行星齿轮变速机构传动的基本原理
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C 小齿轮驱动大齿轮时，降速增扭。 D 大齿轮驱动小齿轮时，增速降扭。 E 在行星齿轮机构中，若固定行星架，则输入与
输出方向相反。 F 在行星齿轮机构中，太阳轮数最少，行星架的
当量齿数最多，而齿圈齿数则介于中间。（行 星架的当量齿数=太阳轮齿数+齿圈齿数） G 任两元件连成一体，则第三元件同速同向，即 机构锁止，成为直接
太阳轮Leabharlann Baidu
行星架
主动
被动
固定
被动
主动
固定
被动
固定
固定
主动
被动
主动
任意二个连成一体
三元件自由转动
齿圈 固定 主动 被动 主动 被动 固定
速度状态 减速 减速 减速 增速 增速 增速
直接传动 不传递动力
旋向 同向 同向 反向 反向 同向 同向
说明
A 两个外齿轮相互啮合时，其转动方向相反。
B 一个外齿轮与一个内齿轮相啮合时，其转动方 向相同。
简单（单排）的行星齿轮机构组成: 一个太阳轮，有若干个行星架，一 个齿圈。
1）三构件确定相互运动关系必须： 一构件固定，一构件主动另一构件从
动输出
2）简单行星齿轮机构变速原理 (1) 公式：n1+αn2-(1+α)n3=0
n1—太阳轮 n2—内齿圈 n3—行星架 α=内齿圈数/太阳轮齿数 > 1
行星轮既有自转又有公转 i=（ 1+α）/α >1
行星架固定，太阳轮主动，内齿圈被动。
行星轮只有自转。i= -α
•
行星架固定，内齿圈主动，太阳轮被动。
行星轮只有自转。i= -1/α
• 三元件中任意二元件连接，直接传 动， i =1。
• 三元件自由转动，不传递动力。
总结，见下表
工件状态 1 2 3 4 5 6 7 8
(2) 八种工作状态
• 内齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 行星轮既有自转，又有公转。i=1+ α>1
内齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。行 星轮既有自转，又有公转。i=1/（1+ α)<1
• 太阳轮固定，行星架主动，内齿圈被动。 行星轮既有自转，又有公转。 i= α/（1+ α）< 1
太阳轮固定，内齿圈主动，行星架被动。
③ 驱动齿轮大，被动齿轮小，i<1 ，属于增速降扭。
3）与手动变速器的最大差别：自动变速器中的齿轮与 轴的连接通过多片式离合器实现而手动变速器中的齿 轮与轴的连接通过花键或齿套连接。
行星齿轮变速机构
两种类型：辛普森式和拉维奈式
1、日本丰田、通用、尼桑等绝大多 数的自动变速器中广泛采用辛普森式。
2、韩国现代A4AF、A4BF，克莱斯 勒KM175、KM176，日本马自达 FA4A-EL、GF4A-EL，德国大众096、 097等型则采用拉维奈式行星齿轮变 速机构。
行星齿轮变速机构传 动的基本原理
行星齿轮变速机构传 动的基本原理
• 平行轴式齿轮变速机构
• 行星齿轮变速机构
1、日本本田车系采用 （如::：本田雅阁）
2、变速传动的基本原理
1）类似定轴式手动变速机器 变速原理（说明）
2）原理的理解
① 驱动齿轮小，被动齿轮大，i>1,属于降速增扭。
② 驱动齿轮和被动齿轮相同，i=1，等速（直接档 ）。
输出方向相反。 F 在行星齿轮机构中，太阳轮数最少，行星架的
当量齿数最多，而齿圈齿数则介于中间。（行 星架的当量齿数=太阳轮齿数+齿圈齿数） G 任两元件连成一体，则第三元件同速同向，即 机构锁止，成为直接
太阳轮Leabharlann Baidu
行星架
主动
被动
固定
被动
主动
固定
被动
固定
固定
主动
被动
主动
任意二个连成一体
三元件自由转动
齿圈 固定 主动 被动 主动 被动 固定
速度状态 减速 减速 减速 增速 增速 增速
直接传动 不传递动力
旋向 同向 同向 反向 反向 同向 同向
说明
A 两个外齿轮相互啮合时，其转动方向相反。
B 一个外齿轮与一个内齿轮相啮合时，其转动方 向相同。
简单（单排）的行星齿轮机构组成: 一个太阳轮，有若干个行星架，一 个齿圈。
1）三构件确定相互运动关系必须： 一构件固定，一构件主动另一构件从
动输出
2）简单行星齿轮机构变速原理 (1) 公式：n1+αn2-(1+α)n3=0
n1—太阳轮 n2—内齿圈 n3—行星架 α=内齿圈数/太阳轮齿数 > 1
行星轮既有自转又有公转 i=（ 1+α）/α >1
行星架固定，太阳轮主动，内齿圈被动。
行星轮只有自转。i= -α
•
行星架固定，内齿圈主动，太阳轮被动。
行星轮只有自转。i= -1/α
• 三元件中任意二元件连接，直接传 动， i =1。
• 三元件自由转动，不传递动力。
总结，见下表
工件状态 1 2 3 4 5 6 7 8
(2) 八种工作状态
• 内齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 行星轮既有自转，又有公转。i=1+ α>1
内齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。行 星轮既有自转，又有公转。i=1/（1+ α)<1
• 太阳轮固定，行星架主动，内齿圈被动。 行星轮既有自转，又有公转。 i= α/（1+ α）< 1
太阳轮固定，内齿圈主动，行星架被动。
③ 驱动齿轮大，被动齿轮小，i<1 ，属于增速降扭。
3）与手动变速器的最大差别：自动变速器中的齿轮与 轴的连接通过多片式离合器实现而手动变速器中的齿 轮与轴的连接通过花键或齿套连接。
行星齿轮变速机构
两种类型：辛普森式和拉维奈式
1、日本丰田、通用、尼桑等绝大多 数的自动变速器中广泛采用辛普森式。
2、韩国现代A4AF、A4BF，克莱斯 勒KM175、KM176，日本马自达 FA4A-EL、GF4A-EL，德国大众096、 097等型则采用拉维奈式行星齿轮变 速机构。
行星齿轮变速机构传 动的基本原理
行星齿轮变速机构传 动的基本原理
• 平行轴式齿轮变速机构
• 行星齿轮变速机构
1、日本本田车系采用 （如::：本田雅阁）
2、变速传动的基本原理
1）类似定轴式手动变速机器 变速原理（说明）
2）原理的理解
① 驱动齿轮小，被动齿轮大，i>1,属于降速增扭。
② 驱动齿轮和被动齿轮相同，i=1，等速（直接档 ）。