变量泵调节与控制技术恒压恒流量

3.2.6 远程调压（DRG）控制
堵死
3.2.6 DRG控制
3.2.6 远程调压（DRG）控制
这种DR•G型远程恒压控制也属于压力控制范畴，实际上是 在压力流量复合控制变量的基础上改进的。原本上面的差压阀是 用于恒流量（负载敏感）控制的，现在用液阻将X口与泵出口相 连，X外控口所接远程溢流阀，其设定的压力必须在泵的最大压 力以下，如图所示。并将上面的差压阀弹簧腔与回油之间的液阻 堵死。这样一来，就形成了固定液阻在前可变液阻（远程调压阀） 在后的B型半桥，用来设定上面那台差压阀的设定压力（远程可 调），也就是恒压压力。而下面那台原本的压力阀起安全阀作用。 就是说，下面那个压力阀调定了泵的最高压力。
（3）当系统速度减慢，即要求的流量减小时，恒压变量泵的变量机 构会自动将斜盘角度减小，达到系统需要的流量，并保持系统压力基本 不变。当系统进入不再需要流量的保压阶段，则恒压泵就输出只维持内 部泄漏所需要的流量，不再向系统供油。
（4）恒压泵要能正常工作，除了系统压力要达到调定值这个基本条 件外，还要求这个基本条件要有实现的可能性，如果系统的溢流阀调定 压力低于恒压泵的调定值，则恒压泵始终不可能进入恒压工况，成了始 终是一台排量最大的定量泵了。
3.3.6 同步控制变量机构DP
（2）节流阀3应该是个取压液阻，节流产生的压力被引到恒 压阀的弹簧腔，与弹簧一起构成恒压阀的开启阻力，以增大 泵进入恒压区运行后的压力差p。随着泵斜盘摆角的逐渐减 小，节流阀3的节流开口也逐渐变小，液阻增大，取压压力即 作用于恒压阀弹簧腔的液压力逐渐增大。可见，节流阀3的作 用及其所产生的液压力的变化规律与在恒压阀弹簧腔再增加 一个弹簧等效。节流阀3的作用，用来保证压力补偿器2弹簧 端控制力的变化，实际上与泵的排量成比例。直径0.7mm的液 阻和节流阀可变液阻并联形成压差p1，在泵排量变化的时候， 能够改变节流面积。即改变p1。排量大，p1减小，排量减 小则p1增大。阀3的开口状态和变量斜盘的位置成比例，确 保了每个泵都能够处于相同的工作状态。阀3起到变量泵在变 量过程中互不干扰同步变量的作用。
3.2.7 同步控制变量机构DP
其工作原理是，当泵的出口压力未达到远程溢流的设定值时， 差压阀不动，泵的排量保持最大值；与泵出口压力相比较的是固定 液阻和可调压力阀阀口构成的B型液压半桥的输出压力，配用的弹 簧仅起复位作用，不再是调压弹簧，刚度可大大降低。当泵的出口 压力达到远程溢流阀的设定值时，溢流阀卸荷，差压阀因上面的阻 尼瞬间在左右出现压差而右移，则泵的出口压力通向泵的排量控制 缸，推动缸使泵降到最小排量，泵保持恒压状态，即恒定在远程溢 流阀设定的压力之下。所以DR•G型为远程控制恒压变量泵。
6—流量调节螺钉
3.2.4 恒压式变量叶片泵
恒压式变量叶片泵 1-控制活塞；2-壳体；3-弹簧；4-调节机构
3.2.4 恒压式变量叶片泵
压力调节器，泵在零位，工作压力对于压力调节器的设定值 1-控制活塞；2-壳体；3-弹簧；4-调节机构
3.2.5轴向柱塞泵的压力补偿
3.2.5 A10VODR恒压变量控制
3.2.2 限压式变量叶片泵的工作原理
限压式内反馈变量叶片泵Biblioteka Baidu
排油腔
图3-19变量特特性曲线
e
吸油腔
1—最大流量调节螺钉 2—弹簧预压缩量调节螺钉 3—叶片 4—转子 5—定子
3.2.3 限压式外反馈变量叶片泵
图3-20 外反馈限压式变量叶片泵 1—转子 2 —弹簧3—定子 4 —滑块滚针支承 5 —反馈柱塞
(3)当系统压力达到调定值时，不论负载所要求的流量(在 泵最大流量范围内)如何变化，压力调节泵始终能保持与输 入信号相对应的泵出口压力值不变。
3.2.1 压力调节泵的主要常见用途
(1)用于液压系统保压，保压时其输出流量只补偿泵的内泄 漏和系统泄漏；
(2)用作电液伺服系统的恒压源，具有动态特性好的优点； (3)用于节流调速系统； (4)用于负载按所需流量变化，而要求压力保持不变的系统； (5)对于电液比例压力调节变量泵，更经常用于压力流量都 需要变化的负载适应系统等等。
（5）使用切断阀，可以从主系统中任意切断或接通 任何一个泵；泵主油路上的单向阀可以将该泵从系统 中隔离开。
3.2.7同步控制变量机构DP
（1）多台泵采用一台溢流阀，作为可变液阻，见图3-38（这 与常规液压泵并联合流后，必须用一个溢流阀来统一控制压 力，各泵原来的溢流阀改为安全阀是一致的）。并要求从油 口X到溢流阀4之间的管子应大致一样长，保证各泵的变量控 制压力尽量一致。
3.2.5 A10VO（DR压力补偿 ）恒压变量控制
图3-23 恒压控制特性曲线
B—压力油口 S—进油口 L、 L1—壳体泄油口（L1堵死）
A10V-DR恒压控制职能原理图
3.2.5 DR控制
3.2.5DR控制
3.2.5 DR控制
图3-22所示的变量控制油路与常规油路（图3-21）不同， 即在最靠近变量缸敏感腔(大腔)的恒压控制阀A-T通路之间，并 联了一个带液阻R1的通路，以及相应的液阻R2和R3。这种布局， 将给变量控制及系统运行在快速性、稳定性等方面带来有利影响。 例如，仅在恒压控制情况下，当P-A沟通，即排量减小的控制过 程，变量控制油进入变量缸敏感腔可视为C型半桥(先经变量控制 阀口可变液阻，并联一个由R1、R2和R3三者串并联形成的固定 液阻)的控制，适当地降低了控制增益，提高了稳定性，当A-T沟 通，即排量增大的控制过程，变量缸敏感腔排出的油液经阀口与 R1、R2和R3三者串并联形成的液阻，提高了快速性和稳定性。
24学时
燕山大学机械工程学院
主讲 Pr吴of.晓吴明晓明
3.2比例控制压力调节泵-压力补偿
压力调节泵通常称为恒压泵，其基本含义是，变量泵 所维持的泵的出口压力(系统压力)能随输入信号的变化而 变化。
(1)变量泵所维持的泵出口压力(系统压力)能随输入信号 的变化而变化；
(2)在系统压力未选到压力调节泵的调定压力之前，压力 调节泵是一个定量泵，向系统提供泵的最大流量；
3.2.5 DR控制
（1）在系统压力未达到恒压泵的恒压调定值时，一定是以最大流量 向系统提供流量，也就是说，它起定量泵的作用。
（2）恒压泵在进入恒压工况之前，排量（乘转速就是流量）已经是 最大了，所以，要变量的话，流量只会向减小方向进行，也就是说恒压 泵在恒压工况下运行时，其流量只能等于或小于最大流量。
3.2.7 同步控制变量机构DP
图3-38 DP控制职能原理图 1—变量泵 2—补偿器 3—节流阀 4—溢流阀
3.10 同步控制变量机构DP
（1）所有的泵同步变量；
（2）一个先导控制阀设定所有泵的恒压点；
（3）所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样 的参数；
（4）均匀的负载分布，提高泵的使用寿命；