电气专业自动控制原理考试题样卷
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班级（学生填写）
： 姓名： 学号： 命题： 审题： 审核： 审批： ----------------------------------------------- 密 ---------------------------- 封 --------------------------- 线 ------------------------------------------------------- （答题不能超出密封线）
9超前校正是利用校正网络的（）超前特性，滞后校正是利用校正网络的（）衰减特性。
10离散控制系统稳定的充分必要条件是
（）。
二、单项选择题（下列各题，只有一个选项是正确的，请将正确的选项写在题干的括号内。每小题2分，共20分）
1直接对对象进行操作的元件称为（）。
A比较元件B给定元件
C执行元件D放大元件
2描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）。
A零阶B一阶
C二阶D三阶
3线性定常系统传递函数的变换基础是（）。
A齐次变换B拉氏变换
C富里哀变换D Z变换
4若要改善系统的动态性能，可以增加（）。
A微分环节B积分环节
C振荡环节D惯性环节
5如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e ss为无穷大，则此系统为（）。
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班级（学生填写）： 姓名： 学号： ------------------------------------------------ 密 ---------------------------- 封
--------------------------- 线 ------------------------------------------------ （答题不能超出密封线）
A 0型系统
B I 型系统
C Ⅱ型系统
D Ⅲ型系统
6 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2
s
49，则该闭环系统为
（ ）。 A 稳定 B 条件稳定 C 临界稳定
D BIBO 稳定
7 计算根轨迹渐近线与实轴夹角的公式为（ ）。
A m n k +1+2=
π
ϕ)(μ
B m n k +1+2-=
π
ϕ)(
C m n k +1+2=π
ϕ)(
D m n k -1+2=π
ϕ)(μ
8 设惯性环节的频率特性为1
10
)(+=
ωωj j G ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）。 A 第一象限 B 第二象限 C 第三象限
D 第四象限
9 设II 型系统开环幅相频率特性为2
1
()()(10.1)
j G j j j ωωωω+=+，则其对数幅频渐近特性与ω轴交点频率为（ ）。 A 0.01 rad /s B 0.1 rad /s C 1 rad /s
D 10 rad /s
10 对超前校正装置Ts
Ts
s G c ++=11)(β，当φm =30°时，β值为（ ）。 A 2.5 B 3 C 4.17
D 5
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三、系统建模题（1小题，10分）
已知系统的结构图如题图3所示，图中)(s R 为输入信号，)(s N 为干扰信号，试求传递函数
)()
(s R s C ，)
()(s N s C 。
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班级（学生填写）： 姓名： 学号： ------------------------------------------------ 密 ---------------------------- 封
--------------------------- 线 ------------------------------------------------ （答题不能超出密封线）
四、系统分析题（3小题，共40分）
1单位反馈系统的开环传递函数为
)
5)(3()(++=
s s s K
s G
为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。（10分）
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2 已知系统的开环传递函数为)3)(2()
5()(*+++=s s s s K s G ，
（1）试绘制该系统的概略根轨迹图；
（2）利用根轨迹图分析系统稳定时K*的取值范围。 （15分）
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班级（学生填写）： 姓名： 学号： ------------------------------------------------ 密 ---------------------------- 封
--------------------------- 线 ------------------------------------------------
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