运动控制系统-Sigmatek

模块式伺服驱动器
步进电机控制器
在本系列中，单个金属框架中带有 6个伺服驱动。驱动1000系列是为 机器人应用程序和协调动力不同轴 的应用程序准备的。除了框架之 外，这些伺服驱动还共享了一个控 制器、直流输入和散热器，这样做 可以节省成本和空间。
DC 061模块（旋变器）和DC 062 （增量编码器），提供了完整 的伺服驱动功能。模块直接和 标准S-DIAS模块整合在一起安装 在标准导轨上，额定功率最大 为300 W。配有使能信号、STO功 能，以及24 V刹车控制。
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全集成
高动态、高精准、高性价比
所有DIAS伺服驱动器完全整合进SIGMATEK控制系统中。运动控制，PLC，安全系统，人机界面全部整合进了中央核心控制系统，简化了 编程，实现了模块化的程序结构。
DIAS 驱动300系列和1000系列采用多轴 紧凑型封装。模块化系统DIAS 驱动100 和S-DIAS的轴模块和VST系列，你的驱 动系统可以非常灵活的适应和扩展所 需数量的轴。除了节能型的伺服驱动 外，其他诸如线性，扭矩，异步，无 刷直流也可以根据驱动类型被控制。
ST 151 1 +18 – 55 V DC max. 5 A
步进马达 增量式编码器 STO 25 x 104 x 72 mm
步进电机 1 +18 – 70 V DC 3.5 – 10 A (取决于操作模式) 5 – 10 A (取决于操作模式) 步进电机 Incremental encoder input 26 x 151 x 121 mm
紧凑型驱动 1–3 230 – 480 V AC 14 kVA 10 – 20 A 20 – 40 A 伺服/直线/力矩/异步电机 Resolver, EnDat, Hiperface, Sin/Cos SS1, STO 158 x 378 x 240 mm
4 | 运动控制系统
DIAS驱动1000系列
类型 轴数 额定电压 额定功率 额定电流 峰值电流 电机类型 编码器类型 安全标准（EN61508-SIL 3、ISO13849-1/-2-PLe） 尺寸参数 W x H x D
模块化驱动系统 1–8 115 – 480 V AC 2 – 3 kVA 2–6A 6 – 15 A 伺服/直线/力矩/异步电机 Resolver, EnDat, Hiperface, Sin/Cos, BiSS C SS1, STO 60 x 155 x 152 mm
简单的初始启动
驱动器中所有的参数，配置数据全部 保存在控制系统中，初始的维护和启 动很简单。更换驱动器之后参数和配 置数据自动加载。
经济
DIAS的功能是智能减少。在电流，速 度和位置控制下，虽然控制接管了应 用程序任务，但他们仍专注于他们的 实际任务。冗余的功能和昂贵的电子 元件在驱动器中被取消了。一个中间 电路来确保节能。
安全功能集成
紧凑型驱动 6 380 – 480 V AC 14 kVA 5 – 20 A 10 – 40 A 伺服电机 Resolver, EnDat, Hiperface DSL SBC, SS1, STO 212 x 585 x 217 mm
模块式伺服驱动 1 +48 V DC 288 W 6A 15 A 伺服电机/BLDC Resolver/incremental encoder input STO 12.5 x 104 x 72 mm
ST151和VST系列模块用于控制两相步进马 达，连续电流可达5A（ST151、VST011）或 10A（VST012），可实现全步、半步或微步 控制。ST151可细分64步、VST系列可细分32 步。同时全系标配增量式反馈接口，ST151 模块配2路开关量输入以及1路双通道STO输 入，VST系列配有4路开关量输入以及4路开关 量输出。
运动控制系统
CN
目录
灵活高效的驱动方案 适用于所有应用 完美的集成 100系列DIAS伺服驱动 300系列DIAS伺服驱动 1000系列DIAS伺服驱动 AKM系列伺服电机 PEII系列行星减速机 驱动选型 高效工具LASAL及LASAL运动
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Байду номын сангаас
2 | 运动控制系统
我们用完全集成化、高度协调统 一的驱动概念提高您机器的效率.
灵活高效的驱动解决方案
现代机器和系统需要高效的驱动技术 具备高灵活性、高精密性、高可靠性 的特点。SIGMATEK运动控制系统不仅 提供给您高性能的、人性化的、经济 的解决方案，并且在实现您机器功能 和系统概念的同时提供给客户更多的 自由度。 在SIGMATEK控制系统中，所有的驱动 单元可以完美的协作、并被充分的整 合；用简单、灵活方法解决复杂的运 动控制任务。用DIAS驱动器、伺服电 机和行星减速机协作优化特殊需求； 用LASAL MOTION这一个工程工具就可 以制作高度动态、同步、可靠的伺服 应用；基于以太网的实时总线VARAN可 以满足快速、稳定的系统通讯。
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适合任意应用需求的驱动系统
正确的伺服系统
由于最短的控制循环周期只有 62.5 μs, 不论100、300 还是 1000系 列的DIAS驱动都具有良好的伺服 性能。功能仅限于电流、转速和 位置控制，避免了不必要的能 耗。从而使得性价比很高。
DIAS驱动器
DIAS驱动100系列
所有的DIAS驱动器格外地注重空 间的节约以及完全集成进控制系 统中。所有参数以及相关配置均 集中保存在控制系统中，简化 了初始装机、售后服务、系统更 换。
DIAS驱动300系列
如果你正在寻找一个模块化的驱动系 统，DIAS驱动器100系列将是一个很好 的选择。它具有2个不同的功率模块， 且有单轴、双轴的伺服驱动器可供选 择。每个模块组最多可驱动8轴运动， 而且模块是安装在模块底座上 。
这个精密伺服放大器DIAS300系列，单 个能带1个到3个驱动，能够有效的应 用于各种项目中。这个系列被设计用 于中等功率范围的多轴应用。集成位 置自锁和自动定量功能。