辅助驾驶测试方案Version0

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辅助驾驶测试方案Version0

1、系统方案概述

DSPACE 产品提供的辅助驾驶测试系统基于GPS 的位置测量和同步技术，提供了高精度、易使用的测试系统。

通过GPS 基站，将修正数据通过调制后发送到信号覆盖范围内所有的测试系统中，能够有效保证所有测试系统的位置信息精度（1-2cm）。

多个车载系统之间的通讯使用坚固可靠的WLAN 解决方案，最大通讯距离可达1.6km，能够实时传输多车数据至主控端。测试车辆并无数量限制–仅取决于WLAN 的带宽限制。

每个车载系统通过GPS 同步技术，不仅可以同步采集所有其他类型的数据，例如模拟信号、计数器信号、视频、CAN、CCP/XCP、FlexRay 等等，也能够保证多个车载系统之间的数据同步。

DSPACE测试系统解决方案能够实时计算多车数据，输出标准要求的各种参数，如车间时距/车距/平均减速度等，也可以计算自定义参数，如距离、与车道线/前车角度、转弯半径等多种参数，并将测量结果以多种形式显示出来。

能够支持的测试类型包括：

所有类型的车辆动力学测试

制动测试

自适应巡航控制系统测试（ACC）

自动紧急制动（AEB）

通过噪声测试

ISO车道变换测试

车道偏离预警(LDW) 测试

CAPS（主被动安全)

功能安全

自动泊车

混合动力汽车测试

轮胎测试

产品适用辅助驾驶各种测试应用，以下是双车系统配置示意图：

以下为系统主要特性：

支持惯导的GPS 测试系统，适应各种路况，如通过涵洞/过街天桥等GPS 信号不佳的情况，同步采集车辆姿态、三向振动等参数，最大输出速率500Hz

产品为IP67 防护等级，坚固可靠，安装方便

支持GPS、GLONASS 及北斗导航系统

支持多车通讯，车辆数量无限制，通讯距离最大可达1.6 公里支持创建多种类型模型，如道路、路锥、行人等，数量不受限制所有数据在线计算，3D 视图显示，可调节视角

支持任意定义输出量，如距离、角度、触发等

多种其他数据源同步支持，例如：视频、模拟量、CAN、FlexRay、XCP、OBDII...

高精度，易于使用(完全集成软件)

可通过增加模块扩展系统

2、系统软硬件组成及技术参数

2.1硬件

GPS基站技术参数：

广域差分增强系统WAAS/EGNOS/MSAS

GPS速率100Hz

精度±2cm

修正数据输入SC104 2.x and3.x, CMR, CMR+

启动时间<60s

电池续航时间8小时

DS-LC车载测试系统技术参数：

支持导航系统GPS L1, L2, L5、GLONASS L1, L2、GALILEO E1, E5、BeiDou B1, B5

广域差分增强系统WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, QZSS

Omnistar HP/XP/G2 *3

输出速率可达500Hz

冷启动时间30s

热启动时间3s

位置精度1cm

时间精度20ns

水平位置精度（RTK）0.008 m

海拔位置精度（RTK）0.015 m

速度精度0.01m/s

俯仰/侧倾精度（动态）0.15°

朝向精度（动态）0.1°

滑移角精度0.1°

三向加速度量程2g/4g/16g

工作电压9 ~36 V

工作温度-40℃~85℃

环境等级IP 67

MIL-STD-810G

冲击限制2000 g

接口USB

尺寸90 x 127 x 31 mm

数据采集模块参数如下：

8 个同步采集模拟输入通道，采样率200 kS/s/ch，24 位分辨率

2 个光耦隔离同步CAN 接口

8 个同步超级计数器(纳秒级分辨率)

WiFi (WLAN), LAN, UMTS/GSM, Internet@ …modem

100 Hz GPS (2 cm 分辨率)

绝对时间同步

同步视频摄像头

Core2Duo 2 GHz 处理器, 256 GB 固态硬盘

Windows® 7 及监控/分析软件

工作温度：-20°C ~ + 60°C

共页

3、软件功能：

P+软件插件是我们为辅助驾驶系统特殊定制的插件，能够快速定义测试模型，适应各种车辆动力学及其他包含移动车辆的测试，支持多车辆测试，支持创建多种类型模型，如道路、路锥，行人等，数量不受限制，还可对定义好的p+模型进行模拟测试，在线显示为3D视图，可调节视角。支持任意定义输出量，如距离、角度、触发等。

能够支持的测试类型包括