电弧传感器的工作原理

电弧传感器的工作原理
电弧传感器的基本原理是：利用焊炬与工件之间距离变化引起的焊接参数变化来探测焊炬高度和左右偏差，在等速送丝调节系统中，送丝速度恒定，焊接电源一般采用平或缓降的外特性，在这种情况下，焊接电流将随着电弧长度的变化而变化。

电弧传感器已经成为近些年来焊接自动跟踪发展的热点,同时随着计算机技术及模糊数学等相关学科的发展，旋转电弧传感器已经步入实用的阶段，如清华大学研制的旋转电弧传感器应用于东风汽车公司的汽车贮气筒环缝的自动焊中。

南昌大学将高速旋转电弧传感器安装在焊接机器人上实现了焊缝的自动跟踪。

而国外电弧传感器的应用较为成熟和广泛，如德国CLOOS的ROMAT76SW型机器人和日本松下的Pana—Robo型机器人就安装了摆动式电弧传感器,韩国的HANGILAutowelding公司生产的旋转电弧传感器可用于弧焊机器人和自动焊中。

以上说明电弧传感器是有着广泛的应用前景的。