我国成功研制首台微创外科手术机器人
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持 项 目。该 系统 主 要 用 于腹 腔 微 创 手 术 ， 拥
有 多 项技 术 创 新 和 发 明 。 首 次 设 计 完成 四 如
负责 调查 的科学 家安 纳托利 亚 ・ 鲁斯科 布 瓦表示 ，把从 Ｆ杆菌 的提 取物注 入老 鼠和苍蝇
体 内的结果令他 们惊讶 。他说 ： 这还只 是初 期 “
偏 振 影像 分 光 法 ． 制 成 功 微 创 外科 手 术 机 研
的食 品中添加细 菌提取物 。 他们注意到 ， 果蝇变 得似乎更健康 更强壮也更活跃 ，科学家观 察到
这 些 苍 蝇 的 肌
器人 三维立体视 觉 系统。 系统 已申请发 明 该
专利 １ ０项 ， 中 已授 权 专 利 ４项 ； 国 际 国 其 在 内学 术 刊 物 发 表 论 文 １ 篇 。 ０余
人 体 软 组 织 变 形 仿 真 环 境 ， 现 主 、 操 作 实 从
组的老 鼠约在 一年前就 已死去 。那些注 入细菌
提取物的老 鼠的平均寿命 为 ９６天 。” ０ 虽然给果蝇注射 不可 能，但 是可 以给 它们
虚 拟 力 反馈 与 手 术 规 划 ： 用 双路 平 面 正 交 采
品 的价 格百度文库与 维 护 成 本 。
下 一 步 工 作 是 解 决 我 们 如 何 开 发 这 种 提 取 物 进 行 临床 试
验 。 们 希 望 知 我
鉴 定 委 员会 主 任 委 员 、 中 国科 学 院 院
士、 中科技 大 学熊有伦 教授 等认 为 ， 系 华 该 统 与常规 开放 手术 相 比， 治疗效 果 、 在 减轻 痛苦、 恢复周期 、 医疗 成本等 方 面具 有明显
“ 我们还让一组 老 鼠作为控制组 ， 它们的平均 期 望寿命是 ５ ９天 。把细 菌提取物注 射到老 鼠的 ８
肌 肉中后 ， 它们 的寿命平均 延长 ３ ８天 ， ０ 而控 制
本 体 轻 量 化 设 计 ；基 于 异 构 空 间 映射 模 型 ，
实现 主 、 遥 操 作 控 制 ； 计 机 器 人 系统 与 从 设
Ａ” Ｍｃ Ｈ ｎ 系 统 ， 日通 过 了 天 津 市 （ ｒ ａ ｄＡ） ｏ 近
科委 主持 的成果鉴定 。 这是 国 内首次研制成
功 具 有 自主 知 识 产 权 的 微 创 外 科 手 术 机 器 人 ． 破 了 国 外 同 类 产 品 的 技 术 垄 断 ， 补 打 填
国 内 空 白 ， 到 国 际领 先 水 平 。 达
结果，不过如果这种 细菌对老 鼠与果蝇有效 的 话， 那么就没有 理 由不适用于其 它动物 了。” 该研 究所的发言人纳 德扎达 ・ 米洛诺 瓦说：
自由 度 小 型 手 术 工 具 ， 可 适 应 微 创 手 术 需 求，并可完成复杂的缝合 打结运动操 作 ； 采 用 多 自 由度 丝 传 动 技 术 ， 实现 主 、 操 作 手 从
的寿命 成功延长 了一倍 。他们相信 使用 同样 的 治疗 方法能延长人类 寿命 ，人们可 能有望活 到
１０岁 到 １０岁 。 ０ ４
“ 手 Ａ” 妙 系统 是 由天 津大学、 南开大 学 和 天津 医科 大学 总 医院联合研 制 ，是 国家
８３计 划 和 国 家 杰 出 青 年 科 学 基 金 重 点 支 ６
优 势 。 系统 在 创 新 程 度 上 已超 过 国外 同类 该
产 品， 术辐射能 力强 ， 场推广前景 广。 技 市
道， 如何 能够 找 到一种方法 ， 最 终 对 这 种 细 菌 进 行 测 试 开 发 药物 。”
据介 绍． 目前 国 内引进 一 台 类 似 的 机 器
肉活性增加 了 。 布 鲁 斯 科 瓦 博
士 说 ： 我 们 的 “
人 手 术 系统 约 需 ２ ０ ０ ０万元 人 民 币 ．手 术 耗
材等也 十分 昂贵 。 国 自主研发 的“ 手 Ａ” 我 妙 系统 未来推 向 市场后 。 有助 于降低 同类产 将
沿 科 技
Ｎ１ Ｉ） ／ Ｎ ｆ Ｈ“ｎ ｖｎ ¨ ｝ Ｎ
据 国外媒体报道 ，科 学家在冰 Ｊ 中发现 了 Ｉ Ｉ
我国崴功研 酋 台微 创外科 手术机器人
国 内 首 台微 创 外 科 手 术 机 器人 “ 手 妙
冻结数千年 的细 菌，它们可能有助 于人类活 到 １０岁 。 ４ 解 冻 自冰河世纪 冻结 的 Ｆ杆菌之后 ，研 究 人员让老 鼠和苍 蝇的寿命成功延 长一倍 。这种 细 菌是检测冰川 的研 究人员在西伯 利亚 的雅 库 特 北部地区马蒙托 瓦 山附近区域 发现 的，它们 冻 结在冰川 中，科学家 把从中提取 的成分先对 苍蝇 后对老 鼠进行 了试 验 ，结果把 老 鼠和苍 蝇
有 多 项技 术 创 新 和 发 明 。 首 次 设 计 完成 四 如
负责 调查 的科学 家安 纳托利 亚 ・ 鲁斯科 布 瓦表示 ，把从 Ｆ杆菌 的提 取物注 入老 鼠和苍蝇
体 内的结果令他 们惊讶 。他说 ： 这还只 是初 期 “
偏 振 影像 分 光 法 ． 制 成 功 微 创 外科 手 术 机 研
的食 品中添加细 菌提取物 。 他们注意到 ， 果蝇变 得似乎更健康 更强壮也更活跃 ，科学家观 察到
这 些 苍 蝇 的 肌
器人 三维立体视 觉 系统。 系统 已申请发 明 该
专利 １ ０项 ， 中 已授 权 专 利 ４项 ； 国 际 国 其 在 内学 术 刊 物 发 表 论 文 １ 篇 。 ０余
人 体 软 组 织 变 形 仿 真 环 境 ， 现 主 、 操 作 实 从
组的老 鼠约在 一年前就 已死去 。那些注 入细菌
提取物的老 鼠的平均寿命 为 ９６天 。” ０ 虽然给果蝇注射 不可 能，但 是可 以给 它们
虚 拟 力 反馈 与 手 术 规 划 ： 用 双路 平 面 正 交 采
品 的价 格百度文库与 维 护 成 本 。
下 一 步 工 作 是 解 决 我 们 如 何 开 发 这 种 提 取 物 进 行 临床 试
验 。 们 希 望 知 我
鉴 定 委 员会 主 任 委 员 、 中 国科 学 院 院
士、 中科技 大 学熊有伦 教授 等认 为 ， 系 华 该 统 与常规 开放 手术 相 比， 治疗效 果 、 在 减轻 痛苦、 恢复周期 、 医疗 成本等 方 面具 有明显
“ 我们还让一组 老 鼠作为控制组 ， 它们的平均 期 望寿命是 ５ ９天 。把细 菌提取物注 射到老 鼠的 ８
肌 肉中后 ， 它们 的寿命平均 延长 ３ ８天 ， ０ 而控 制
本 体 轻 量 化 设 计 ；基 于 异 构 空 间 映射 模 型 ，
实现 主 、 遥 操 作 控 制 ； 计 机 器 人 系统 与 从 设
Ａ” Ｍｃ Ｈ ｎ 系 统 ， 日通 过 了 天 津 市 （ ｒ ａ ｄＡ） ｏ 近
科委 主持 的成果鉴定 。 这是 国 内首次研制成
功 具 有 自主 知 识 产 权 的 微 创 外 科 手 术 机 器 人 ． 破 了 国 外 同 类 产 品 的 技 术 垄 断 ， 补 打 填
国 内 空 白 ， 到 国 际领 先 水 平 。 达
结果，不过如果这种 细菌对老 鼠与果蝇有效 的 话， 那么就没有 理 由不适用于其 它动物 了。” 该研 究所的发言人纳 德扎达 ・ 米洛诺 瓦说：
自由 度 小 型 手 术 工 具 ， 可 适 应 微 创 手 术 需 求，并可完成复杂的缝合 打结运动操 作 ； 采 用 多 自 由度 丝 传 动 技 术 ， 实现 主 、 操 作 手 从
的寿命 成功延长 了一倍 。他们相信 使用 同样 的 治疗 方法能延长人类 寿命 ，人们可 能有望活 到
１０岁 到 １０岁 。 ０ ４
“ 手 Ａ” 妙 系统 是 由天 津大学、 南开大 学 和 天津 医科 大学 总 医院联合研 制 ，是 国家
８３计 划 和 国 家 杰 出 青 年 科 学 基 金 重 点 支 ６
优 势 。 系统 在 创 新 程 度 上 已超 过 国外 同类 该
产 品， 术辐射能 力强 ， 场推广前景 广。 技 市
道， 如何 能够 找 到一种方法 ， 最 终 对 这 种 细 菌 进 行 测 试 开 发 药物 。”
据介 绍． 目前 国 内引进 一 台 类 似 的 机 器
肉活性增加 了 。 布 鲁 斯 科 瓦 博
士 说 ： 我 们 的 “
人 手 术 系统 约 需 ２ ０ ０ ０万元 人 民 币 ．手 术 耗
材等也 十分 昂贵 。 国 自主研发 的“ 手 Ａ” 我 妙 系统 未来推 向 市场后 。 有助 于降低 同类产 将
沿 科 技
Ｎ１ Ｉ） ／ Ｎ ｆ Ｈ“ｎ ｖｎ ¨ ｝ Ｎ
据 国外媒体报道 ，科 学家在冰 Ｊ 中发现 了 Ｉ Ｉ
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国 内 首 台微 创 外 科 手 术 机 器人 “ 手 妙
冻结数千年 的细 菌，它们可能有助 于人类活 到 １０岁 。 ４ 解 冻 自冰河世纪 冻结 的 Ｆ杆菌之后 ，研 究 人员让老 鼠和苍 蝇的寿命成功延 长一倍 。这种 细 菌是检测冰川 的研 究人员在西伯 利亚 的雅 库 特 北部地区马蒙托 瓦 山附近区域 发现 的，它们 冻 结在冰川 中，科学家 把从中提取 的成分先对 苍蝇 后对老 鼠进行 了试 验 ，结果把 老 鼠和苍 蝇