PLC课程设计——生产线自动装箱的PLC控制

电气控制技术课程设计

设计题目：生产线自动装箱的PLC控制

专业班级：电气工程及其自动化1002班

姓名：张皓明

学号：9310100222

指导教师：程辉

日期：2012—2013学年第2学期第18周

一、设计任务与要求

用PLC控制整个控制装置要达到以下要求：

1.按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。

2.传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。

图1生产线自动装箱控制装置示意图

3.上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。

4.应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。

5.传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。

图2 工作流程图

二、硬件的选型

1.PLC型号的选择

本系统可选用三菱FX2N-48可编程控制器PLC作为控制核心，FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16--25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

2.电动机的选择

本系统选择的电动机是Kinco三相步进电动机3S57Q-04056，与之配套的驱动器为Kinco 3M458三相步进电动机驱动器。

3.接触器的选择

接触器的选型有诸多因素外与负载密切相关，一般三相异步电机的起动电流为额定电流的3-5倍，本系统选用CJ10-40接触器的额定电流40A，额定电压为380A。

4.开关电器的选择

行程开关是一种由物体的位移来决定电流通断的开关，选用型号为LXK2-131型。

三、元件目录表

表1 元件目录表

四、PLC 外部接线图

图3 生产线自动装箱控制接线图

五、梯形图

图4 生产线自动装箱控制梯形图

六、自动装箱的语句指令表

0 LD X0 28 LD X4

1 OR Y0 29 OR M1

2 ANI X5 30 ANI X5

3 OUT Y0 31 OUT M1

4 LD X0 32 LD X1

5 ANI M0 33 AND Y1

6 LD Y2 34 ANI X5

7 ANI M1 35 OUT CI

8 ORB K12

10 OR C1 36 LD X2

11 OR M1 37 OR X5

12 ANI X2 38 RST C1

13 ANI X5 39 END

14 OUT Y2

15 LD X2

16 ANI M1

17 LD Y1

18 ANI M0

19 ORB

20 OR M0

21 ANI C1

22 ANI X5

23 OUT Y1

24 LD X3

25 OR M0

26 ANI X5

27 OUT M0

七、总结

通过这次设计，使我对自动控制设计有了更深刻的认识，对FX2N的应用也达到了一定要求，充分感觉到了PLC控制系统对社会生产实践的有力应用。也使自己的动手能力和方案设计的思路有了更进一步的提高，同时也更加熟悉了本专业的设计软件。对PLC的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件。在完成这个题目的过程中，我遇到了一些困难，也走了很多弯路。但通过不断的努力和同学们的大力支持，以及指导老师的悉心教导，我克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。

八、参考文献

[1] 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术.[M].（第二版）.东南大学出版社.2009

[2] 廖常初.可编程序控制器应用技术.[M].重庆大学出版社.2002

[3] 朱学军.PLC顺序控制方法研究.[J].组合机床与自动化加工技术.2003.(11）:94-96

[4] 张生果.可编程序控制器的步进顺序控制功能.[J].机床电器.2003.(1):37-40

[5] 陈富安.单片机与可编程序控制器应用技术.[M].电子工业出版社.2003