机械转向系

三、转向传动机构
功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角
按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。
1、组成

转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转 向梯形臂、转向横拉杆
（1）、转向摇臂
摇臂轴
转向摇臂
（2）、转向直拉杆
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂 (或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，转向直拉杆与 转向摇臂及转向节臂的相对运动是空间运动，为了不发生运动干 涉，三者之间的连接件都是球形铰链。
第三部分 转向系统
1、机械式转向系统 2、动力转向系统 （1）液压助力转向 （2）电动助力转向 两轮转向和四轮转向：2WS/4WS

机械式转向系统
目标 了解机械转向系的基本组成 了解各组成部分的工作过程 熟悉和掌握机械转向系的工作原理和分 类

机械转向系（视频1、2）：
工作过程
视频1、2
优点： 结构简单、紧凑，重量轻，刚性大，转向灵 敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高， 便于布置，使转向传动机构简化(不需转向 摇臂和转向直拉杆等)。
齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）
输出式两种。 两端输出式
•1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球 头座 4.转向齿 条 5.转向器壳 体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8. 锁紧螺母 9.压 块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承
第二部分 行驶系
1、悬架
2、车架 3、车桥 4、轮胎的规格 5、轮胎动平衡
185/70 R 13 86 T
车速级别标志 载重指数
6、轮胎的四轮定位：车轮外倾角、主销后倾角、主销 钢圈直径（英寸） 内倾角、车轮前束
轮胎类型 R代表子午线轮胎B代表带 束斜交轮胎D斜交轮胎 扁平比（胎高：胎宽） 断面宽度
目标 1、了解和掌握转向器的种类的工作过程 2、了解和掌握转向传动机构的组成和作 用 3、了解四轮转向的相关知识

二、转向器
功 用：
增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 1、正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 2、逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过 程。 3、可逆转向器：逆效率很高，转向器容易将经转向传动 机构传来的路面反力传到转向轴和转向盘上，有利于转向 结束后转向轮和转向盘的自动回正。但在坏路对车轮的冲 击会发生转向盘“打手”的现象。经常驶于良好路面上的 汽车用。
转向盘的自由行程
定义： 转向系统各连接零件之间，如万向节、 转向器等，总存在一定的装配间隙，其 各零件的装配间隙总和，即方向盘必须 克服的且实现转向的间隙。 一般不超过15° 转向盘自由间隙过大或过小的影响？

转向器分类
1．齿轮齿条式转向器
转向 齿轮 转向 齿条
只有一级传动，转向齿轮与转向盘柔性相连，转向齿条水平布置， 转动转向齿轮，转向齿条水平轴向移动，带动左右横拉杆带动左右 转向节使转向轮偏转，实现汽车转向。

中间（或单端）输出式
•l.转向盘 2.安全 转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向 节臂 6.转向横拉 杆 7.转向减振器 8.机械转向器
转向盘→安全 转向轴→机械转 向器→转向横拉 杆→转向节臂→ 转向节→转向轮
2．循环球式转向器
•
•
应用最广泛的结构型式之一（轻重型货车）。 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第 二级是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。
复习





1、底盘的四大系统 传动系、行驶系、转向系、制动系 2、转向系的分类 机械转向系和动力转向系（液压助力和电动助 力） 3、机械转向系的基本组成 转向操纵机构（转向盘、转向轴、缓冲吸能装 置：网状管、钢球式滚压吸能、波纹管）、转 向器（齿轮齿条、循环球式、涡轮指销式）、 转向传动机构
பைடு நூலகம்以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所 有传力件都是机械的。
作用：
改变或恢复汽车行驶方向。
优缺点： 1、结构上较简单 2、转向动力来源于驾驶员，转向力大， 转向沉重 3、转向器磨损严重，转向系统各组成的 寿命减小 4、转向角度不易把握

助力转向系
组成：
转向操纵机构、 转向器、转向传动机构
1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7. 摇杆 8.悬架左摆臂 9.悬架右摆臂 10.齿轮齿条式转向器
四轮转向系统
工作过程和原理
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮
5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
机械式转向系的工作过程
原理
一、转向操纵机构的组成
1．转向操纵机构的组成和布置
•组成：由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向 •作用：将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 万向 节 转向 万向节 转向 盘
2、转向传动机构的布置方式
1、与非独立悬架配用 2、与独立悬架配用

A、与非独立悬架配用转向传动机构
1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
B、与独立悬架配用转向传动机构
当转向轮独立悬架时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动， 因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯 形也必须是断开式的。
3、缓冲吸能式转向操纵机构




作用： 当转向轴受到巨大冲击时，转向轴产生轴向位 移，使支架或某些支承件产生塑性变形，从而 吸收冲击能量，减少方向盘对驾驶员的伤害程 度。 分类： （1）网状管柱吸能式 （2）钢球滚压吸能式 （3）波纹管吸能式
（1）网状管柱吸能式
（2）钢球滚压吸能式
（3）波纹管吸能式
循环球式转向器工作过程
视频
特点： 正传动效率很高，操 纵轻便，使用寿命长 。但逆效率也高，容 易将路面冲击力传到 转向盘上。
3．蜗杆曲柄指销式转向器
•转向蜗杆3为主动件， 其从动件是装在摇臂 轴1曲柄端部的指销2。 转向蜗杆转动时 ，与 之啮合的指销即绕摇 臂轴轴线沿圆弧运动， 并带动摇臂轴转动。
转向直拉杆
（3）、转向横拉杆
两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后， 用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因 此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度， 来调节前轮前束
转向横拉杆
转向减振器
现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动， 4、转向减振器 甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影 响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转 向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身 （或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。
转向轴
2．转向盘 •由轮缘1、轮 辐2和轮毂3组 成。 •轮辐一般为 三根辐条或四 根辐条，也有 用两根辐条的。
1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂
轮缘
安全性：具有柔 软的外表皮，且 应能变形，减轻 驾驶员受伤。 转向盘上都装有 喇叭按钮

轮辐
轮毂
2、转向盘柱




1、组成：转向盘柱包括：转向轴和转向柱管。 2、作用：将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力 传给转向器的传力轴 3、结构连接：转向轴上部安装方向盘，下方安 装转向器（直接安装或通过万向装置及吸能装 置连接） 4、方向盘的倾斜角度的调节