基于ARM的嵌入式软件开发

C++
C or C++ 32-bit ARM code
C++
C or C++ 16-bit Thumb code
1). 编译C文件 main.c :
armcc -g -O1 -c main.c (for ARM)
tcc -g -O1 -c main.c
(for Thumb)
其中:
-g compiler添加debug tables. -O1 compiler 在维护足够的调试信息的同时采用最佳优化算法 -c compiler 只进行编译
基于ARM的 嵌入式软件开发
1. 基于ARM的嵌入式系统软件开发流程 2. ADS1.2开发工具介绍 3. ARM系统编程库
2.1 基于ARM的嵌入式系统 软件开发流程
嵌入式软件开发流程
工程建立 源文件 编译 调试
固化
汇编代码 *.s C程序 *.c
链接脚本文件 *.ld 存储映像文件 *.map 命令脚本文件 *.cs
1. 创建一个可执行的映像文件 2. 运行 AXD, 选择File→ Load Image 3. 选择 Execute → Go (或者按 F5),相关文件的处
理器视图被打开，并在缺省断点处停止
4. 若要重复执行程序，选择File → Reload Current Image ，然后重复执行 then repeat Steps 2，3步骤
软件开发的主要流程
操作的两个环节：
编辑与编译链接代码排错环节 软件代码Debug和固化环节 ADS CodeWarrior IDE环境下进行编辑、编译与排错； 在AXD环境下进行代码的固化与Debug。
2.2 ADS 1.2 开发工具介绍
CodeWarrior IDE AXD Debuger
1.选择File → Reload Current Image
2.选择 Execute → Go (或者按 F5)，允许到缺省断点Main
3. 按F5 执行到断点 4. Processor Views → Variables 打开变量窗口。窗口中
可以察看Local和Global等变量。 5.右击窗口，选Properties… →Dec，显示变量十进制。 6.按F10，相当于选择Execute → Step单步执行，这时
编译新添加或修改过和touch过的源文件，产生 ELF对象文件；
连接对象文件和库，产生一个ELF image文件； 执行postlink操作，如将ELF 映像文件用fromELF
工具转换成另外一种格式；
5 Debug编译链接通过的项目
缺省情况下，IDE会调用AXD调试器对Make通 过的ELF image文件进行debug。选择Project >Debug
2). 链接映像文件
armlink main.o -o embed.axf
其中: -o 指定链接输出文件名 embed.axf.
3). 用 armsd or AXD 载入映像进行调试运行
6 从命令行Building项目
2. 在命令行使用汇编器
armasm -list addreg.lst addreg.s armlink addreg.o -o addreg 在Debugger中运行程序：
2 添加断点
1. 选择File → Reload Current Image ，
2.选择 Execute → Go (或者按 F5), 3.添加断点的三种方法：
右键点击行，从弹出Menu中选 Toggle Breakpoint 左键点击行，按F9, 双击行的Margin部分
4.选择 System Views →Breakpoints 编辑断点 5. 按F5 恢复执行加断点后的程序
6 从命令行Building项目
1. 从命令行来使用编译器
Compiler name armcc tcc armcpp tcpp
Compiler Source Compiler output variant language
C
C
32-bit ARM code
C
C
16-bit Thumb code
CodeWarrior IDE 使用
1 建立新项目（Project） 2 添加源文件到项目中 3 设置项目的编译目标 4 编译该项目 5 Debug编译连接通过的项目
1. 建立新项目（Project）
1.2 添加源文件到项目中
3 设置项目的编译目标
4 编译该项目
选择 Project ->Make菜单选项，完成下述功 能：
armsd addreg step
2. AXD Debuger的使用
运行程序 添加断点 添加观察点 测试变量内容 测试寄存器 测试内存内容
DEMO 程序功能介绍
是一个Benchmark 程序， MIPS△：
用来测试系统的整形运 算处理性能的高低。
业界用来衡量计算机系统 性能的相对比较量。将
2 添加断点
4.选择 System Views →Breakpoints 编辑断点
设置循环运行断点750次后触发断点，程序停止。 Processor Views → Variables ，检查run_Index值。
5. 按F5 恢复执行加断点后的程序
3. 添加观察点
1.选择File → Reload Current Image
2.选择 Execute → Go (或者按 F5)到main（）
3. 按F5 执行到添加的断点 4. System Views →Watchpoints，在 Watchpoints
system View中点右键，选Add，对Watchpoints 属性进行编辑。
4. 测试变量内容
1. 使用Variables processor view察看变量信息
用Dhrystone性能进行描
VAXBaidu Nhomakorabea11/780 作为一个参考
述，计算方法如下：
机，其性能为1 MIP.
Dhrystones/秒=处理器时 钟 * 执行次数）/运行时间
在Demo中，最小运行
VAX 11/780 每秒钟能够完 成1757 Dhrystones .
时间不能小于2秒钟。
1 运行程序步骤