基础摄影测量课程设计指导书

基础摄影测量学课程设计

指导书

测绘与国土信息工程学院遥感科学与技术系

2012年12月

基础摄影测量学课程设计

一、设计内容

按光束法区域网平差方法列出加密区内第一次迭代的全部原始误差方程式。

二、实验资料

实验资料的索引文件为hammerIndex.html，说明如下：

1、图像资料

(1)两条航线，每航线3张像片，共6张航片，保存在images文件夹；

(2)像片航高3000m，摄影比例尺1：15000，像片的扫描间隔为50μm。

2、控制点资料

控制点刺点位置图片文件夹HammerIndex和点地面坐标文件hammer.ctl。

3、相机鉴定资料

航摄相机鉴定文件rc30.cmr。

三、主要过程

1、像片和点编号(可以在自己熟悉的图像处理软件上进行，并保存结果)

(1)像片编号

按航线从上到下，像片从左到右的顺序编号，且首字母用I表示，并标示在方便处，如下图所示。

I1I2I3

I4I5I6

(2)点编号

将所有控制点和连接点按排从上到下，点从左到右的次序进行统一编号，并标示在点的方便处。

2、选点(可以在自己熟悉的图像处理软件上进行)

(1)确定控制点的像点位置，并在某一张像片上用红色三角形表示，像点位置大概位于三角形中心；

(2)如下图所示，在各像片重叠区域中部选取明显像点作为连接点，并在某一张像片上用红圈表示，点位大约在红圈中心；

I 1

I 2

I 3

I 4

I 5

I 6

1

2

3

4 5 6 7

8

9

10

11

12

13

14

15

代表选点区域

3、转点(可以用图像处理软件完成，并保存)

将所有的控制点和连接点转到有重叠的邻近像片上，并标出相应的点号。

4、内定向与坐标量测(在计算机上用内定向程度完成)

逐片进行内定向，量测在该像片上的所有控制点和连接点的像点坐标，并记录在如下的坐标量测表中。像点坐标的单位为mm ，精确至小数点后三位。

(1)内定向

用课堂实习编写的内定向程度完成。

(2)像点坐标量测

将光标移到像点上，读出像点的x ，y 坐标。

(3)填写坐标量测表，其格式如下：

坐标量测表

点号 所在像片号

x (mm) y (mm) 控制点/连接点

5、确定各像片外方位元素和连接点地面坐标的初值

I 1

I 2 I 3

I 4

I 5 I 6 1 2 3

4 5

6 7 8 9 10 11

12

1 4

7 2

5 8 2 5

8 3

6

9 7 8 9 7 8

8 9 13

14

15

10

13

11

14

11

14

12

15

（1）各像片外方位元素的角元素的初值为0，线元素X、Y的初值取控制点的均值，Z值取负的航高。

（2）连接点的初值，按连接点与控制点的相对位置关系，取均值给出。

6、逐点列出原始误差方程式

（1）逐点列出原始误差方程式的系数项和常数项，并用表格记录，排列未知

数时，先按像片顺序排列所有像片的外方位元素，再按点号排列连接点坐标。

（2）计算误差方程式的系数项和常数项时，先组成旋转矩阵R，再按共线方

程计算像点坐标（x）、（y），再按线性化公式计算系数项和常数项。

（3）计算过程中，控制点采用重心化坐标，初值按控制点重心化的坐标给出，

所有系数和常数项保留8位小数。

误差方程式系数表

未知数

I1…I6 1 …15 L 点号

……

1

……

影像坐标地面坐标

（xmm）（ymm）X（m）Y（m）Z

（m）

1 -86.15 -68.99 36589.41 25273.3

2 2195.17

2 -53.40 82.21 37631.08 31324.51 728.69

3 -14.78 -76.63 39100.97 24934.98 2386.50

4 10.46 64.43 40426.54 30319.81 757.31

编程要点

/////坐标转换/////////////

CClientDC dc(this); //定义设备对象

OnPrepareDC(&dc); //初始化设备对象

CPoint local=point; //定义CPoint类实体，并初始化为设备坐标

dc.DPtoLP(&local); //将设备坐标转为逻辑坐标

//将该段程序放入OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)

//和OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)中

//////////////////////////显示光标位置

CString msg;

msg.Format(" X = %4d, Y = %4d ",

local.x,local.y);

CMainFrame* pAppFrame = (CMainFrame*) AfxGetApp()->m_pMainWnd;

pAppFrame->m_wndStatusBar.SetPaneText(0,msg);

pAppFrame->m_wndStatusBar.UpdateWindow();

/////改变光标/////////////

CSize ScrollSize=GetTotalSize();

CRect ScrollRect(0,0,ScrollSize.cx,ScrollSize.cy);

if(m_SelectFunction!=13)

{

if(!ScrollRect.PtInRect(local))

::SetCursor(m_HCross);

else

::SetCursor(m_HArrow);

//将该段程序放入OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)中,并放在坐标转换的后面

//在视图类的头文件的public:后面加上两个光标句柄

HCURSOR m_HArrow;

HCURSOR m_HCross;

//在视图类的CCP文件的类构造器中加入以下两句

m_HArrow=AfxGetApp()->LoadStandardCursor(IDC_ARROW);

m_HCross=AfxGetApp()->LoadStandardCursor(IDC_CROSS);