《运动控制系统》综合复习题
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一、单项选择题
1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）
2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）
3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的
调速范围是（ C ）
4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）
5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）
6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）
7.不是跟随性能指标是（D ）
8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）
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10.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）
11.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉
冲的初始相位都整定在（C ）
12.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ）
13.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ）
14.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）
15.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）
16.不是直接转矩控制的特点为（A ）
17.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D ）
18.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）
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20.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）
21.不是异步电动机动态数学模型的特点。（D ）
22.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（ A ）
23.只能实现有级调速调速方式为（ C ）
24.调速系统的静差率指标，应以（ D ）
25.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的
调速范围是（ C ）
26.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）
27.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）
28.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）
29.不是跟随性能指标是（ D ）
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31.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）
32.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）
33.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉
冲的初始相位都整定在（ C ）
34. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）
35. PMW 变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（ B ）。
36. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的系统是（A ）
37. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（ B ）
38. 当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（D ）
39. 不是可控直流电源为（ C ）
40. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ）
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42. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ）
43. 低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（ C ）
44. 不是跟随性能指标为（ D ）
45. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）
46. 在阶跃输入下的I 型系统稳态时的误差为（ A ）
47. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B
48. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（ B ）
49. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统的过渡过程出现的环流是（ D ）
50. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ A ）
51. 在V-M 系统中，当
max 2ααπ<<触发脉冲控制角时，晶闸管装置处于（B ） 52. —
53. 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤20%时，允许多
大的调速范围（ A ）
54. 截止频率越高，则系统的（ B ）
55. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ A ）
56. 系统开环传递函数为()()()
12122+++=Ts s T s s K s G ζτ，此系统为（ A ） 57. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ）
58. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）
59. 利用βα=配合控制，可以消除可逆V-M 系统中的（ B ）
60. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）
61. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉冲的关系应为
（ D ）
62. 在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称作（C ）
63. 《
64. 把 f r 范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调制称作（ C ） 65. 在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略, 对异步电动机进行空间矢
量坐标变换物理量是（ A ）
66. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）