农业机器人的现状与未来发展趋势

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ＹＡＮＧＰｉｎｇ－ｐｉｎｇ，ＨＵＡＮＧＸｉａｏ－ｓｈｉ，ＢＩＡＮＸｉａｏ－ｒｏｎｇ
（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｏｕｒｉｓｍａｎｄｔｈｅＵｒｂｎａｎｄａＲｕｒａｌＰｌｎｎａｉｎｇ，ＣｈｅｎｇｄｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ
ｉｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｐｌｏｕｇｈｉｎｇｒｏｂｏｔｓ，ｗｅｅｄｉｎｇｒｏｂｏｔｓ，ｆｅｒｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒｏｂｏｔｓ，ｆｏｇｇｉｎｇｒｏｂｏｔｓ，ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｒｏｂｏｔｓ，ｐｌｕｃｋｉｎｇｒｏｂｏｔｓａｎｄｏｔｈｅｒｗｉｓｅ．ｓｉｎｃｅｔｈｅｒｅｉｓｇｒｅａｔｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｉｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｇｒｉｃｕｈｕｒａｌｒｏｂｏｔｓａｎｄｉｔｓｈｉｇｈａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｃｏｓｔａｎｄ
ｓｐｅｃｉａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｏｔｈｅｗｉｒｓｅ，ｉｔｉｓｓｔｉｌｌｃａｎｎ０ｔｂｅｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄａｓｏｔｈｅｒｉｎｄｕｓｔｉｒａｌｒｏｂｏｔｓ￣Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｌａｒｏｂｏｔ；ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｌａｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；Ｐｒｏｓｐｅｃｔｓｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
１国内外农业机器人研究现状
达国家相比差距明显，农业机器人的应用和发展还面临观念和技术两方面的挑战。但随着中国科技和经济的快速
中（１）发达国家农业机器人的研发概况。发达国家对农发展，尤其是国家不断加大农业机械化发展扶持力度，也为农业业机器人的研制起步早、投资大、发展快，这些国家农业规国农机化事业进入了前所未有的良好发展时期，
得到广泛推广。
关键词：农业机器人；智能化农机：发展前景
中图分类号：ＴＰ２４２
文献标识码：Ａ
文章编号：２０９５ — ９８０Ｘ（２０１５）０７ — ０００８ — ０２
ＡｎＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＰｒｅｓｅｎｔＳｉｔｕａｔｉｏｎａｎｄＦｕｔｕｒｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＴｒｅｎｄｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＲｏｂｏｔｓ
（成都理工大学旅游与城乡规划学院，四川成都６１００５９）
摘要：农业机器人的普及使用是农业机械化发展的最高阶段。自２０世纪８０年代开始，发达国家已开始研发及试用农业机器人。我国在耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、苗类移栽机器人、采摘机器人等的研发方面取得了一定成果。但农业机器人由于开发难度大、使用成本高、作业环境特殊等原因，还不能象工业机器人那样
ｓｉｎｃｅ１９８０ｓ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｃｏｕｎｔｉｒｅｓｈａｄｂｅｇｕｎｔｏｒｅｓｅａｒｃｈ，ｄｅｖｅｌｏｐａｎｄｔｒｙａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｌａｒｏｂｏｔ￣Ｓｏｍｅａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓｈａｓｂｅｅｎｍａｄｅ
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ，Ｓｉｃｈｕｎａ６１００５９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐｏｐｕｌａｉｚｒａｔｉｏｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆａｇｒｉｃｕｈｕｒａｌｒｏｂｏｔｓｉｓｔｈｅｇｒｅａｔｅｓｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ，
第４２卷第７期
ＶｏＩ．４２Ｎｏ７
时
代
农
机
２０１５年７月
Ｊｕｌｖ．２０１５
来自百度文库
ＴＩＭＥｓＡＧＲｌＣｕＬＴｕＲＡＬＭＡＣＨ｜ＮＥＲＹ
农业机器人的现状与未来发展趋势
杨萍萍，黄晓诗，边晓蓉