设计思想钻障碍设计思想侧向行走设计思想上下楼梯设计思想滑雪
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t为机器人最快完成任务 的时间。
滑雪场地示意图
主控 器
协调各个器件的动作
器件 选择
遥控 器
调整方向
多端口，高容量 功能强，方便接插
功能强、易于使用
执行 器件
器件 选择
执行动作
功重比、外形尺寸、力矩
结构
整体结构、板柱结构
根据自身条件选择
设计 思想
跨 栏
翻腾式 站立式
设计 思想
钻 障 碍
设计 思想
主
要
可靠性
变 化
系数
两次都成功
系数为1.1，其他情况为1.0
罚分
滑雪
பைடு நூலகம்
罚分累计，但不超过30分
滑雪场地示意图
❖注意事项
规则的内容要清晰 赛前调试安排 准备工作要充分
跨栏
通过指定高度的栅栏
无姿势和时间要求
机器人 的任务
钻障 碍
从一个具有固定高度 的障碍物底下钻过
无姿势和时间要求
侧向 行走
在最短的时间内走完全程
上下楼梯场地示意图
规定任 务顺序
主 要
限定
变 化
姿势
限定 范围
逆时针方向 下完楼梯后 绕行旗杆
现场抽取起始区位置 站立状态
不能碰旗杆底下的红圈
滑雪场地示意图
限定
电压
8.6V
主 要 变 化
轮次
两轮
选择合适的电池 提高成功率
完成任 务系数
完成动作的数量不同 就有不同的任务系数
5：1.0；4：0.8；<4：0.6
侧 向 行 走
设计 思想
上 下 楼 梯
设计 思想
滑 雪
机器人 尺寸
宽小于30CM 高不能高于40CM
注
意
要
点
动作间 的衔接
绿色区域的动作调整
策略
优化
上下楼梯、跨栏、滑雪
注
意
要
点
结构
改进
钻障碍
前面加一个导轮
赛前 工作
技术 经验 心态
❖其他人型竞赛项目
谢谢！
侧向行走 时间为50秒
记分:T = 2500/t，
t为机器人最快完成任 务的时间
上下楼梯场地示意图
机器人 的任务
上下 楼梯
以最快的速度从场地平面 起步，完成从一边上台阶、 下台阶到另外一边的场地 平面上
滑雪
以最快的速度穿越 绕行通过三面旗子
直立行走方式 时间为25秒
侧向行走 时间为50秒
记分：T = 5000/t，
侧向行走，时间为7秒
跨栏场地示意图
跨栏
通过指定高度的栅栏
无姿势和时间要求
机器人 的任务
钻障 碍
从一个具有固定高度 的障碍物底下钻过
无姿势和时间要求
侧向 行走
在最短的时间内走完全程
侧向行走，时间为7秒
钻障碍场地示意图
跨栏
通过指定高度的栅栏
无姿势和时间要求
机器人 的任务
钻障 碍
从一个具有固定高度 的障碍物底下钻过
无姿势和时间要求
侧向 行走
在最短的时间内走完全程
侧向行走，时间为7秒
记分：T = 700/t ，t为
机器人侧向最快完成任 务的时间
侧向行走场地示意图
机器人 的任务
上下 楼梯
以最快的速度从场地平面 起步，完成从一边上台阶、 下台阶到另外一边的场地 平面上
滑雪
以最快的速度穿越 绕行通过三面旗子
直立行走方式 时间为25秒
❖培训流程
全能挑战赛项目 其他人型竞赛项目
❖全能挑战赛项目
规则 简析
机器人 的任务
器件 选择
设计 思想
赛前 工作
规则 简析
场地示意图 粗黑线是机器人在做每项动作的起始线（或终止线）
规定任 务顺序
主 要
限定
变 化
姿势
限定 范围
逆时针方向 下完楼梯后 绕行旗杆
现场抽取起始区位置 站立状态
不能碰旗杆底下的红圈
滑雪场地示意图
主控 器
协调各个器件的动作
器件 选择
遥控 器
调整方向
多端口，高容量 功能强，方便接插
功能强、易于使用
执行 器件
器件 选择
执行动作
功重比、外形尺寸、力矩
结构
整体结构、板柱结构
根据自身条件选择
设计 思想
跨 栏
翻腾式 站立式
设计 思想
钻 障 碍
设计 思想
主
要
可靠性
变 化
系数
两次都成功
系数为1.1，其他情况为1.0
罚分
滑雪
பைடு நூலகம்
罚分累计，但不超过30分
滑雪场地示意图
❖注意事项
规则的内容要清晰 赛前调试安排 准备工作要充分
跨栏
通过指定高度的栅栏
无姿势和时间要求
机器人 的任务
钻障 碍
从一个具有固定高度 的障碍物底下钻过
无姿势和时间要求
侧向 行走
在最短的时间内走完全程
上下楼梯场地示意图
规定任 务顺序
主 要
限定
变 化
姿势
限定 范围
逆时针方向 下完楼梯后 绕行旗杆
现场抽取起始区位置 站立状态
不能碰旗杆底下的红圈
滑雪场地示意图
限定
电压
8.6V
主 要 变 化
轮次
两轮
选择合适的电池 提高成功率
完成任 务系数
完成动作的数量不同 就有不同的任务系数
5：1.0；4：0.8；<4：0.6
侧 向 行 走
设计 思想
上 下 楼 梯
设计 思想
滑 雪
机器人 尺寸
宽小于30CM 高不能高于40CM
注
意
要
点
动作间 的衔接
绿色区域的动作调整
策略
优化
上下楼梯、跨栏、滑雪
注
意
要
点
结构
改进
钻障碍
前面加一个导轮
赛前 工作
技术 经验 心态
❖其他人型竞赛项目
谢谢！
侧向行走 时间为50秒
记分:T = 2500/t，
t为机器人最快完成任 务的时间
上下楼梯场地示意图
机器人 的任务
上下 楼梯
以最快的速度从场地平面 起步，完成从一边上台阶、 下台阶到另外一边的场地 平面上
滑雪
以最快的速度穿越 绕行通过三面旗子
直立行走方式 时间为25秒
侧向行走 时间为50秒
记分：T = 5000/t，
侧向行走，时间为7秒
跨栏场地示意图
跨栏
通过指定高度的栅栏
无姿势和时间要求
机器人 的任务
钻障 碍
从一个具有固定高度 的障碍物底下钻过
无姿势和时间要求
侧向 行走
在最短的时间内走完全程
侧向行走，时间为7秒
钻障碍场地示意图
跨栏
通过指定高度的栅栏
无姿势和时间要求
机器人 的任务
钻障 碍
从一个具有固定高度 的障碍物底下钻过
无姿势和时间要求
侧向 行走
在最短的时间内走完全程
侧向行走，时间为7秒
记分：T = 700/t ，t为
机器人侧向最快完成任 务的时间
侧向行走场地示意图
机器人 的任务
上下 楼梯
以最快的速度从场地平面 起步，完成从一边上台阶、 下台阶到另外一边的场地 平面上
滑雪
以最快的速度穿越 绕行通过三面旗子
直立行走方式 时间为25秒
❖培训流程
全能挑战赛项目 其他人型竞赛项目
❖全能挑战赛项目
规则 简析
机器人 的任务
器件 选择
设计 思想
赛前 工作
规则 简析
场地示意图 粗黑线是机器人在做每项动作的起始线（或终止线）
规定任 务顺序
主 要
限定
变 化
姿势
限定 范围
逆时针方向 下完楼梯后 绕行旗杆
现场抽取起始区位置 站立状态
不能碰旗杆底下的红圈