燃料电池汽车转向系统综述
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从 而控 制油 泵 的流 量 ， 改 变 转 向 系 统 工 作 油 压 来
力 ， 现助力 转 向功 能 。 实
２ １ Ｅｔ Ｓ系统组成 ． Ｉ Ｐ
电动 液压 助 力转 向系 统一 般 由机械 装 置 和 电
气装 置 两 部 分组 成 ， １是 Ｅ Ｓ系 统 结构 简 图。 图 ＨＰ 机 械装 置 主要包 括转 向操 纵 机 构 、 向 器 、 向传 转 转 动机 构 、 向储 液 罐 、 动 泵 及 管 路 ， 转 电 电气 装 置 由
差 等缺 点 已 经 无 法 适 应 燃 料 电池 汽 车 的 发 展 要 求 ， 发和应 用 先 进 的 助 力 转 向系 统 已成 为 普 遍 开
２ 电动液 压 助 力 转 向 系统
电动 液 压 助 力 转 向 系 统 （ ＨＰ 是 在 传 统 Ｅ Ｓ）
收稿 日期 ： ０ １ ４—１ ２ １ —０ ４
Ａ 版
燃 料 电池 汽 车转 向 系统 综 述
谢 泽金 凌天钧 （ 上海汽车集团股份有限公司新能源汽车事业部， 上海 ２１０） ０８４
【 摘要】 介绍燃料电池汽车转向 系统的要求与特点， 综述现有适合燃料电池汽车的电动液压助力转向
系统 、 电动助力 转向系统技术及未来线控转向系统技术 ， 分析各 自的特点 ， 并阐述了燃料电池汽车转 向系统 的应
ｔ ｄ ｃｄ ｒ ｕ ｅ ．Ｔ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒｓ ｃ ｏ ｅ ｅｅ ｔ ｃ ｈ ｄ ａ ｌ ｏ ｒｓｅ ｒ ｇ，ｅｅ ｔ ｃ ｐ ｗｅ ｔ ｅ ｎ ｎ ｔｅ — ｏ ｈ ｈ ｒ ｃｅ ｔ ｆ ｈ ｌ ｃｒ ｙ ｒ ｕ ｉ ｐ ｗｅ ｔ ｅ ｎ ｉ ｉ ｔ ｉ ｃ ｉ ｌ ｃｒ ｏ ｒ ｓ ｒ ｇ ａ ｄ ｓｅ ｒ ｉ ｅｉ ｉ ｇ ｂ ｉｅｉ ｅ ｅ ｌ ｅ ｉｌ ｒ ｕ ｎ ｙ ｗ ｒ ｆ ｌ ｌ ｖ ｈ ｃｅ ａ ｅ ｓ ｍｍａ ｉ ｄ， ｎ ｅ ａ ｐ ｉａｉ ｎ ａ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｆ ｔｅ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｎ ｕ ｃ ｒ ｅ ａ ｄ ｔ ｐ ｌ ｔ ｎ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｙ ｔｍ ｚ ｈ ｃ ｏ ｏ ｓ ｎ ｏ ｌ ｅ ｌ ｅ ｉ ｌ ｓ ｘ ａｉ ｅ ．Ｉ ｐ ｏ ｉ ｅ ｅｅ ｅ ｃ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｄ ｄ ｓｇ ｆ ｗ ｒｓｅ ｒ ｆｒｆ ｅ ｃ ｌ ｖ ｈ ｃ ｅ ｉ ｅ ｐ ｔ ｔ ｄ ｔ ｒ ｖｄ ｓｒ ｆｒ ｎ ｅ ｆ ｒｔ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｎ ｅ ｉ ｎ ｏ ｏ ｅ ｔｅ — ｕ ａ ｏ ｈ ａ ｐ
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【 关键词 】 燃料电池
汽车
转 向系统
ｄ ｉ１ ．９ ９ ｊｉ ｎ １ ０ －５ ４ ２ １ ．６ Ｏ ｏ：０ ３ ６ ／．ｓ ． ０ ７４ ５ ． ０ １ ０ ． １ ｓ 共识。
燃料 电池 汽 车 由 于取 消 内燃 发 动 机 ， 来 靠 原 发动 机带 动提供 转 向助 力 的 动力 转 向泵 失 去 动力
源 ， 统 Ｈ Ｓ己无 法适 应燃 料 电池 汽 车特 点 ， 传 Ｐ 需要 采用 能独 立提 供转 向动力 源 的 助力 转 向系统 。除 此之 外 ， 料 电池 汽 车 转 向 系统 还 应 具 有 节 能环 燃
ຫໍສະໝຸດ Baidu
・
４ ・
上海 汽车
２ １．６ ０ １０
Ｈ Ｓ的基 础 上 采 用 直 流 电 机 代 替 发 动 机 驱 动 油 Ｐ
理想 的 转 向 效 果 。 因 为 助 力 特 性 曲线 可 以 通 过 Ｅ Ｕ的软 件来 调 节 ， 以该 系统 可 以适 合 多种 车 Ｃ 所
型。
泵， 电动机 由蓄电池供 电， 控制器根据车速信号、 方向盘转速信号 或转矩信号等控制 电动机转速 ，
线控 转 向系统 （ Ｂ 发展 。 Ｓ Ｗ）
近 年来 ， 随着 新 能源 汽 车技 术 迅 速 发展 ， 向 转 系 统也 提 出了更 高 的要求 ， 了具 有 操 纵方 便 、 除 高
效节能、 高可靠性等特点外 ， 还要求能够在各种路 况下 ， 据不 同 的行驶 速 度 提 供最 佳 路 感 ， 根 提高 汽 车操控性能。传统车上普遍应用的液压助力转 向 系 统 （ Ｓ 由于能 耗 大 、 ＨＰ ） 结构 复 杂 、 率低 和路 感 效
０ 引言
１ 燃料 电池汽车转向系统要求与特点
燃 料 电池 汽 车 （ Ｃ 是 一 种用 氢 气 作 为新 能 Ｆ Ｖ） 源 的新 技术 汽 车 ， 有节 能 、 排放 、 污染 、 率 具 零 无 效 高、 噪声 低等 优点 ， 因而有 可能 成 为解 决 能 源 和环
保 问题 的 关 键 技 术 。现 在 美 国 、 日本 及 西 欧 等 许
用与发展趋势 。
【 ｂｔ ｃ】 Ｔ ｅ ｅｕ ｅ ｅｔ ａｄｃａ ｃ ｒｔ ｓ ｆｔ ｒ ｇｓ ｔ ｒｕｌ ｅ ｅｉｅａ — Ａ ｓ ａｔ ｒ ｈ ｑｉ ｍ ｎ ｎ ｈｒ ｔ ｉｉ ｅｉ ｓ ｍｆ ｅ ｃｌｖｈ ｌ ｒ ｉ ｒ ｒ ｓ ａ ｅ ｓｃ ｏ ｓ ｅｎ ｙ ｅ ｏ ｆ ｌ ｃ ｅ ｎ
多 国家 都投 入 了巨大 的人 力 和 资 金来 发 展 燃料 电
池 汽车 ， 国也把 燃料 电池 汽车 列 入 国家 “ ６ ” 我 ８ ３ 计 划 重点科 技攻 关项 目， 己取得 了重 大成果 。 并
保、 安全 可靠 、 纵 性 和智 能化 程 度 高等 特点 。 目 操 前 国 内外 能满 足燃料 电池 汽 车特 点 的 助力 转 向系 统 主 要 有 两 大 类 ， 电 动 液 压 助 力 转 向 系 统 即 （ ＨＰ ） 电动助 力 转 向 系统 （ Ｐ ） 未 来 还将 向 Ｅ Ｓ和 ＥＳ ，
力 ， 现助力 转 向功 能 。 实
２ １ Ｅｔ Ｓ系统组成 ． Ｉ Ｐ
电动 液压 助 力转 向系 统一 般 由机械 装 置 和 电
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差 等缺 点 已 经 无 法 适 应 燃 料 电池 汽 车 的 发 展 要 求 ， 发和应 用 先 进 的 助 力 转 向系 统 已成 为 普 遍 开
２ 电动液 压 助 力 转 向 系统
电动 液 压 助 力 转 向 系 统 （ ＨＰ 是 在 传 统 Ｅ Ｓ）
收稿 日期 ： ０ １ ４—１ ２ １ —０ ４
Ａ 版
燃 料 电池 汽 车转 向 系统 综 述
谢 泽金 凌天钧 （ 上海汽车集团股份有限公司新能源汽车事业部， 上海 ２１０） ０８４
【 摘要】 介绍燃料电池汽车转向 系统的要求与特点， 综述现有适合燃料电池汽车的电动液压助力转向
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燃料 电池 汽 车 由 于取 消 内燃 发 动 机 ， 来 靠 原 发动 机带 动提供 转 向助 力 的 动力 转 向泵 失 去 动力
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泵， 电动机 由蓄电池供 电， 控制器根据车速信号、 方向盘转速信号 或转矩信号等控制 电动机转速 ，
线控 转 向系统 （ Ｂ 发展 。 Ｓ Ｗ）
近 年来 ， 随着 新 能源 汽 车技 术 迅 速 发展 ， 向 转 系 统也 提 出了更 高 的要求 ， 了具 有 操 纵方 便 、 除 高
效节能、 高可靠性等特点外 ， 还要求能够在各种路 况下 ， 据不 同 的行驶 速 度 提 供最 佳 路 感 ， 根 提高 汽 车操控性能。传统车上普遍应用的液压助力转 向 系 统 （ Ｓ 由于能 耗 大 、 ＨＰ ） 结构 复 杂 、 率低 和路 感 效
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１ 燃料 电池汽车转向系统要求与特点
燃 料 电池 汽 车 （ Ｃ 是 一 种用 氢 气 作 为新 能 Ｆ Ｖ） 源 的新 技术 汽 车 ， 有节 能 、 排放 、 污染 、 率 具 零 无 效 高、 噪声 低等 优点 ， 因而有 可能 成 为解 决 能 源 和环
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保、 安全 可靠 、 纵 性 和智 能化 程 度 高等 特点 。 目 操 前 国 内外 能满 足燃料 电池 汽 车特 点 的 助力 转 向系 统 主 要 有 两 大 类 ， 电 动 液 压 助 力 转 向 系 统 即 （ ＨＰ ） 电动助 力 转 向 系统 （ Ｐ ） 未 来 还将 向 Ｅ Ｓ和 ＥＳ ，