德国米铱线激光轮廓扫描传感器样册
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块状被测物体几何参数测量系统，通过使用多支轮廓仪同时工作，可以 自动测量边长，角度，对角线以及平面度等信息。系统可以自适应插入 的块状被测物体尺寸。任何几何量的波动都可以被安全识别并标注。与 手工检测手段相比，测量结果可以再现并能输入到统计控制系统中加以 进一步利用。
scanCONTROL可用于涂胶检测。轮廓仪可以直接提供OK/NOK信号。涂 胶过程需要风挡玻璃平移的同时配合涂胶喷嘴的旋转运动，因此轮廓仪 也需要相应做旋转运动。如果发现涂胶超出规定公差，可以触发报错信 号并手工重新涂胶。
5
标准型 高频型 智能型 页码
量程 25 mm
scanCONTROL 2600-25 scanCONTROL 2650-25 scanCONTROL 2610-25 12 - 13
scanCONTROL 26x0 集成控制器，适合自动化应用领域
标准型 高频型 智能型 页码
量程 50 mm
scanCONTROL 2600-50 scanCONTROL 2650-50 scanCONTROL 2610-50 14 - 15
高分辨率满足扫描精细部件的要求，例如电气 插头针脚 改变测量区域以提高测量性能 scanCONTROL激光轮廓仪可以根据不同应用 要求，通过优化测量区域来提高数据处理速度 或成像像素（x轴或z轴）。除了处理速度以 外，数据采集点数，测量区域的高度和宽度都 可以预先设定。例如：在一条窄带区域上测 512个测量点（用于边沿测量），或者针对高 速应用，选择在一条宽带区域上测256个测量 点（用于表面测量）。共有128种预设定的测 量区域可供选择。
高频型 智能型 页码
量程 100 mm
scanCONTROL 2800-100 scanCONTROL 2810-100 36 - 37
标准型 高频型 智能型 页码
25 mm
scanCONTROL 2900-25 scanCONTROL 2950-25 scanCONTROL 2910-25 42 - 43
多功能接口
多功能接口可以被用作供电电源、数据输出、参数切换、触发输入或者 支持多支scanCONTROL轮廓仪同步。多功能接口令轮廓仪使用更加灵 活。
scanCONTROL 2600
无论是静态还是动态测量任务，scanCONTROL2600系列轮廓仪都是最 佳选择，轮廓仪扫描频率达到200Hz和128,000个测量点/秒。.
高频型 用于测量轮廓的高频型激光轮廓仪
scanCONTROL高频型轮廓仪适用于需要高速获取轮廓信息并以软件 形式输出的应用领域。 轮廓测量速度不仅对快速移动的被测目标（ 如：传送带上的物品）非常重要，对三维表面测量同样至关重要。 多种设置方式可以方便客户将探头集成到正在使用的应用软件内。 测量数据可以通过FireWire或Ethernet标准接口输出。
高频型 智能型 页码
量程 10 mm
scanCONTROL 2800-10 scanCONTROL 2810-10 32 - 33
scanCONTROL 28x0 外接控制器，适合于高精度测量
高频型 智能型 页码
量程 25 mm
scanCONTROL 2800-25 scanCONTROL 2810-25 34 - 35
Specification Version 1.30 - Ethernet: GigE Vision
自动曝光 光学轮廓扫描工作中，遇到的一个重要挑 战是轮廓仪能否在连续扫描任务中适应不 断变化的产品表面特性（例如，在汽车工业 中，检测不同喷漆特性的车门缝隙）。为 此，scanCONTROL系列轮廓仪采用了自动曝 光功能，可以针对不同被测表面，自动采用最 佳曝光时间，以得到最佳的测量结果。
6 优势
专为工业应用设计 scanCONTROL系列轮廓仪专为工业应用设 计。源于独特的设计和技术特性，即使在恶劣 的使用环境下，轮廓仪也可以实现高精度的测 量。各款轮廓仪可以适用于多个不同的量程， 从而覆盖几乎全部常用测量距离。
与机械手集成 在众多应用当中，例如定位，跟踪或者3D扫 描，轮廓仪都需要与机械手集成使用。为此， 轮廓仪电缆还需要满足使用寿命长，安装灵活 以及与机械手兼容等特性。
3 4-5 6-7 8-9 10 - 19 20 - 29 30 - 39 40 - 49 50 - 51 52 - 53 54 - 55
测量原理：激光三角反射式
3
z-轴量程 (外轮廓高度)
感光阵列 镜片组
激光光源
x-轴量程 (外轮廓宽度)
什么是2D/3D激光轮廓仪？ scanCONTROL系列2D/3D激光轮廓仪，用于记录，测量和评估不同质地被测表面的外轮廓。可 以提供从轮廓仪探头到复杂测量系统的整体解决方案。
智能型 用于测量轮廓的智能型激光轮廓仪
scanCONTROL智能型轮廓仪适用于测量轮廓信息的同时计算常用参 数的应用领域。例如：台阶高度，间隙宽度，相对位置等。探头不 仅可以从数据库获得参数，还可以根据客户需要设定开关量输出。 这一切使得探头仅需要设置一次，就可以在没有PC或PLC的情况下 独立运行。探头可以直接提供，或通过选配的输出单元提供数字量 和模拟量输出信号。智能型轮廓仪提供一套完整的解决方案，以实 现客户需求。
精益求精
scanCONTROL
2D/3D 激光轮廓仪
2
scanCONTROL 2D/3D激光轮廓仪-用于高精度外轮廓测量和评估
测量原理 概述 特性 应用 scanCONTROL 26x0 scanCONTROL 27x0 scanCONTROL 28x0 scanCONTROL 29x0 配置软件 3D视图软件 软件集成
未过滤的轮廓信息
经过中位值滤波的轮廓信息
测量结果校准 与简单将摄像机与激光线合并使用的系统不 同， scanCONTROL系列轮廓仪输出的不仅是 像素值，还同时输出经过校准的坐标信息。每 支轮廓仪都附带一个校准报告。报告随产品一 同发出，用于验证每支轮廓仪探头的精度水 平。
经过平均值滤波的轮廓信息
外部触发输入功能，用于高精度同步测量 scanCONTROL系列具有高速外部轮廓触发输 入功能。使用该功能，可以优化采样速度，同 时可以在特定时间点触发测量。这对于多系统 同步工作的应用领域非常有帮助。加上紧凑的 外形设计及简化的电缆连接，scanCONTROL 成为需要多个轮廓仪同步工作时的理想选择。
测量原理 米铱公司激光轮廓仪，也可被称为外轮廓传感器。采用激光三角反射式原理，采集不同材质表面 的二维轮廓信息。通过特殊的透镜组，激光束被放大形成一条静态激光线投射到被测物体表面 上。激光线在被测物体表面形成漫反射，反射光透过高质量光学系统，被投射到敏感感光矩阵 上。除了传感器到被测表面的距离信息（Z轴），控制器还可以通过图像信息计算得出沿着激光 线的位置信息（X轴）。以传感器为原心的二维坐标系内，轮廓仪测量输出一组二维坐标值。移 动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。
激光安全等级2M scanCONTROL轮廓仪可以使用2M级激光二极 管（可见，红色）。无需额外安全措施。
客户定制配件 scanCONTROL轮廓仪还可以使用3B级激光, 用于测量反射性能差的被测表面,如黑色橡胶 表面。如使用3B级激光，需要采取额外的安全 防护措施。
7
可调轮廓滤波器功能 中位值和平均值滤波器功能被用来在不同应用当中实现优化测量结果。轮廓仪控制器在输出数据之前， 就实时地、直接地对每一个被测轮廓信息进行滤波。滤波器功能之外，控制器还可以在x轴或z轴进行等 距采样轮廓数据。
scanCONTROL 29x0 集成控制器，高端轮廓仪
标准型 高频型 智能型 页码
量程 50 mm
scanCONTROL 2900-50 scanCONTROL 2950-50 scanCONTROL 2910-50 44 - 45
标准型 高频型 智能型 页码
量程 100 mm
scanCONTROL 2900-100 scanCONTROL 2950-100 scanCONTROL 2910-100 46 - 47
投射激光线 被投射到被测物体表面的激 光线
感光成像矩阵 (像素) 激光线漫反射光在感光矩阵 上成像。
经过校准得到X/Z轴测量结果 每一个测量点都可以计算出一组Z 轴距离信息和沿激光线的X轴信息
德国米铱公司2D/3D激光轮廓仪分为三种类型：
标准型 用于测量轮廓的标准型激光轮廓仪
scanCONTROL标准型激光轮廓仪专为设备制造商和系统集成商设 计，针对需要对轮廓进行扫描，并以软件形式输出的应用领域。轮 廓仪的控制器集成于紧凑外壳内，轮廓信息则通过标准的FireWire 或 Ethernet 标准接口输出。轮廓仪还支持多种编程调试方式，以方 便客户设置探头并将其集成到正在适用的程序当中。
简化3D测量的计数器功能 轮廓表面轮廓仪还可以接收编码器信号，将编 码器提供的Y轴信息与轮廓仪获得X轴-Z轴信息 一同输出。该计数器功能使轮廓仪可以轻松获 得一组三维测量信息值。
标准接口 标准型和高频型轮廓仪采用如下标准接口: - FireWire: IEEE 1394 Bus Digital Camera
多扫描头同步工作应用
scanCONTROL 26x0多功能接口使多支轮廓仪同步工作成为可能。轮廓 仪具有特殊同步功能，用来将激光线重叠。“180° 相位移动” 模式支持 不同轮廓仪间的自动切换。当一支轮廓仪探头进行测量时，其他轮廓仪 发出的激光线会被短暂关闭。这种切换功能全自动化，因此不会影响扫 描效率。
scanCONTROL 27x0 集成控制器，标准型，大测量起点
标准型
量程 50 mm
scanCONTROL 2700-50
高频型
scanCONTRO百度文库 2750-50
智能型
scanCONTROL 2710-50
页码
24 - 25
标准型 高频型 智能型 页码
量程 100 mm
scanCONTROL 2700-100 scanCONTROL 2750-100 scanCONTROL 2710-100 26 - 27
标准型 高频型 智能型 页码
量程 100 mm
scanCONTROL 2600-100 scanCONTROL 2650-100 scanCONTROL 2610-100 16 - 17
标准型 高频型 智能型 页码
量程 25 mm
scanCONTROL 2700-25 scanCONTROL 2750-25 scanCONTROL 2710-25 22 - 23
检测焊接缝质量
9 安装在机械手上进行边沿检测
V型槽检查
车身间隙检测
刹车盘轮廓检测
焊缝轮廓检查
带状材料边沿位置检测（橡胶、金属）
缝隙间距检测
10 技术信息
2600 / 2650 / 2610
极致紧凑设计
scanCONTROL 26x0系列专注于更小尺寸，更轻重量。不同量程的轮廓 仪拥有统一外形尺寸。这使得切换量程变得前所未有的简便。整个电路 集成于探头内部，以减少电缆布线难度，而且方便将轮廓仪集成在机械 手上的应用。
通过Ethernet供电
轮廓仪可以通过Ethernet供电。如果数据也是通过工业Ethernet传输， 则轮廓仪与外界的连接仅通过一根电缆就可以实现。scanCONTROL轮 廓仪的连接安装从未如此简便。
- z轴量程 265mm - x轴量程143.5mm - 扫描频率最高4000Hz - 采样点高达每秒2,560,000点 - z轴参考分辨率 2μm - x轴分辨率 640采样点
自动曝光功能对不断变化的被测表面至关重要
8 scanCONTROL 应用案例
德国米铱公司提供的轮廓仪，解决方案以及测量系统
源于在轮廓轮廓仪领域的核心技术和丰富经验，德国米铱可以为不同应 用领域提供成套系统。.
汽车轮胎表面可视化测量系统。提供汽车轮胎纹路的可靠检测，过滤轮 胎表面印刷字体，检测横向和径向不平衡度，振动控制以及检测轮胎外 形尺寸等。
直接与PLC集成
26x0系列轮廓仪可以通过modbus协议轻松与常用PLC连接。modbus协 议可以通过Ethernet 或 RS422 接口通讯。
scanCONTROL 2650
scanCONTROL2650系列高达每秒2,560,000个测量点以及高达4,000Hz 的扫描频率可以满足高速3D测量应用的要求。。.
scanCONTROL可用于涂胶检测。轮廓仪可以直接提供OK/NOK信号。涂 胶过程需要风挡玻璃平移的同时配合涂胶喷嘴的旋转运动，因此轮廓仪 也需要相应做旋转运动。如果发现涂胶超出规定公差，可以触发报错信 号并手工重新涂胶。
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标准型 高频型 智能型 页码
量程 25 mm
scanCONTROL 2600-25 scanCONTROL 2650-25 scanCONTROL 2610-25 12 - 13
scanCONTROL 26x0 集成控制器，适合自动化应用领域
标准型 高频型 智能型 页码
量程 50 mm
scanCONTROL 2600-50 scanCONTROL 2650-50 scanCONTROL 2610-50 14 - 15
高分辨率满足扫描精细部件的要求，例如电气 插头针脚 改变测量区域以提高测量性能 scanCONTROL激光轮廓仪可以根据不同应用 要求，通过优化测量区域来提高数据处理速度 或成像像素（x轴或z轴）。除了处理速度以 外，数据采集点数，测量区域的高度和宽度都 可以预先设定。例如：在一条窄带区域上测 512个测量点（用于边沿测量），或者针对高 速应用，选择在一条宽带区域上测256个测量 点（用于表面测量）。共有128种预设定的测 量区域可供选择。
高频型 智能型 页码
量程 100 mm
scanCONTROL 2800-100 scanCONTROL 2810-100 36 - 37
标准型 高频型 智能型 页码
25 mm
scanCONTROL 2900-25 scanCONTROL 2950-25 scanCONTROL 2910-25 42 - 43
多功能接口
多功能接口可以被用作供电电源、数据输出、参数切换、触发输入或者 支持多支scanCONTROL轮廓仪同步。多功能接口令轮廓仪使用更加灵 活。
scanCONTROL 2600
无论是静态还是动态测量任务，scanCONTROL2600系列轮廓仪都是最 佳选择，轮廓仪扫描频率达到200Hz和128,000个测量点/秒。.
高频型 用于测量轮廓的高频型激光轮廓仪
scanCONTROL高频型轮廓仪适用于需要高速获取轮廓信息并以软件 形式输出的应用领域。 轮廓测量速度不仅对快速移动的被测目标（ 如：传送带上的物品）非常重要，对三维表面测量同样至关重要。 多种设置方式可以方便客户将探头集成到正在使用的应用软件内。 测量数据可以通过FireWire或Ethernet标准接口输出。
高频型 智能型 页码
量程 10 mm
scanCONTROL 2800-10 scanCONTROL 2810-10 32 - 33
scanCONTROL 28x0 外接控制器，适合于高精度测量
高频型 智能型 页码
量程 25 mm
scanCONTROL 2800-25 scanCONTROL 2810-25 34 - 35
Specification Version 1.30 - Ethernet: GigE Vision
自动曝光 光学轮廓扫描工作中，遇到的一个重要挑 战是轮廓仪能否在连续扫描任务中适应不 断变化的产品表面特性（例如，在汽车工业 中，检测不同喷漆特性的车门缝隙）。为 此，scanCONTROL系列轮廓仪采用了自动曝 光功能，可以针对不同被测表面，自动采用最 佳曝光时间，以得到最佳的测量结果。
6 优势
专为工业应用设计 scanCONTROL系列轮廓仪专为工业应用设 计。源于独特的设计和技术特性，即使在恶劣 的使用环境下，轮廓仪也可以实现高精度的测 量。各款轮廓仪可以适用于多个不同的量程， 从而覆盖几乎全部常用测量距离。
与机械手集成 在众多应用当中，例如定位，跟踪或者3D扫 描，轮廓仪都需要与机械手集成使用。为此， 轮廓仪电缆还需要满足使用寿命长，安装灵活 以及与机械手兼容等特性。
3 4-5 6-7 8-9 10 - 19 20 - 29 30 - 39 40 - 49 50 - 51 52 - 53 54 - 55
测量原理：激光三角反射式
3
z-轴量程 (外轮廓高度)
感光阵列 镜片组
激光光源
x-轴量程 (外轮廓宽度)
什么是2D/3D激光轮廓仪？ scanCONTROL系列2D/3D激光轮廓仪，用于记录，测量和评估不同质地被测表面的外轮廓。可 以提供从轮廓仪探头到复杂测量系统的整体解决方案。
智能型 用于测量轮廓的智能型激光轮廓仪
scanCONTROL智能型轮廓仪适用于测量轮廓信息的同时计算常用参 数的应用领域。例如：台阶高度，间隙宽度，相对位置等。探头不 仅可以从数据库获得参数，还可以根据客户需要设定开关量输出。 这一切使得探头仅需要设置一次，就可以在没有PC或PLC的情况下 独立运行。探头可以直接提供，或通过选配的输出单元提供数字量 和模拟量输出信号。智能型轮廓仪提供一套完整的解决方案，以实 现客户需求。
精益求精
scanCONTROL
2D/3D 激光轮廓仪
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scanCONTROL 2D/3D激光轮廓仪-用于高精度外轮廓测量和评估
测量原理 概述 特性 应用 scanCONTROL 26x0 scanCONTROL 27x0 scanCONTROL 28x0 scanCONTROL 29x0 配置软件 3D视图软件 软件集成
未过滤的轮廓信息
经过中位值滤波的轮廓信息
测量结果校准 与简单将摄像机与激光线合并使用的系统不 同， scanCONTROL系列轮廓仪输出的不仅是 像素值，还同时输出经过校准的坐标信息。每 支轮廓仪都附带一个校准报告。报告随产品一 同发出，用于验证每支轮廓仪探头的精度水 平。
经过平均值滤波的轮廓信息
外部触发输入功能，用于高精度同步测量 scanCONTROL系列具有高速外部轮廓触发输 入功能。使用该功能，可以优化采样速度，同 时可以在特定时间点触发测量。这对于多系统 同步工作的应用领域非常有帮助。加上紧凑的 外形设计及简化的电缆连接，scanCONTROL 成为需要多个轮廓仪同步工作时的理想选择。
测量原理 米铱公司激光轮廓仪，也可被称为外轮廓传感器。采用激光三角反射式原理，采集不同材质表面 的二维轮廓信息。通过特殊的透镜组，激光束被放大形成一条静态激光线投射到被测物体表面 上。激光线在被测物体表面形成漫反射，反射光透过高质量光学系统，被投射到敏感感光矩阵 上。除了传感器到被测表面的距离信息（Z轴），控制器还可以通过图像信息计算得出沿着激光 线的位置信息（X轴）。以传感器为原心的二维坐标系内，轮廓仪测量输出一组二维坐标值。移 动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。
激光安全等级2M scanCONTROL轮廓仪可以使用2M级激光二极 管（可见，红色）。无需额外安全措施。
客户定制配件 scanCONTROL轮廓仪还可以使用3B级激光, 用于测量反射性能差的被测表面,如黑色橡胶 表面。如使用3B级激光，需要采取额外的安全 防护措施。
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可调轮廓滤波器功能 中位值和平均值滤波器功能被用来在不同应用当中实现优化测量结果。轮廓仪控制器在输出数据之前， 就实时地、直接地对每一个被测轮廓信息进行滤波。滤波器功能之外，控制器还可以在x轴或z轴进行等 距采样轮廓数据。
scanCONTROL 29x0 集成控制器，高端轮廓仪
标准型 高频型 智能型 页码
量程 50 mm
scanCONTROL 2900-50 scanCONTROL 2950-50 scanCONTROL 2910-50 44 - 45
标准型 高频型 智能型 页码
量程 100 mm
scanCONTROL 2900-100 scanCONTROL 2950-100 scanCONTROL 2910-100 46 - 47
投射激光线 被投射到被测物体表面的激 光线
感光成像矩阵 (像素) 激光线漫反射光在感光矩阵 上成像。
经过校准得到X/Z轴测量结果 每一个测量点都可以计算出一组Z 轴距离信息和沿激光线的X轴信息
德国米铱公司2D/3D激光轮廓仪分为三种类型：
标准型 用于测量轮廓的标准型激光轮廓仪
scanCONTROL标准型激光轮廓仪专为设备制造商和系统集成商设 计，针对需要对轮廓进行扫描，并以软件形式输出的应用领域。轮 廓仪的控制器集成于紧凑外壳内，轮廓信息则通过标准的FireWire 或 Ethernet 标准接口输出。轮廓仪还支持多种编程调试方式，以方 便客户设置探头并将其集成到正在适用的程序当中。
简化3D测量的计数器功能 轮廓表面轮廓仪还可以接收编码器信号，将编 码器提供的Y轴信息与轮廓仪获得X轴-Z轴信息 一同输出。该计数器功能使轮廓仪可以轻松获 得一组三维测量信息值。
标准接口 标准型和高频型轮廓仪采用如下标准接口: - FireWire: IEEE 1394 Bus Digital Camera
多扫描头同步工作应用
scanCONTROL 26x0多功能接口使多支轮廓仪同步工作成为可能。轮廓 仪具有特殊同步功能，用来将激光线重叠。“180° 相位移动” 模式支持 不同轮廓仪间的自动切换。当一支轮廓仪探头进行测量时，其他轮廓仪 发出的激光线会被短暂关闭。这种切换功能全自动化，因此不会影响扫 描效率。
scanCONTROL 27x0 集成控制器，标准型，大测量起点
标准型
量程 50 mm
scanCONTROL 2700-50
高频型
scanCONTRO百度文库 2750-50
智能型
scanCONTROL 2710-50
页码
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标准型 高频型 智能型 页码
量程 100 mm
scanCONTROL 2700-100 scanCONTROL 2750-100 scanCONTROL 2710-100 26 - 27
标准型 高频型 智能型 页码
量程 100 mm
scanCONTROL 2600-100 scanCONTROL 2650-100 scanCONTROL 2610-100 16 - 17
标准型 高频型 智能型 页码
量程 25 mm
scanCONTROL 2700-25 scanCONTROL 2750-25 scanCONTROL 2710-25 22 - 23
检测焊接缝质量
9 安装在机械手上进行边沿检测
V型槽检查
车身间隙检测
刹车盘轮廓检测
焊缝轮廓检查
带状材料边沿位置检测（橡胶、金属）
缝隙间距检测
10 技术信息
2600 / 2650 / 2610
极致紧凑设计
scanCONTROL 26x0系列专注于更小尺寸，更轻重量。不同量程的轮廓 仪拥有统一外形尺寸。这使得切换量程变得前所未有的简便。整个电路 集成于探头内部，以减少电缆布线难度，而且方便将轮廓仪集成在机械 手上的应用。
通过Ethernet供电
轮廓仪可以通过Ethernet供电。如果数据也是通过工业Ethernet传输， 则轮廓仪与外界的连接仅通过一根电缆就可以实现。scanCONTROL轮 廓仪的连接安装从未如此简便。
- z轴量程 265mm - x轴量程143.5mm - 扫描频率最高4000Hz - 采样点高达每秒2,560,000点 - z轴参考分辨率 2μm - x轴分辨率 640采样点
自动曝光功能对不断变化的被测表面至关重要
8 scanCONTROL 应用案例
德国米铱公司提供的轮廓仪，解决方案以及测量系统
源于在轮廓轮廓仪领域的核心技术和丰富经验，德国米铱可以为不同应 用领域提供成套系统。.
汽车轮胎表面可视化测量系统。提供汽车轮胎纹路的可靠检测，过滤轮 胎表面印刷字体，检测横向和径向不平衡度，振动控制以及检测轮胎外 形尺寸等。
直接与PLC集成
26x0系列轮廓仪可以通过modbus协议轻松与常用PLC连接。modbus协 议可以通过Ethernet 或 RS422 接口通讯。
scanCONTROL 2650
scanCONTROL2650系列高达每秒2,560,000个测量点以及高达4,000Hz 的扫描频率可以满足高速3D测量应用的要求。。.