小型侦查机器人-

毕业设计任务书

题目1：小型侦查机器人

学生姓名：涂平班级机设11班学号：110111106 题目类型： G 指导教师：吴爱梅

一、设计参数

1、现在是信息化战争的时代，在作战领域里，机器人技术也有着广泛的应用和可发掘

性。在战争中，往往需要对一些隐蔽地点进行侦察，在以往，这种任务也往往伴随着极高的风险，时刻危及着侦察人员的生命安全。而在信息化的战争中，我们可以利用机器人技术来帮助我们进行这些高危的侦察工作。该小型侦查机器人以橡胶履带底盘为基础,通过两个侧面的可以360度旋转的侧板，辅助机器人越过障碍,而设计出一种用于战争侦察的机器人，通过该独特的设计使其能够适应广泛的地形，并提高其灵活性，提高其任务成功率和广泛应用性。

2、主要技术要求有：

车体:（1）长170mm,宽150mm,高100mm;

（2）重量3KG;

（3）越障高度150mm;

遥控器

（1）长200mm,宽150mm,高80mm;

（2）重量1KG;

3、合理确定机械结构，以及传动结构设计；

4、学生可通过广泛查阅资料、充分发挥想象力，完善设计要求，完成设计任务；

5、本设计要求在制定整体方案时，集体讨论确定；各系统设计时，完成要求的全部任务。

二、设计内容及要求

（一）总体设计及计算

1．小型侦查机器人总体结构设计。

2．小型侦查机器人遥控器设计。

3．小型侦查机器人电气控制原理设计。

（二）部件、零件设计及计算5、

1．小型侦查机器人整体装配图（A0×1）

2．小型侦查机器人遥控器装配图（A0×1）

3．零件设计（A3×16）

4．各种计算：主要零部件的强度、刚性计算、运行速度选择、功率计算、电机选择、寿命校核等；

5. 电气控制原理图的设计（A0×1）

7．应用计算机图形软件绘制图至少1张。

（三）技术文件

1．设计和计算说明书（总字数不少于15000字）

2．图纸总量不少于5张 A0

3．相关技术文献翻译（原文总字数不少于B5纸印刷品5页）

三、各阶段时间安排

设计内容起止周准备、收集材料、熟悉侦查机器人国内外情况等第1周-第1.5周用三维软件绘制模型,确立相关参数第1.5周-第3.5周购买相关材料第3.5周-第4周制作车体和遥控器,以及电路调试第5周-第10周对制作完成的实物进行相关的调试和测试第10周-第11周小型侦查机器人整体装配图(机绘)（A0×1）

第11周-第12周小型侦查机器人遥控器装配图(机绘)（A0×1）

零件设计(机绘8张,手绘8张)（A3×16）第12周-第13周电气控制原理图的设计(机绘)（A0×1）第13周-13.5周完成说明书第13.5周-第15周答辩

四、主要参考文献

1.《机电一体化技术手册》（上、下册）机电一体化技术手册编委会，机械工业出版社，1996

2.《机械设计手册》徐灏主编，机械工业出版社，2003

3.《机械零件设计手册》吴宗泽主编，机械工业出版社，2004

4.《机电一体化系统设计》姜培刚，盖玉先编著，机械工业出版社，2003

5.《数控原理与数控机床》张柱银编著，机械工业出版社，2004

6．《数控实用技术》王贵明编著，机械工业出版社，2001

7.《单片机基础》李广弟编著,北京航空航天大学出版社,2001

8.《51系列单片机设计实例》李光飞，楼然苗编著,北京航空航天大学出版社,2003

9.《单片机原理及应用》陈海燕,汪尚函, 西安电子科技大学出版社,2002

注：此页可打印粘贴

毕业设计指导书

指导教师吴爱梅

职称高级工程师

系主任胡世军

主管院长杨萍

机电工程学院

2014年 11月

一、毕业设计的目的和作用

通过毕业设计实践，掌握综合运用基础理论和专业知识分析和解决工程问题的一般方法，掌握开发、设计新产品的基本方法，提高实际工程设计能力。

二、毕业设计任务说明

1. 总体设计

根据设计任务书规定的功能要求和技术参数，综合考虑标准化、系列化、通用化、专业成套件供应情况、体积、重量、重心、制造和使用成本及其与技术性能的关系、使用和维护及安全保障等因素，确定采用怎样的传动方式、底盘设计、遥控器设计及控制方式等，构思和设计多个总体方案、评价各个方案的优缺点、选择最佳方案、计算总体参数，在此基础上绘制总体装配图样。

控制总体装配图样应表达清楚设备的组成及各部件间的联接装配关系（包括安装基准和有关的规格尺寸及配合等）、外形及其总体尺寸、装配技术要求等。

总体设计直接决定着产品的体积和重量大小、制造和使用成本、技术性能和寿命等，因此它是整个产品设计过程中最重要的设计环节。

依据实际情况，考虑到机械设备动作的精度要求等，动力机宜采用交流电机、并对其进行变频器调速，控制系统采用计算机控制及PLC控制。

2. 部件设计

部件设计根据总体设计方案对它提出的功能要求和技术参数要求进行设计。主要工作是绘制部件装配图样和进行参数计算、强度刚度计算。部件装配图样应表达清楚部件的组成及各零（元）件间的联接装配关系（包括装配基准、配合等）、外形及其总体尺寸、装配技术要求、部件的技术性能参数等。

3. 零件设计

零件设计主要是根据部件装配图样和技术参数进行设计。零件图样应表达清楚零件的结构形状和加工方法，包括尺寸和形位公差、粗糙度、热处理和其它表面强化处理方法等。

总体设计、部件设计、零件设计三者并不是严格按照先总体后部件再零件的顺序孤立进行的，而往往是互相交叉进行的。

三、设计计算说明书的内容、要求及撰写要领

编写毕业设计说明书是毕业设计的重要组成部分，旨在锻炼学生撰写技术性总结和设计文件的能力，并对毕业设计进行全面的总结。应将设计思想、意图、方法、结果用文字和简图的方式表达。重点是对设计方案进行全面分析、论证，将自己在设计中考虑问题的出发点、决策依据、计算和说明予以充分的表达。

1.内容

设计计算说明书是产品设计的重要依据和指导性文件，内容包括设计思想、结构特点的说明，强度刚度计算的详细过程、数据资料、引用文献等。

外文文献翻译不少于1.5万字。

2.要求及撰写要领