点定理:(midpoint rule) 表面积分为格子表面上的中心点的值和表面积的乘积。
e
e e S e e S
f S f fdS F e
≈==⎰ ( 4-3 )
此近似为2阶精度。
由于f 在格子界面没有定义值,它必须通过插值来得到。为了保证原有的2阶精度,插值方法也须采用2阶精度的方法。 2. 基于界面顶角值
当已定义角上的值时,2阶精度的方法还有:
()⎰+=
=e
S se ne e
e f f S fdS F 2 ( 4-4 )
3. 高阶精度近似
()⎰++=
=e
S se e ne e
e f f f S fdS F 46
( 4-5 ) 4阶精度Simpson 法。
4.3 体积积分近似
⎰∆≈∆==Ω
P P Ωq Ωq qd ΩQ ( 4-6 )
q p 为CV 中心节点值。高阶精度要求为节点的插值或形状函数来表示。如
),(),(y x f y x q =。然后对体积积分。
4.4 插值方法
4.4.1 上风插值格式(UDS )
φe 用e 上游(upstream )上的值,通过1阶向前差分或向后差分来表示。
⎩⎨⎧<⋅>⋅=0
)(;0)(e w e P
P n v if
n v if φφφ ( 4-7 )
此方法为唯一的无条件满足边界准则的近似,即不产生振荡解。但它的数值扩散效应很大。从Taylor 展开:
()()H x x x x x x P
P e
P
P e P e +⎪⎪⎭⎫
⎝⎛∂∂-+⎪⎭⎫
⎝⎛∂∂-+=222
2φφφφ ( 4-8 ) 它取得的是第一项,因此,精度是1阶的。它的截断误差为扩散项。即
e
e d e x
f ⎪⎭⎫
⎝⎛∂∂Γ=φ ( 4-9 )
此系数为数值的,人工的,伪的。。。
()2/x u e num e ∆=Γρ ( 4-10 )
此扩散产生在垂直于流动方向或在流线方向。为特别严重的误差。尤其对于有峰值或有较大变化的变量,会使值光滑,要得到精确的解,需要很精细的网格。 4.4.2
线性插值格式(CDS )
()e P e E e λφλφφ-+=1 ( 4-11 )
λ为线性插值因子。定义为:
,P
E P
e e x x x x --=
λ ( 4-12 )
用Tayler 展开可得到此方法的截断误差:
()()()H x x x x x P
e E P e e P e E e +⎪
⎪⎭⎫
⎝⎛∂∂----+=222
1φλφλφφ ( 4-13 )
为2阶精度。和其它所有高精度一样,会发生数值振荡。
假定线性分布,则在e 点的导数可以表示成:
P
E P E e x x x --≈⎪
⎭⎫ ⎝⎛∂∂φφφ ( 4-14 ) 如e 在两点的中央时,为2阶精度。 4.4.3
二次迎风插值(QUICK )格式
Quadratic Upwind Interpolation for Convective Kinematics
用抛物线(2次)分布代替线性(1次)分布。抛物线需要3点。这第3点取在上风点上。对于E 点,当u>0,取W ,当u<0时取EE 点。
()()⎩⎨
⎧<+-+->+-+-=;
01;0143432121x E EE P x P W E e u for g g g g u for g g g g φφφφφφφ ( 4-15 )
其中,g 可以表示成用插值系数来表示:
()()()()()
;
1;111;
111;12,,2
,,4,,2,,3,,2
,,2
,,2,,1
P
e E e E
e P e P
e E e P
e W
e W
e P e W
e P
e W
e P e P
e W e g g g g λλλ
λλλλλλλλλλλλλ-+=
-+-+=
-+--=
-+-=
( 4-16 )
对于均匀网格:
• 3/8: 下游值 • 6/8: 上游值
• -1/8:第2个上游点
此方法为3阶精度截断误差。因均匀网格的Taylor 展开可以表示成:
()()w p E P E P
W E P e H x x φφφφφφφφφφ+--+=+⎪⎪⎭⎫
⎝⎛∂∂∆--+=28
1
2;483818386333
( 4-17 )
此方法的缺点是多了一个点,且非均匀网格的系数复杂。
但是,当此方法用于中间点法则近似时,面积分仍是2阶精度。虽然此时QUICK 方法比CDS 方法稍微精确一点,但二个方法都在2阶方法上渐近收敛,相差不大。 4.4.4
高精度格式
用高阶代数式表示:如