汽车转向系统概述
汽车转向系统名词解释
汽车转向系统名词解释
汽车转向系统是汽车不可或缺的重要组成部分，它有助于汽车在转弯或驾驶方向改变时保持正确的方向。
转向系统一般由几个主要部分组成，它们是方向盘，转向机构、轮胎和车轮。
方向盘是转向系统的核心部件，它可以带动车辆进行转向操作，车主可以通过右转方向盘或左转方向盘来改变车辆的方向，这一操作会导致车辆的前轮偏向右或左，从而达到转向的目的。
转向机构由方向盘、轮轴、轮轴拉杆、流水轮、齿轮等组件组成。
它的主要作用是将方向盘的电动力传输到车轮上，从而使车轮的转向起作用，完成车辆的转向操作。
轮胎是汽车的重要部件，它与车轮一起发挥重要作用，它可以增强汽车的抓地力，减少汽车的驾驶阻力，这样汽车在转弯、加减速等操作时可以更轻松、更快捷地完成操作。
最后是车轮，车轮不但可以带动汽车前进，同时也提供给汽车更好的转向操作。
当汽车发生转向时，车轮会更改形状，从而有效调整车辆的滚动惯性，使汽车以路线的轨迹行驶。
汽车的转向系统是非常复杂的一个系统，因此驾驶者必须了解这套系统，才能更好地掌握汽车的驾驶方式。
另外，汽车发生转向时涉及到很多组件，因此，驾驶者需要经常检查汽车的转向系统是否处于良好的状况，以确保驾驶安全。
总之，汽车的转向系统是汽车结构中不可缺少的重要部件，它可以更有效地帮助汽车改变方向，并确保驾驶安全，因此，驾驶者们需
要了解汽车的转向系统，确保汽车的可靠性和安全性。
汽车转向系统概述
作用在后倾角的垂直力
力矩 (Fzl Fzr)d sin sin
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作用在后倾角的垂直力
左、右车轮力矩方向相反，通过转接杆系 趋于平衡，平衡取决于左、右车轮载荷相 等。
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作用在后倾角的垂直力
载荷和后倾角影响到前束，并且不平衡的 载荷或者几何布置的不对称可能产生转向 偏移。
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第二种转向系统几何误差
对于转接杆位于车轮中心线后部的情况， 如果车轮向上跳动，则转接杆末端弧线轨 迹会产生向左转向运动，反之，车轮回弹 将产生向右转向运动。转向运动对于右侧 车轮相反。因此，当车辆沿道路行驶时， 每一个跳动循环都将产生前轮的前束和前 张。
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误差影响
由于这种情况下左、右车轮对称，所以车 身侧倾时两车轮会同时向一个方向旋转。
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不足转向
不足转向梯度为 Kstrg Wf (r p)
Wf —前轮载荷 r—车轮半径 Kss
p —与回正力矩相关的轮胎拖矩 —后倾角
Kss —轮胎与转向盘之间的转向刚度
后倾角和回正力矩的作用效果增加存在柔顺 性转向系统的不足转向。
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制动稳定性
在自由滚动条件下可有效产生类似于4度到 8度后倾角作用效果的轮胎回正力矩也可以 在制动过程中，改变转向方向。
用于改善低速操纵性能的反向后轮转向，不适于 高速转向，这是因为后轮的方向运动会带来过多 转向的影响。
四轮转向的主要优点来自于对瞬态转向特 性较好的控制。
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四轮转向
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不同四轮转向系统的侧向加速度响应
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不同四轮转向系统的车体侧滑角
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感谢！
汽车转向系统概述
汽车转向系统认识
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简述汽车转向系统的工作原理
简述汽车转向系统的工作原理一、引言汽车转向系统是汽车的重要组成部分之一，它负责控制车辆的方向，使车辆能够按照驾驶员的意愿行驶。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理。
二、汽车转向系统的组成部分汽车转向系统主要由以下几个部分组成：1. 转向盘：驾驶员通过转动转向盘来控制车辆的方向。
2. 转向柱：将转向盘上的旋转运动传递给转向齿轮。
3. 转向齿轮：将驾驶员通过转向柱传递过来的旋转运动，变为左右方向的运动。
4. 驱动轴：将左右方向的运动传递给前轮或后轮。
5. 车轮：根据驱动轴传递过来的力量，控制车辆行进方向。
三、液压式汽车转向系统工作原理液压式汽车转向系统是目前应用最广泛的一种。
它主要由以下几个部分组成：1. 动力源：通常是发动机带动液压泵工作，产生高压油液。
2. 油箱：存储液压油液。
3. 液压泵：将动力源产生的高压油液推送到转向器中。
4. 转向器：将高压油液转换为力矩，控制车辆的方向。
5. 液压缸：接收转向器传来的力矩，将其转化为车轮的左右方向运动。
6. 液压管路：连接以上各部分，传递高压油液。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让转向柱旋转。
2. 转向柱带动转向齿轮旋转，使得液压泵开始工作。
3. 液压泵产生高压油液，并将其推送到转向器中。
4. 转向器接收到高压油液后，将其转换为力矩，并传递给液压缸。
5. 液压缸接收到力矩后，将其转化为车轮的左右方向运动，从而改变车辆行进方向。
6. 当驾驶员停止操作时，液体回流至油箱中。
四、电动式汽车转向系统工作原理电动式汽车转向系统是近年来新兴的一种转向系统，它主要由以下几个部分组成：1. 电机：产生动力，控制车辆的方向。
2. 电池：为电机提供能量。
3. 控制器：控制电机的运转。
4. 方向盘角度传感器：检测驾驶员对方向盘的旋转角度。
5. 电动助力转向器：接收控制器的指令，将其转化为力矩，控制车辆的方向。
具体工作原理如下：1. 驾驶员通过转动转向盘，让方向盘角度传感器检测到旋转角度，并将其传递给控制器。
转向系统概述
一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
14 汽车构造-第十三章 汽车转向系统
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第四节 轿车四轮转向系统
二、前轮主动转向系统 为了全面改进汽车在各种使用条件下的转向性能，有的汽车采用前轮主动转 向系，如图13-24所示。
图13-24 前轮主动转向系示意图
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1-转向器 2-电控单元 3-转向电动机 4-转向角度叠加机构
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• 前轮主动转向系的组成见图13-25，它是在电控动力转向系的基础上 增加可变转向传动比的双排行星齿轮机构。
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一、转向操纵机构
1.转向盘
图13-6 转向盘的构造 a)三根辐条 b)四根辐条 c)转向盘外观
1—轮缘 2—轮辐 3—轮毂
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一、转向操纵机构
2.安全转向柱 对于轿车，要求转向柱套管必须备有缓和冲击的吸能装置。安全转向柱 和转向柱套管的吸能装置有多种形式。其基本结构原理是，当受到巨大 冲击时，安全转向柱产生轴向位移，使支架或某些支承件产生塑性变形， 从而吸收冲击能量。
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2.动力转向系统
图13-2所示为液压式动力转向系的结构图。
图13-2 液压式动力转向系结构图
1-转向盘 2-安全转向柱 3-转向传动轴 4-转向万向节 5-护罩 6-转向横拉杆
7-球头销 8-转向器 9-储油罐 10-转向助力泵 11-转向动力缸 12-回油管
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2.动力转向系统
传给转向传动机构。 • 汽车上采用许多种结构形式的转向器，如齿轮齿条式、循环球式等。
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1.齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器的结构与工作原理如图13-8所示。
图13-8 齿轮齿条式转向器工作原理示意图 1-防尘罩 2-转向齿轮 3-转向齿条 4-转向传动轴
第一节-四轮转向系统概述ppt课件
车体的自转趋势更加严重。也就是说，车速越高， 转向时容易引起车辆的旋转和侧滑。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS中高速转向特性
理想的高速转向运动状态是尽可能使车体
电子式四轮转向系的组成
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS车低速四轮转向特性
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
后轮转向操纵机构
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
后轮转向执行器构造（电子式)
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
机械式四轮转向系的组成
1- 后 轮 转 向 取力齿轮箱
2-转向盘 3- 后 轮 转 向 传动轴
4- 后 轮 转 向 器
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
液压式四轮转向系示意图
1-储油罐 2-转向油泵 3-前轮动力转向器 4-转向盘 5-后轮转向控制阀 6-后轮转向动力缸 7-铰接头 8-从动臂 9-后轮转向专用油 泵
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
转向系统概述
一转向系统概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
1. 转向系统的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
2. 转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
图d-zx-17是一种机械式转向系统。
需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。
该力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
图d-zx-18为一种液压式动力转向系统示意图。
其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。
当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。
汽车转向系统维修保养ppt课件
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
③外部机械阻力过大：前轮定位失准；前轮气压 不足，各部润滑不良。
以上可通过眼看和用手搬动前轮感受阻力来检查。 2）转向助力部分的原因： ①转向油泵故障：流量控制阀与阀座结合面、安 全阀缸球是否封闭不严；安全阀弹簧是否失效；分解 助力泵检查腔壁是否磨损和拉伤。 ②转向器故障：现象是助力油压较低。 主要是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈 损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效建立。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3 机械式转向系组成
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.4 动力转向系
2.4 与独立悬架配用的转向传动机构
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架 悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都采用。
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立 运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的 转向梯形也 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1 汽车转向系统概述
汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向 的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间 有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽 车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。
实训报告转向系统
一、实训目的本次实训旨在通过对汽车转向系统的学习和实践操作，加深对转向系统组成、工作原理及故障诊断的理解，提高实际操作能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。
二、实训时间2023年X月X日三、实训地点汽车实训中心四、实训内容1. 转向系统概述转向系统是汽车的重要组成部分，其主要功能是使驾驶员通过操纵方向盘来改变汽车行驶方向。
转向系统按动力来源可分为机械转向系统和动力转向系统。
2. 转向系统组成（1）转向盘：驾驶员通过转动转向盘来控制汽车转向。
（2）转向柱：连接转向盘和转向器。
（3）转向器：将驾驶员的转向力转换为转向力矩，传递给转向传动机构。
（4）转向传动机构：包括转向拉杆、转向摇臂、转向齿轮等，将转向器输出的转向力矩传递给转向节。
（5）转向节：连接转向传动机构和前轴，使前轮转向。
（6）转向助力装置：为转向系统提供助力，减轻驾驶员操纵转向盘的力矩。
3. 转向系统工作原理驾驶员转动转向盘，通过转向柱传递到转向器，转向器将转向力转换为转向力矩，传递给转向传动机构。
转向传动机构将转向力矩传递给转向节，使前轮转向。
4. 转向系统故障诊断与排除（1）转向沉重：可能是转向助力装置故障、转向传动机构磨损等原因造成的。
（2）转向跑偏：可能是前轮定位不正、转向拉杆球头磨损等原因造成的。
（3）转向异响：可能是转向器齿轮磨损、转向拉杆球头磨损等原因造成的。
5. 实训操作（1）观察转向系统各部件的安装位置和连接方式。
（2）检查转向助力装置的工作情况。
（3）检查转向传动机构的工作情况。
（4）检查转向节和前轮定位情况。
（5）进行转向系统故障诊断与排除。
五、实训总结通过本次实训，我对汽车转向系统的组成、工作原理及故障诊断有了更深入的了解。
在实训过程中，我掌握了转向系统各部件的检查方法，提高了实际操作能力。
同时，我也认识到在今后的工作中，要注重理论知识的积累和实践经验的积累，不断提高自己的维修技能。
六、实训建议1. 加强理论知识学习，提高对汽车转向系统的认识。
汽车转向系统原理
汽车转向系统原理
汽车转向系统是汽车行驶时实现转向的关键部件之一。
其原理是通过转向机构将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作。
汽车转向系统通常由转向轮、转向杆、转向机构和转向齿轮等组成。
当驾驶员转动转向轮时，转向杆会将转向指令传递到转向机构。
转向机构通过一系列齿轮和连杆的运动，将转向力传递给车轮。
转向机构的核心是转向齿轮，它通过与其他齿轮的啮合实现车轮的转向。
当驾驶员转动转向轮时，转向杆会旋转转向齿轮，从而改变车轮的方向。
转向齿轮通常与转向机构相连的连杆或滑块进行配合，使车轮在转动的同时保持稳定的运动。
为了提高转向的精度和稳定性，汽车转向系统还通常配备了转向助力器。
转向助力器通过使用液压或电动装置，在转向过程中提供额外的力量，使转向更加轻松和灵活。
转向助力器可以根据驾驶员的转向力度和车速自动调整助力力度，提供更加舒适和安全的驾驶体验。
总而言之，汽车转向系统通过转向机构和转向齿轮的配合，将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作。
转向助力器的加入进一步提高了转向的精度和灵活性。
这些系统的协同工作使得驾驶员能够轻松地控制和调整汽车的转向，确保行驶的安全和稳定性。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车上非常重要的部分，它直接影响到汽车的转向稳定性和安全性。
在汽车行驶中，转向系统负责将司机的方向盘操控指令传递给车辆的轮胎，使车辆能够按照司机的要求进行转向。
本文将从汽车转向系统的工作原理和常见故障进行分析和介绍。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的主要构成部分包括转向盘、转向齿轮、转向连杆、转向机构、转向臂、转向节和机械传动装置等组件。
转向系统的工作原理是将转向盘的操作指令传递给车辆的轮胎，实现车辆的转向。
当司机转动转向盘时，车辆的转向盘会通过转向齿轮和转向连杆传递转向指令给转向机构。
转向机构是汽车转向系统的核心组件，它通过转向臂和转向节将转向指令传递给左右前轮。
当转向机构接收到转向指令后，它会通过机械传动装置将指令传递给轮胎，使汽车朝着司机所期望的方向转向。
汽车转向系统的工作原理在实际应用中非常可靠，司机只需简单地操作转向盘，就能够方便地控制车辆的转向。
如果汽车转向系统出现故障，就可能会影响到车辆的转向稳定性和安全性。
二、汽车转向系统的常见故障分析1. 转向盘出现松动转向盘松动是一种比较常见的转向系统故障。
当转向盘出现松动时，就会导致司机在操控车辆的转向时感觉不到稳定，甚至会出现方向盘晃动的情况。
转向盘松动的原因可能是转向机构的螺栓松动或者转向齿轮磨损等。
解决方法：首先需要检查转向机构的螺栓是否松动，如果螺栓松动，需要进行紧固处理；如果转向齿轮磨损，就需要更换新的转向齿轮。
2. 方向盘回正不灵活方向盘回正不灵活是另一种常见的转向系统故障。
当司机驾驶车辆转向后放开方向盘时，如果方向盘不能自动回正，就会导致车辆转向后无法保持直线行驶。
方向盘回正不灵活的原因可能是转向机构的机械传动装置出现故障或者转向臂与转向齿轮之间存在摩擦等问题。
解决方法：需要检查转向机构的机械传动装置和转向臂与转向齿轮之间的摩擦情况，如果存在故障就需要进行修理或更换相关部件。
3. 转向系统出现异响转向系统出现异响是一种比较严重的故障，可能会导致车辆行驶时产生异常的噪音，还会影响到车辆的转向稳定性。
转向系统
发展趋势
发展趋势
改革开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形 成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂， 年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
现代汽车转向装置的使用动态
转弯不足
转向不足转弯时转向不足表现为：在汽车转弯时的转动量不够。其原因是：转向摇臂装在摇臂轴上的位置不 当；转向角限位螺栓调整过长；前轴前后窜动；循环球或转向器扇形齿与蜗杆盒装配位置不妥。
前轮调整
前轮最大偏转角（转向角）的大小，影响到汽车转弯时的转向半径（亦称通过半径），偏转角越大，转向半 径越小，汽车的机动性越强。
低成本、低油耗、大批量专业化生产
随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低 油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表 现突出。
汽车转向器装置的电脑化
汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。
构造原理
机械
动力
机械
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转 向器和转向传动机构三大部分组成。
图1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通 过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6， 再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向 节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、 12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。
汽车转向系统知识简介PPT课件
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一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1．正效率 功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下 求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2．逆效率 功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效 率。
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3．可逆式转向器 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的
转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向 器－转向轮
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一、汽车转向系统的类型和组成 1．机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，
主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（1）当前轮为独立悬架时，机械 转向系统的组成及布置与红旗 CA7220型轿车相似。
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（2）当前轮为非独立悬架时，机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转 向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。
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1）转向轴错位缓冲
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2）转向轴错位和支架变形缓冲
Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是：发生碰撞时，转向器向后移 动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能 量。
此外，转向柱管通过支架和U 形金属板固定在仪表板上。当 驾驶员身体撞击转向盘后，转 向管柱和支架将从仪表板上脱 离下来向前移动。这时，一端 固定在仪表板上而另一端固定 在支架上的U形金属板就会产 生扭曲变形并吸收冲击能量。
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3）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致 人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
汽车转向系统ppt课件
06
总结与展望
课程总结回顾
转向系统基本概念
转向系统类型与特点
介绍了汽车转向系统的定义、作用及基本 组成。
详细阐述了机械转向系统、液压助力转向 系统、电动助力转向系统等不同类型的转 向系统的结构、工作原理及特点。
转向系统性能评价
转向系统故障诊断与排除
讲解了转向系统性能评价的主要指标，如 转向轻便性、转向灵敏性、转向稳定性等 ，以及相应的评价方法。
评价指标
常用指标包括横摆角速度增益、侧向加速度增益、方向盘转角速度增益 等。
转向稳定性评价方法及指标
转向稳定性定义
指汽车转向时，车辆保持稳定行驶的能力。
评价方法
通过测量车辆转向时的横摆角速度波动、侧向位移波动等稳定性参 数，以及驾驶员输入的方向盘转角波动等参数，计算转向稳定性指 标。
评价指标
常用指标包括横摆角速度标准差、侧向位移标准差、方向盘转角标准 差等。
优势
03
04
05
改善了车辆的操控性能 ，使驾驶员能够更准确 地控制车辆的行驶轨迹 。
提高了车辆的稳定性， 减少了在高速行驶或紧 急情况下的失控风险。
增强了车辆的主动安全 性，有助于减少交通事 故的发生。
其他新型转向技术简介
后轮转向技术
通过在后轮上增加转向机构，实现前后轮的协同转向。它可以提高车辆的灵活性和稳定性 ，尤其适用于大型车辆和SUV等车型。
优势
03
04
05
提高了转向的灵活性和 精确性，使驾驶员能够 更轻松地操控车辆。
减少了机械连接部件， 降低了故障率和维护成 本。
便于实现与自动驾驶技 术的集成，为未来智能 驾驶发展奠定基础。
主动前轮转向技术原理及优势分析
汽车转向系统ppt课件
循环球式转向器
▪ 为了减少转向螺杆、螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球， 以实现滚动摩擦。
▪ 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段 或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。 二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺 旋管状通道。
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特点：正传动效率高（最高90%~95%），故操纵轻便，
调节前束
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与独立悬架配用的转向传动机构
▪ 每个转向轮相对于车架作独立运动，转向桥 必须是断开式的。与此相应，转向传动机构 中的转向梯形也必须是断开式的。
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第三节 液压助力转向系统
▪ 动力转向系统定义：
➢ 用以将发动机输出的部分机械能转化为压力能， 并在驾驶员控制下，对转向传动装置或者转向器 中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾 驶员的转向操纵力的一套零部件。
转向器的传动效率
▪ 转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止 由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓 “打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。
▪ 为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效 率和适当的逆传动效率。
▪ 根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可 分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式 转向器三种类型。
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一、机械转向器
▪ 转向器是转向系中减速增扭 的传动装置，其功用是增大 转向盘传到转向节的力并改 变力的传动方向。
▪ 目前应用广泛的是齿轮齿条 式和循环球式。
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1.齿轮齿条式转向器
▪ 传动件：齿轮、齿条 ▪ 特点：
➢ 结构简单，紧凑，质量轻，制造容易，成本低； ➢ 转向灵敏，正、逆效率高；
汽车转向系统
动力转向
兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力
为转向能源的转向系统，它是在机械转向 系统的基础上加设一套转向加力装置而形 成的。 类型 (1) 机械式液压动力转向系统 (2) 电子液压助力转向系统
动力转向原理
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力 缸总成 4.转向传动机构 5.转向油罐
如图：即瞬时中心O为转
向中心。
L—前、后轴轴距 M—主销中心距离 α、β—外内转向轮偏转 角 R—转弯半径：转向中心 到外转向轮与地面接触点 的距离
由图中几何关系得：
M ctg ctg 即为转向轮的转角 L
关系式，由转向梯 形机构来保证。
由上图可知，转向半径
，司机 R R 后外 前外
转向操纵机构
转向操纵机构由方
向盘、转向轴、转 向管柱等组成。
作用是将驾驶员转
动转向盘的操纵力 传给转向器。
转向传动机构布置方式Fra bibliotek（非独立悬挂）
1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向 节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆
转向传动机构布置方式
（独立悬挂）
转向桥是断 开式的。与 此相应，转 向传动机构 中的转向梯 形也必须是 断开式的。
转向轮转角关系
汽车转向时，要
使各车轮都只滚 动不滑动，各车 轮必须围绕一个 中心点O转动。 左、右前轮的偏 转角应满足如下 关系： B ctg ctg L
１、偏转车轮转向 （１）前轮转向
对偏转车轮转向的机械，转向时为减小转向阻力，防 止轮胎过快磨损，应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑 移，要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都 相交于一点时才能实现。
可以很方便地用前外轮是否避过障碍物来判 断整机的行驶路线，有利于安全行驶。因此 前轮转向为常见的转向方式。 但当车辆前面有工作台装置时（T、Z、叉 等），不利于用前轮转向，因为：前桥负重 加大，转向沉重；车轮的偏转角受到限制
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动力转向系统
兼用驾驶员的体力和发动机动力为转向 能源，其转向系统中需要增加动力转向装 置。
以驾驶员的体力和电能为转向能源，其 电动助力转向系统 转向系统中需要增加电动装置或者电液
装置。
机械式转向系统的组成
汽车构造
转向操纵机构
方向盘；
转向轴；
转向万向节 转向器 转向传动机构
图12-1 机械转向系统示意图 1—转向盘 2—转向轴 3、5—转向万向节 4—转向传动轴
汽车构造
转向安全装置——转向管柱塑性变形缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当 发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部 分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
转向器的传动效率
汽车构造
转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率的比值称为转向器的传动效率。
汽车构造
转向盘
汽车构造
材料： 轮辐和轮圈： 心部有钢、铝或镁合金制的骨架、外表通过注塑方法包覆
有一定形状的塑料外层或合成橡胶或皮革，以改善操纵转 向盘的手感舒适性并提高驾驶员的安全性。
装置： 1、安全气囊的电缆盘 2、汽车喇叭开关 3、巡航系统控制开关 4、音响控制开关 5、左侧：转向信号灯拨杆等 6、右侧：雨刮拨杆等
iω1较大，货车为16-32，轿车为12-20；一iω2较小，一般为1。
转向盘自由行程
汽车构造
转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘自由行程，也即使转 向轮未发生偏转而转向盘所能转过的角度。
产生原因：转向系统中传动件之间存在安装间隙。 这是为了驾驶者舒适度和行车安全考虑的。因为驾驶过程中
人的手必须长时间握住方向盘，没有人可以永远保持一个姿 势，手臂、手指微小的动作或者是换手抓方向盘都可能导致 方向盘微动，而这个自由行程就是为了忽略这些微动使车辆 不受影响而保持直线行驶。 转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧 张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降，转向不精确。 任一方向的这个行程通常不超过10~15°。
汽车构造
当车低速行驶时，它可以提供大的助力，保证方向盘转动轻 盈和灵活；当车速较高时，它提供的助力就会较小，以增强 行车的安全性和稳定性。
两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
汽车构造
两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
cot cot B
L
汽车转向时，要使各车轮都只 滚动不滑动，各车轮必须围绕 一个中心点O转动，如图所示。 显然这个中心要落在后轴中心 线的延长线上，并且左、右前 轮也必须以这个中心点O为圆心 而转动。 B是两侧主销轴线与地
汽车构造
汽车构造
汽车构造
机械式液压助力系统
汽车构造
机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系 统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分。工作原理是通过 液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞，进而产生辅 助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。
电子式液压助力转向系统
汽车构造
电动助力转向系统（EPS）
6—转向器 7—转向摇臂 8—转向直拉杆 9—转向节臂 10—左转向节 11、13—梯形臂 12—转向横拉杆 14—右转向节
机械式转向系统的组成
汽车构造
汽车构造
动力转向系统的组成
动力转向装置： o转向油罐； o转向油泵； o转向控制阀； o转向动力缸。
机械转向装置： o转向操纵装置 o转向器 o转向传力装置
机械式转向系统的工作原理
汽车构造
转向盘→转向轴→机械转向器→转向摇臂→转向直拉杆→转向 节臂→左转向节→左转向梯形臂→转向横拉杆→右转向梯形臂 →右转向节
机械转向系统的工作原理
汽车构造
机械转向系统的工作原理
汽车构造
转向操纵机构
汽车构造
组成：转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向柱管等； 作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
组成：转矩 (转向)传感器、 电子控制单元、 电动机、减速 器、机械转向 器、以及蓄电 池电源等。
汽车构造
电动助力转向系统（EPS）
汽车构造
电动助力转向系统工作原理
汽车构造
转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力 矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后 将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制 策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流 指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速 机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的 操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。
汽车构造
转向轴
汽车构造
转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在 车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承 和衬套上。
转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向 器的传力轴，上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。
转向轴与转向器连接方式：一种是与转向器的输入轴直接 连接，另一种是通过十字轴万向节或挠性万向节间接与转 向器的输入轴相连接。
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改 变转向盘工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘高度(转 向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。
汽车构造
转向安全装置——转向轴错位缓冲
此类转向操纵机构的转向轴分为上下两段，当发生撞车时， 上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾 驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。
汽车转向系统概述
汽车构造
汽车转向系统的定义 汽车中用来改变或者恢复其行驶路线的系统。
汽车转向系统的功用 保证汽车按驾驶员的意愿进行转向和正常行驶。确保转向轻 便，行驶稳定。
汽车转向系统的分类
汽车构造
按汽车转向系统能源的不同分为：
机械转向系统
以驾驶员的体力为转向能源，其中所
有的传力件都是机械零件。
面相交点之间的距离；L是汽车 轴距。
由汽车转向中心O到外转向轮与
地面接触点的距离R称为汽车的
转弯半径。
Rmin
L
sin max
汽车构造
转向系统的角传动比
转向盘
转向器
转向摇臂
汽车构造
转向节
转向器角传动比iω1 转向系统角传动比iω
转向传动 机构角传 动比iω2
iω= iω1*iω2
两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之 比ip称为转向系统的力传动比，它与角传动比iω成正比。 转向系统角传动比越大，转向盘越省力，但转向灵敏度降低。