ODOM 双频测深仪操作说明要点

ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法

中国石油天然气管道工程有限公司

2012年 06 月

目录

1仪器简介 (1)

2 准备工作 (2)

3 仪器安装及通信连接 (3)

3.1换能器的安装 (3)

3.2线缆连接 (3)

3.3查看COM口号 (4)

3.4 GPS通信设置 (4)

4 Echart测深软件设置 (5)

5 Hynav导航软件设置 (9)

6 野外测量作业流程 (12)

7 水深资料后处理 (13)

1仪器简介

Odom公司最近推出的Echotrac CVM。它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom 的旁扫传感器。

箱式主机：

主机界面：

换能器：

2 准备工作

1)软件安装

找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件：

●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）；

●Echart软件（测深仪控制软件）；

●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件)

●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接）

2)新建任务

打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务

紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图：

3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装

具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。 3.2线缆连接

换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口；

●主机24V直流电接口为“24 VDC”，220V交流电接口为“115/230 VAC (60/50 HZ)”；根据电源情

况选择正确的接口；

●网线一端接主机“LAN”口，一端接笔记本；

●一根COM-USB数据线COM口接“DEPTH I/O”口，USB口接笔记本，用来传输测深数据；

●另一根COM-USB数据线COM口接GPS接收机COM2口，USB口接笔记本，用来传输GPS定位数据。

3.3查看COM口号

通过电脑设备管理器查看插入的COM-USB数据线缆对应的COM口号，以用于后期设置工作。通过下图可知连接GPS的线缆被分配为COM2口，连接测深仪的线缆被分配为COM3口。

3.4 GPS通信设置

4 Echart 测深软件设置

1) 打开echart 软件，显示下图界面

2)点击图标，实现测深仪与软件之间的通讯，然后单击“settings”菜单选择“Device Settings”

选项，进入下图所示界面。

System项设置：

Enable channels栏：如果高低频同时使用则将1、2通道同时打开（在下拉框里均选择bathmetry），如果只用高频则只打开channel 1（适合于浅水区），如果只用低频则只打开channel 2（适合于深水区）。此仪器channel 3没有开通，不能用。

Signal type栏：不需要设置。

System栏：“Mixinum Depth”项一般设置为最大水深的1.5倍；“Blanking”项是设置水面下多深距离不

予记录，主要为了过滤杂波，根据实际情况设置；“Min Depth Alarm”项设置最低水深报警值；“Ping Rate”设置为“0”。

Units栏：设置深度单位，一般将其设置成Meters。

Echo Alarm栏：为无回波信号时报警开关。

Trigger栏：选择“internal”。

Standby栏：选择“ON”，既开机后直接进行工作。

Setup项设置：

Channel 1栏：具体参数设置如上图（当前面选择Channel 1关闭，此处为灰色不需要设置）；

Channel 2栏：具体参数设置如上图（当前面选择Channel 2关闭，此处为灰色不需要设置）；“Threshold”项在正常水域测试选择25%，如果水底情况很复杂时适当调大该值，“Skip Alarms ”建议使用3（表示连续3个波收不到的情况下报警，其他设置为默认设置，不需要修改。

Calibrate项设置：

●校准时，高低频一定要分开校准，校准高频时关掉低频，反之亦然。

●在浅水（3-5米）中校准Index，此时在Sound Velocity项输入大概声速（一般1500），Bar Depth

输入比对盘深度，Draft 输入吃水深度，通过观测测深仪显示的深度和比对盘深度的差值来调整Index数值使其一致。

●校准完Index后，将船行到较深处，在深水（15-20米）中校准Sound Velocity，通过测深仪显

示的深度和比对盘深度的差值调整Sound Velocity使其一致。

●通过多次来回调节得到最优值。

Communications项设置：

●Com 1栏：在使用Hynav导航软件时建议I/O(输入输出)使用Deso 25 stri格式，波特率由用户

自己决定。

●其他栏不需要修改，如上图设置。

Gain/Tx Power栏设置：

在此界面可以调节Channel 1,Channel 2的发射功率和接收增益，具体调节方法见“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B）”第4.4节。

5 Hynav导航软件设置

1)打开echart软件(插上加密狗)，显示下图界面，选择设置/控制面板。

2)双击控制面板中的几个图标可以分别对其进行设置。设置方法如下：