CAN总线测试系统

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总结
本系统在自己研发平台的基础上，运用国外已有的先进总线测试工具的产品和技术，构建了 一套高性价CAN总线网络测试系统，可进行手动、自动测试并具有良好人机交互界面，极大 增加了测试便利性，由于本方案具有模块化特点，客户可以根据实际需要进行定制选择。便 于用户在实验室内完成对车载总线的设计和测试，能及早发现车身控制器中潜在的缺陷和不 足，提高测试效率和测试复用性，最终实现整车集成。
现状：
作为主机厂商，经常要负责整个系统的设计和性能测试，并确认来自于不同供应商的电控单 元可以在一起工作正常。为了达到这个目的，这些电控单元需要在正式装车前和开发过程中 进行测试。
方案：
针对主机厂家具体的网络测试需求，我们开发了整车CAN总线实时仿真测试系统。整个系统 在自己研发平台的基础上，运用国外已有的先进总线测试工具的产品，结合半实物仿真测试 （HIL）的设计思想，可对CAN 总线通讯网络性能、单个ECU 通讯功能，CAN总线节点功 能进行分析、测试及评价。同时，由于本方案具有模块化特点，客户可以根据实际需要进行 定制选择。
系统电气性能测试
¾ 标准工况下的电流、电压采集 ¾ 特殊工况下的电流、电压采集 ¾ CAN线故障模拟 ¾ 采集信息的实时存储 ¾ 采集信息的数据处理、图表分析 ¾ 各种工况供电电压模拟
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Part A
CAN总线测试
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功能模块—系统电气性能测试
标准工况，特殊工况下的电流、电压采集
¾ 通过控制输入和输出，评价用电设备的电气性能 ¾ 自动化测试过程 ¾ 开放式可自定义的测试流程 ¾ 测试报告自动生成 ¾ 采样率：1ms
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功能模块—系统电气性能测试
目录
¾ 概述 ¾ 原理 ¾ 功能概述 ¾ 功能模块描述
• Part A — CAN/LIN总线测试 • Part B — 系统电气性能测试
¾ 成功案例 ¾ 总结
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概述
概述：
现代车辆需要具备很多新的功能，用于提高车辆的安全性，降低环境污染和增加舒适性。要 实现这些目的，很大程度上要依赖于不断增多的电控单元。通过CAN总线或者LIN总线，可 以灵活的实现在这些电控单元间交互数据，并且可以将一些复杂的功能实现分配给多个电控 单元来执行，进而提高系统的可靠性和产品安全性。
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HS_CAN 主动悬挂
LS_CAN 车灯控制
MOST CD
MOST
LIN 前左车门
LIN 后左车门
LIN 前右车门
LIN 后右车门
MOST SPK
MOST AMP
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车载网络总线拓扑结构 – 卡车
行使记录仪
CAN-I
离线诊断
CAN-II
项目管理：
1. 过程集成 2. 测试方法 3. 技术维护
软件：
1. 图形化用户界面（GUI） 2. 数据采集和测试自动化软件
硬件：
1. 模拟器硬件 2. 数据采集系统 3. 电气故障仿真，包括：CAN线故障 4. 台架设计和搭建
系统：
1. 开放式平台 2. 模块化 3. 节点功能测试 4. 总线节点仿真
CAN线故障模拟
¾ CAN线故障仿真 ¾ CAN系统故障 ¾ CAN控制器干扰 ¾ 可编程短路和掉电 ¾ 仿真各种CAN线长度
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功能模块—系统电气性能测试
采集信息的实时存储，数据处理、图表分析
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功能模块—CAN总线测试
CAN总线网络系统功能测试
¾ 自动化测试过程 ¾ 开放式可自定义的测试流程 ¾ 测试报告自动生成
¾ 可选手动测试流程 ¾ 单个节点功能测试
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功能模块—CAN总线测试
CAN总线网络系统诊断功能验证
¾ 节点故障模拟 ¾ 测试报告自动生成 ¾ 可选手动测试流程
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车载网络总线拓扑结构 – 轿车
发动机ECU HS_CAN
变速箱TCU HS_CAN
网关1
IC
高速CAN
LIN
气囊控制 LS_CAN
环境控制 LS_CAN
低速CAN
网关2 IC
MOST
LS_CAN
LS_CAN
LIN
HS_CAN
HS_CAN ABS
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功能模块—CAN总线测试
CAN总线数据实时监测，总线统计评价
¾ 监测总线交通状况（CAN信息级或者信号级） ¾ 显示各种统计数据信息
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功能模块—CAN总线测试
CAN总线数据记录、分析
¾ 纪录CAN总线原始信息，而无需dbc文件 ¾ 可以进行：
• 数据复显 • 验证 • 分析
¾ 可记录来自多个数据源的信息
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Part B
系统电气性能测试
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ห้องสมุดไป่ตู้
功能模块—CAN总线测试
CAN总线系统节点仿真
发动机ECU
可用于在测试CAN节点: ¾ 控制器仿真 ¾ 协议调试 ¾ 诊断功能验证
低速CAN
高速CAN
网关
BCU
车门控制器
车灯控制器
空调控制器
行驶记录仪
｛｝ TCU
主动悬挂
ABS/EBD
安全监控
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网关
菜单旋钮
智能配电与车身控制器
高速CAN
低速CAN
低速CAN
… EPS 变速箱TCU 发动机ECU
灯光 雨刮
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开关
起动
原理
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功能概述
CAN总线测试
¾ CAN总线系统节点仿真 ¾ CAN总线网络系统功能测试 ¾ CAN总线网络系统诊断功能验证 ¾ CAN总线数据实时监测，总线统计评价 ¾ CAN总线数据记录、分析
整车总线网络测试系统
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功能模块—系统电气性能测试
各种工况供电电压模拟
¾ 仿真车辆启动电压 ¾ 仿真各种车辆电气波形：
• 正弦波 • 频率 • 50Hz~20KHz • 3 Vpp
¾ 产生任意的信号波形 ¾ 仿真欠压和200微妙内的电压突降
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总结—Know How