自动控制原理考试要求(江南大学物联网)

３. 计算题：每题５-10分，共２０分
４. 绘图题：每题5分，共10-15分
５. 分析综合题：每题10-15分，共30-40分
总分：１００分
江南大学物联网工程学院——自动控制原理
第5章 频域法
1. 绘制奈奎斯特（Nyquist）曲线（含辅助线），利用奈奎斯特 稳定判据判定闭环系统稳定性。 2. 绘制对数幅频曲线，根据对数幅频特性曲线球系统开环传函。 3. 相对稳定性：计算相位裕量和幅值裕量。
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第6章 设计与校正
1. 系统校正的含义及要用到的参数及计算。 2. 三种串联校正装置（超前、滞后、滞后-超前）的特点及应用。 3. 用分析法和工程法进行校正装置的设计。
第8章 离散控制系统 1. 离散系统的组成、系统的采样与复现的基本概念。 2. Z变换与反变换地方法。 3. 脉冲传函的意义，零阶保持器及各种离散系统的脉冲传函。 4. 离散系统稳定的条件及判断，离散系统稳态误差的计算。
江南大学物联网工程学院——自动控制原理
试题形式
１. 单选题：每题１分，共10-15分 ２. 简答题：每题5分，共10-15分
江南大学物联网工程学院——自动控制原理
《自动控制原理》考试要求
第1章 基本概念
自动控制原理、自动控制系统、控制系统 的组成、两种基本控制方式及特点、控制系统 的分类、控制系统的基本要求等。
第2章 数学模型 微分方程的建立、传递函数的概念、控制系 统结构图及信号流图的绘制、化简，利用等效 变换规则和Mason公式求传递函数。
江南大学物联网工程学院——自动控制原理
第7章 非线性系统
1. 非线性系统的基本特点和四种典型非线性环节的基本特性。
2. 相平面的基本概念、奇点、奇线、极限环的求法及意义。 3. 描述函数发的基本概念及求法，典型非线性特性的描述函数 及负倒特性曲线的特征。 4. 自振荡点的求法及非线性系统稳定性的判断；自振荡振幅和 频率的计算。
江南大学物联网工程学院——自动控制原理
第3章 时域法
1. 动态响应：上升时间、峰值时间、调节时间、超调量的含
义及计算。
2. 稳态误差：输入（阶跃、速度、加速度）稳态误差，扰动稳 态误差、总误差的计算。
3. 稳定性：稳定充要条件，利用劳斯判据判定系统稳定性。
第4章 根轨迹法
1. 利用基本规则绘制系统根轨迹图。 2. 正确理解根轨迹与时域响应的关系（过阻尼、欠阻尼、临界 稳定）。 3. 会计算对应的参数K值。 4. 会计算给定特征参数是系统的主导极点和对应的闭环传函。