泵车电气基础知识

数量
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备注 详情参阅遥控器配套说明书
遥控控制器示意图
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电气系统及各控制元件功能介绍
电源
本泵车电气系统使用24V直流安全电压 供电。电源含蓄电池和发电机，由底盘 配套提供。
电气系统及各控制元件功能介绍
蓄电池
泵车电源的24V直流电源，由两个12V的免维护蓄电池串联供电，蓄电池容 量为100Ah，属底盘配件。两个蓄电池位于前支腿下底盘右侧（或左侧），打 开蓄电池箱的盖子就可以看到，可以进行更换和保养。当发动机工作时，由发 动机带动发电机向蓄电池充电，并联蓄电池向用电设备供电。
上 的电位器VR1（见框中图）调节。可调范围从0到25 秒，顺时针为增。
电气系统及各控制元件功能介绍
部件介绍--SB6润滑油开关
用于选择启动系统润滑的方式： 左边 OFF 位置 ： 自动控制润滑 右边 ON 位置 ： 手动启动润滑 注意：
无论面控或遥控，只要进入自动泵送或 分配点动，润滑油阀就自动地按大润滑或 小润滑来得电。 大润滑：阀得电时间是2分钟，停止4分钟； 小润滑：阀得电时间是1分钟，停止4分钟。
电气系统及各控制元件功能介绍
控制电路
触摸屏参数调整
面控版主令元件 遥控器
支腿盒
PLC
臂架支腿外围电路
配电电路
控制线 配电线
控制驱动电路 继电器/电液阀
臂架支腿电液阀组
上装执行元件
底盘
主泵、分配阀、润滑、搅拌、 发动机停止， 冷却马达、电笛、排量等 发动机、油泵转速
支腿臂架
取力控制电路
分动 部件介绍--底盘档位切换杆
用于切换发动机档位： 注意： 1 .底盘变速杆处于空档位置才能成
功实现“行驶/作业”状态的转换 2. 作业状态下，不同底盘对挂档的
限制！
电气系统及各控制元件功能介绍
部件介绍--“触摸显示屏
施奈德高清彩色画面触摸显示屏，可实现系统 运行监控、设备工作数据查询、PLC输入输出信 号监控和PLC输出信号调试、故障报警查询、机 手操作指南，以及维修维护和保养管理等功能； 通过RS485的通信线与PLC连接，供电开关是QF4 触摸屏通电后，开机画面持续5秒钟后自动进 入系统；通过触摸屏幕上相应的按键，即可以实 现相应的功能切换。 注意： 施奈德高清彩色画面触摸显示屏的具体使用操 作参见其说明书。
蓄电池为以下设备供电：
电控柜（含触摸屏），臂架控制多路阀，支腿控制盒，主阀块电磁阀，冷却马 达，电笛及示廓灯，行灯插座等，及其他用电设备。
打开点火钥匙开关就接通了电源，按下底盘取力控制板上的电源按钮，电源 为泵车上车部分供电。
注意：当蓄电池蓄电供电能力显著衰退时请及 时维护或更新！
电气系统及各控制元件功能介绍
冷却马达的供电
冷却马达电源开关设在电控柜内，由断路器QF5、 QF6使能，KA33、KA34控制。当动力转到上车，电控 柜得电后，须扳下断路器开关，使冷却马达处于等待 触发的状态。经系统监测、PLC自动控制或手动控制可 以打开冷却风扇。但需要解释的是：只有在发动机具 有足够转速时，才能打开冷却风扇，否则两个马达被 锁，不能从电源取电。
电气系统及各控制元件功能介绍
部件介绍--SB3加速/减速点动开关
用于发动机增速/减速控制 左边 r.p.m- 位置 ： 点动减小油门（减速） 右边 r.p.m+ 位置 ： 点动增加油门（加速） 此开关为三位自复位开关。作业状态下，既
可以在驾驶室内加减油门，也可在控制柜的面 板上拨动“减速/增速”开关来加减油门。 注意： 1 .当油泵超速、挂倒档及发动机停止状态时，增 速无效； 2 .当系统正运行自加速时，若再动手操作过“减
请在触摸屏的“运行监视”监视画面上 选择大/小润滑方式
电气系统及各控制元件功能介绍
部件介绍--SB7冷却马达手动/停止/自动选择开关
用于控制冷却马达的开启及方式选择： 左边 MANUAL 位置： 手动控制冷却马达 中间 STOP 位置： 风机关闭 右边 AUTO 位置： 自动控制冷却马达
3 S3B,S3C
支腿操作按钮
2 左右支腿盒各一个
支腿盒和支腿操纵杆示意图
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控制台
序号
名称
数量
备注
1 布料臂操作按钮 1 对于没有溢流阀操纵杆的，控制臂架姿态时须同时按住此按钮 2 布料臂位置操纵杆 1组
遥控系统
序号 1 2 3 4 5 6 7
名称 遥控器有线控制线
接收机 接收机输出接线
电气系统及各控制元件功能介绍
部件介绍--SB5油泵排量电位器
PLC上的VR0（左）
用于调整油泵泵送排量： 1.顺时针旋转控制面板上“泵送排量”电位器，当档位
在 0-5档内调节时，对应控制压力从最小0.8MPa变化到最 大1.8Mpa。泵送启动时，系统自加速，直到发动机转 速达到1350rpm； 2.当流量调节器控制档位从7→10档内调节时，转速对 应为1350rpm→1550rpm。如自动泵送启动，自加速时 发动机目标值转速对应为1350rpm→1550rpm；控制压 力保持最大压力1.8MPa。泵送启动时，系统自加速， 直到转速达到对应档位的转速。 注意： 当以上操作停止t秒钟后，发动机转速将自动降至怠速 状态。而“自动减速等待时间”t，可通过控制柜里PLC
正泵/停止/反泵选择开关 加/减速点动开关
数量
备注
1 RS485通信线与PLC连接
1
1
1
1
按下后自锁
1
1
1
1
1 1
电控柜面板示意图
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触摸屏
混凝土泵车人机界面触摸屏采用的是施奈德高清 彩色画面触摸显示屏，结合提供的监控软件，可实现 系统运行监控、设备工作数据查询、PLC输入输出信 号监控和PLC输出信号调试、故障报警查询、机手操 作指南，以及维修维护和保养管理等功能。它人机交 流直观的触摸显示操作方式，将方便使用。
注意： 1.大臂在位时，才提供支腿控制电源； 不收回支腿则无法安全移动车辆； 2.只有当“行驶”和“在位”指示灯同
时亮时，才能安全移动车辆；
电气系统及各控制元件功能介绍
部件介绍--“行驶”指示灯
用于告知泵车处在行驶状态： 注意：
只有当“行驶”和“在位” 指示灯同时亮时，才能安全 移动车辆
部件介绍--“行驶/作业”状态转换
用于选择泵车工作状态： 左边 作业 位置 ：动力就转移到了上车，进 入作业状态， “作业”指示灯亮；右边 行
驶 位置 ：进入行驶状态，“行驶”指示灯亮； 注意： 1.只有当“行驶”和“在位”指示灯同时亮
时，才 能安全移动车辆。此时，分动箱上的取力行 程开关应已断开，作业灯熄灭； 2.底盘变速杆处于空档位置才能成功实现
“行
驶/作业”状态的转换。
电气系统及各控制元件功能介绍
部件介绍--“作业”指示灯
用于告知泵车处在作业状态： 作业”指示灯亮，说明分动箱上的取力行 程开关已闭合，动力已转到上车部分。
注意： 1 .作业灯亮，则此时底盘取力限速（通过
PLC）起作用。
2 .取力行程开关闭合时，电源开关才有效；
HBC遥控器 接收机天线 室外天线接线 室外天线座
数量 1 1 1 1 1 1 1
备注
无线控制方式 用于加强信号
遥控器连接示意图
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遥控控制器
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
名称 发动机熄火按钮 遥控器天线 回转操纵杆 一级臂操纵杆 二级臂操纵杆 三级臂操纵杆 四级臂操纵杆 五级臂操纵杆 电笛按钮 泵送启动/停止选择开关 正泵/反泵选择开关 臂架动作快慢选择开关 紧急停车按钮 油泵排量电位器 加减油门开关 电源指示灯 钥匙开关
底盘电控系统 蓄电池 分动箱
支腿控制盒 料斗侧急停按钮
数量 备注
1 上面有大臂在位接近开关及一组按钮 1 1 液压控制阀块 2 两个风扇 1 在转台上，有的在右前支腿内的上装架侧面 1 含遥控接收机，在驾驶室内 1 在驾驶室内 1组 由两个12V蓄电池串联 1 在底盘下 2 左右侧各有一组 2 料斗两侧各有一个
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
9
10 11
电路图代号 GP SB1 SB6 SB7 TB HL SB5 SB8
SB4
SB2 SB3
名称 触摸屏 面控/停机/遥控钥匙选择开关 润滑油开关 冷却马达手动/停止/自动选择开关 发动机停止按钮 故障报警指示灯 油泵排量电位器 分配阀点动开关 主缸点动开关
速/增速”开关，则自加速、自减速运行失效。
电气系统及各控制元件功能介绍
部件介绍--SB2正泵/停止/反泵选择开关
用于选择泵送工作状态： 左边 正泵 位置 ： 自泵送（自正 泵）启动 中间 停止 位置 ： 泵送停止 右边 反泵 位置 ： 自反泵启动 三位自锁开关，当面控操作时， 泵送压力和油泵转速正常时有效 .
大臂在位信号同时是大臂限位信号。
3.底盘取力控制板控制底盘动力转移，按“启动”按钮控制电控柜是 否得电。 4.电控柜通过柜内的断路器开关各用电设备的电源。使用电控柜的控 制面板、触摸屏，通过PLC程序，可控制泵车各部分的运转。
控制柜还采集各种开关量和模拟量的系统状态信 号。
电气系统及各控制元件功能介绍
泵车基础知识
电气配套部研究所
电气控制系统概述
布局及结构概述
泵车电气控制系统的组成,包括电控柜、 遥控器、支腿控制盒,及底盘衔接电路等四大 部分，可满足泵车上装部分(即作业部分)的 各种动力及控制要求。
零件清单