自动化立体仓库与物流配送中心规划

货格及轨道尺寸

货格尺寸=装载单元货态尺寸+间隙尺寸

侧面间隙尺寸一般取50-100mm，对横梁式
货架，一般a5＞a3 ，对牛腿式货架，要求
a4≥a3。

垂直间隙尺寸应保证货叉叉取货物过程中
微起升时不与上部构件发生干涉。

轨道尺寸：装载单元货态尺寸+安全距离
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空间，各通道不能同时作业，出入库时间分开。适用于出 入库频次低的场合，例如冷冻库以及档案管理等等。
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其他货架
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后推式货架
存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。 存取密度高，一般深度方向达到3～5个储位。适用于少品种大
批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。
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移动式货架
移动式货架种类变化多，比一般货架存储量大，节省
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系统组成
• 自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库
托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检
测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机 监控系统等部分组成。 • 自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂
房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力

货架尺寸的计算是根据货格尺寸、库顶间隙、库内设
施与墙体的安全距离以及前区尺寸确定的。
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货架高度设计

自动化立体仓库主要的参数是货架高度， 最佳高度直接影响占地面积、长度、宽度、
起重运输机械设备装载效率以及技术经济
指标的选择。
2
立体仓库定义
• 立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统 AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用 几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机 为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓 库。 • 能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库 存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。
两种形式货架
牛腿式货架
横梁式货架
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出入库能力计算
循环作业时间
1.平均单一作业循环时间：堆垛机从某一出入库站开始向 所有货格进行入库作业循环（或出库作业循环）的平均时间。 当货架为m列，n层时，作业时间为：
2
j 1 m
常用托盘尺寸有1100mmX800mm、1100mmX900mm、1100mmX1100mm、 1300mmX1100mm、1400mmX1100mm、1200mmX800mm、1200mmX1000mm等七种规格。 质轻、平整、美观，使用寿 命长，整体性好，易冲洗消 毒，可回收，购买成本高。 使用寿命5年左右。
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贯通式货架
又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有
叉车升降车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内的货
物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。
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密集库
仓储的密集式程度大幅提高，对仓储面积的利用率提高， 自动化程度提升；穿梭板故障处理方便，应急能力强。
投资成本较横梁式货架较高，对土建地面的承载有较高的
要求。对不同品规的货位分布，需要有系统化的设计和分配。
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料箱库
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出入库周期
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目 录
I 自动化立体仓库概述
II 自动化立体仓库储存设备
目 录
III 自动化立体仓库规划设计
IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析

影响货架高度的因素：储存量、周转率以
及订货发送时的配套模式。
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最佳参数确定
货架高度H：货架最佳高度取决于容量，通常在15－ 20m之间，当容量为1000－1500t时，高度H为12.6m， 当容量为6000t或以上时，高度H为16.2 m。
抗弯强度大，承载能力大， 易于维修，耐高温和低温 性能好，一次性购买成本 低。使用寿命2年左右。
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货架类型
普通货架
货架的选择： 仓库土建结构：高度、立柱
贯通式货架
后推式货架
位置、地面条件、消防设施；
存取性：储存密度、出入方 式、储位情况； 搬运设备：通道宽度、载货 重量、工作环境等等；
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出入库形式
同端出入库形式
两端出入库形式
中间出入库形式
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目 录
I 自动化立体仓库概述
II 自动化立体仓库储存设备
目 录
III 自动化立体仓库规划设计
通过穿梭车进行料箱的存取，一台穿梭车对应多层料 箱。通过提升机进行穿梭小车的换层。出入库效率较高， 具有自动排序功能。实际中多和换层提升机配合使用。
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高架立体库
目前行业大型物流中心应用较多的一种方式，自动化程度 高，出入库效率高，单位面积的存储量高，出入库灵活，成熟 稳定。成本较高，对土建、入库码盘及出库拆盘的能力有较高 的要求。
移动式货架
货架类型
旋转式货架
阁楼式货架
专用货架 自动化立体 仓库
出入库作业效率：出入库模
式、存取频率、数量等等。
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普通货架
普通货架适用于储存箱、包或单 品等重量轻、体积小的物品。货架高 度一般在4m以下。钩式设计，可自由 调整存取高度及间隔，一般采用人力 （不用叉车等）直接将货物（不采用 托盘单元）存取于货架内。
IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
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设计基本步骤
搜集原始资料 ①获取产品的特征、外形尺寸、平均库存量、日 出入库数量、出入库频率等基础数据； ②土建条件、现场地形及其仓库环境要求等； ③出入库物流来源及去向、产品包装形式、搬运 形式、运输条件等等。
• 货叉叉取是根据货叉位置编码器反馈的位
置进行定位的。
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速度参数
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工作流程
开始 开始 入库准备 出库准备
下达入库单 N 判断入库指令 信号 Y 运送货物到入 库口
下达出库单 N 判断出库指令 信号 Y
巷道堆垛机运 至相应货位取货
基本方案设计
机械设备选型
系统环节能力计算
系统仿真验证
系统评价
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仓库面积
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库存指标

库存周转率：一种衡量物料在仓库里或是整条价
值流中，流动快慢的标准。
TS
tjk k
1
n
mn
2 tf ti
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循环作业时间
TD 2 t jk
j 1 k 1 m n
mn
4t f tt t s ti
需求分析
①根据原始数据进行数据分析，对入库的品规进 行ABC分类； ②根据参数确定储存单元的尺寸及仓库的容量； ③根据出入库的基础数据分析平均出入库需求。
确定储存设备
根据库存量、品规、产品特征等基础参数选择储 存设备以及仓库作业模式。 根据需求分析、作业形式规划出基本的设计方 案，然后再根据后续设备选型、能力需求计算以 及仿真验证进一步优化设计方案。 根据需求分析、出入库效率以及作业流程选择合 适的机械设备，并确定设备的主要参数。 系统规划设计完成后，需要针对于各个环节的系 统作业效率进行计算，能力与需求是否匹配。 理论计算后，需要对系统各个瓶颈进行仿真验 证，对不合理的流程设计进行优化修正。 最后，对系统进行成本核算、经济效益分析以及 远期规划设计
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仓储作业模式
普通 平库
密集库
料箱库
高架立 体库
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普通平库
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叉车高架库
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堆垛机
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机械结构
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控制原理
• 水平行走是根据激光测距器反馈的距离进 行定位的。 • 上下升降是根据升降条码测距器反馈的位 置进行定位的。
自动 存储
自动 入库
信息 查询
自动 出库
发货
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目 录
I 自动化立体仓库概述
II 自动化立体仓库储存设备
目 录
III 自动化立体仓库规划设计
IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
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储存设备
• 储存载体：用于装载物品的工具。例如托盘、 容器（料箱）、单品、其他专用工具等等； • 货架：用于存放成件或整托盘物品的保管设备；
• 储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体
积、包装形式等特性决定。
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托盘类型
自动化立体仓库与物流自 动化配送中心规划
——2017年11月
Automated Storage and Retrieval System （AS/RS）
目 录
I 自动化立体仓库概述
II 自动化立体仓库储存设备
目 录
III 自动化立体仓库规划设计
IV 辅助设备介绍及选型 ⅴ 实际案例分析
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系统等等有关。
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优点
提高库存占地面积，提高空间利用率
节省人力，降低人工作业强度
及时了解库存信息，便于盘库
能够及时准确的寻取货物进行出入库
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功能
货架长度L：若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架
的最佳通道长度L在80－120m之间。为保证堆垛机的
托架垂直和水平移动操作并行不悖，则H/L应保持均
衡，一般推荐采用下列比值：
H 1 1 L 4 6
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库存周转率=年度销售产品成本/当年平均库存价值
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货架设计

根据仓库最大规划储存量确定货架尺寸。以由以下4个 参数中的3个来确定货架尺寸。


仓库长度（或货架列数）
仓库宽度（或巷道数）


仓库高度（或货架层数）
仓库容量（或总货位数）