牵引供电SCADA系统概述.
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电牵/电力SCADA系统讲座
自动化学院 赵峰
兰州交通大学自动化与电气工程学院 LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY
一、牵引供电SCADA系统概述
1.1 SCADA系统组成
SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)系统：即数据采集与监视控制系统。 远动系统：用电气化手段通过一个或多个相互连接 （或非连接）的通道，对远方处于分散状态的生产
兰州交通大学自动化与电气工程学院 LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY
一、牵引供电SCADA系统概述
局域网(LOCAL Area Network，LAN) ：指在一个小的区域内由多台计算机 互联的系统，规模可大可小，可能是 由几台计算机组成，也可能是几百台 组成的网络。 广 域 网 (Wide Area Networt ， WAN) ：指在一个较大的区域内由 多台计算机互联的系统 。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
过程进 行集中 监测 、 控制和 集中管 理 ，牵 引供电
SCADA系统是远动系统的一个典型应用。
兰州交通大学自动化与电气工程学院 LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY
牵引供电SCADA系统概述
1.2 SCADA系统的基本结构
SCADA系统结构展开图
兰州交通大学自动化与电气工程学院 LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY
一、牵引供电SCADA系统概述
共享资源能力强 集成应用能力强 数据库操作标准化
组网灵活
客户／服务器 (C/S)结构
可靠性高
按需要传入数据库
指网络中服务的提供方式， 请求服务的一方叫客户方， 提供服务的一方叫服务器方。
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一、牵引供电SCADA系统概述
SCADA系统由调度端、被控站及信道等组成。
调度端：设在电力调度所内完成远动对象的监控、数
据统计及管理功能等；
被控站（RTU:Remote Terminal Unit）：受调度端 监视的站称为被控站，被控站完成远动系统的数据 采集、预处理，发送、接收及输出执行等功能； 信道：远动信息传输的介质（通路）称为信道，可分
为有线信道及无线信道。
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一、牵引供电SCADA系统概述
SCADA信息的传输
分类
信道中传输 的远动信息 分为: 上行信息 下行信息
远动 信息 的传输
远动系统信 息传送方式 分为： 循环方式 (CDT) 查询(Polling)
1.地理范围很大
地理范围有限，牵引 供 电 系 统 调度 端 一 般 都 是一个局域网系统。
2.通信速度慢、误码率高 3.网络拓扑复杂、纵横交错成网状
特点
4.传输媒体主要为卫星、电话网 5.牵引供电系统综合调度系统的主 控中心，维修中心，被控站可构成一 个广域网系统。
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一、牵引供电SCADA系统概述
浏览器／服务器(B／S)模式
随 着 Internet 技 术 的 发 展 ， 在 新 — 代 的 SCADA系统中，传统的人机界面将保留，主要供 调度员使用，新增设的Web 服务器供用于需要的 管理部门的复示系统，目前广泛使用的基于Web 的复示系统即为B／S模式。
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一、牵引供电SCADA系统概述
CDT方式（循环传送方式）：以被控站的远动装置
为主，周期地采集数据，并且周期性地以循环的
方式向调度端发送数据，即由被控端传送遥测、
遥信量给调度端。 POLLING方式（查询传送方式）：以调度端为主。 由调度端发出查询命令，被控端按发来的命令工 作，被查询的站向调度端传送数据或状态信息。
一、牵引供电SCADA系统概述
SCADA系统的类型
信道结 构分
– 传送信号是利用有线信道还是无线信道 可分为有线和无线远动系统
被控端
结构分 调度端 结构分
– 常规远动系统，综自远动系统
– 可分为单机系统，双机系统，网络化系 统
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一、牵引供电SCADA系统概述
1：1工作方式
1 ： N 工作方 式：指1个 调度端端对 应各N个被 控站
工作方式
M：N工作 方式：指M 个调度端对 应着N个被 控站
兰州交通大学自动化与电气工程学院 LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY
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一、牵引供电SCADA系统概述
下行信息：从调度端发往被控站的信息称为下行信
息（如下发遥控，遥调命令），所用通道称为下
行信道。 上行信息：从被控站发往调度端的信息称为上行信 息（如被控站要上送的测量量，开关状态及事故 信号等），所用信道称为上行信道。
一、牵引供电SCADA系统概述
WINDOWS操作系统 UNIX操作系统 实时多任务操作系统
操作系统
兰州交通大学自动化与电气工程学院 LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY
一、牵引供电SCADA系统概述
数据库管理系统
常 用 的 关 系 数 据 库 管 理 系 统 有 ： Microsoft SQL SERVER、SYBASE、Oracle等 关系数据库管理系统提供海量数据的存储、更新及查询、 检索； 关系数据库管理系统支持SQL查询语言； 关系数据库管理系统支持 ODBC( 开放数据库连接 ) 接口 标准； 无论采用何种数据库管理系统，应用软件均可以采用相 同的接口访问数据库系统； WINDOWS 操 作 系 统 可 通 过 控 制 面 板 中 管 理 工 具 之 ODBC界面设置。
一、牵引供电SCADA系统概述
远动系统基本概念 遥控
遥控是从 调度所发 出命令以 实现开关 设备的远 方操作和 状态切换
遥调
遥调是指 调度所直 接对被控 站某些设 备的工作 状态和参 数的调整
遥测
遥测是将 被控站的 某些运行 参数传送 给调度所
遥信
遥信是将 被控站的 设备状态 信号远距 离传给调 度所
自动化学院 赵峰
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一、牵引供电SCADA系统概述
1.1 SCADA系统组成
SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)系统：即数据采集与监视控制系统。 远动系统：用电气化手段通过一个或多个相互连接 （或非连接）的通道，对远方处于分散状态的生产
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一、牵引供电SCADA系统概述
局域网(LOCAL Area Network，LAN) ：指在一个小的区域内由多台计算机 互联的系统，规模可大可小，可能是 由几台计算机组成，也可能是几百台 组成的网络。 广 域 网 (Wide Area Networt ， WAN) ：指在一个较大的区域内由 多台计算机互联的系统 。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
过程进 行集中 监测 、 控制和 集中管 理 ，牵 引供电
SCADA系统是远动系统的一个典型应用。
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牵引供电SCADA系统概述
1.2 SCADA系统的基本结构
SCADA系统结构展开图
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一、牵引供电SCADA系统概述
共享资源能力强 集成应用能力强 数据库操作标准化
组网灵活
客户／服务器 (C/S)结构
可靠性高
按需要传入数据库
指网络中服务的提供方式， 请求服务的一方叫客户方， 提供服务的一方叫服务器方。
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一、牵引供电SCADA系统概述
SCADA系统由调度端、被控站及信道等组成。
调度端：设在电力调度所内完成远动对象的监控、数
据统计及管理功能等；
被控站（RTU:Remote Terminal Unit）：受调度端 监视的站称为被控站，被控站完成远动系统的数据 采集、预处理，发送、接收及输出执行等功能； 信道：远动信息传输的介质（通路）称为信道，可分
为有线信道及无线信道。
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一、牵引供电SCADA系统概述
SCADA信息的传输
分类
信道中传输 的远动信息 分为: 上行信息 下行信息
远动 信息 的传输
远动系统信 息传送方式 分为： 循环方式 (CDT) 查询(Polling)
1.地理范围很大
地理范围有限，牵引 供 电 系 统 调度 端 一 般 都 是一个局域网系统。
2.通信速度慢、误码率高 3.网络拓扑复杂、纵横交错成网状
特点
4.传输媒体主要为卫星、电话网 5.牵引供电系统综合调度系统的主 控中心，维修中心，被控站可构成一 个广域网系统。
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一、牵引供电SCADA系统概述
浏览器／服务器(B／S)模式
随 着 Internet 技 术 的 发 展 ， 在 新 — 代 的 SCADA系统中，传统的人机界面将保留，主要供 调度员使用，新增设的Web 服务器供用于需要的 管理部门的复示系统，目前广泛使用的基于Web 的复示系统即为B／S模式。
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一、牵引供电SCADA系统概述
CDT方式（循环传送方式）：以被控站的远动装置
为主，周期地采集数据，并且周期性地以循环的
方式向调度端发送数据，即由被控端传送遥测、
遥信量给调度端。 POLLING方式（查询传送方式）：以调度端为主。 由调度端发出查询命令，被控端按发来的命令工 作，被查询的站向调度端传送数据或状态信息。
一、牵引供电SCADA系统概述
SCADA系统的类型
信道结 构分
– 传送信号是利用有线信道还是无线信道 可分为有线和无线远动系统
被控端
结构分 调度端 结构分
– 常规远动系统，综自远动系统
– 可分为单机系统，双机系统，网络化系 统
兰州交通大学自动化与电气工程学院 LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY
兰州交通大学自动化与电气工程学院 LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY
一、牵引供电SCADA系统概述
1：1工作方式
1 ： N 工作方 式：指1个 调度端端对 应各N个被 控站
工作方式
M：N工作 方式：指M 个调度端对 应着N个被 控站
兰州交通大学自动化与电气工程学院 LANZHOU JIAOTONG UNIVERSITY
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一、牵引供电SCADA系统概述
下行信息：从调度端发往被控站的信息称为下行信
息（如下发遥控，遥调命令），所用通道称为下
行信道。 上行信息：从被控站发往调度端的信息称为上行信 息（如被控站要上送的测量量，开关状态及事故 信号等），所用信道称为上行信道。
一、牵引供电SCADA系统概述
WINDOWS操作系统 UNIX操作系统 实时多任务操作系统
操作系统
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一、牵引供电SCADA系统概述
数据库管理系统
常 用 的 关 系 数 据 库 管 理 系 统 有 ： Microsoft SQL SERVER、SYBASE、Oracle等 关系数据库管理系统提供海量数据的存储、更新及查询、 检索； 关系数据库管理系统支持SQL查询语言； 关系数据库管理系统支持 ODBC( 开放数据库连接 ) 接口 标准； 无论采用何种数据库管理系统，应用软件均可以采用相 同的接口访问数据库系统； WINDOWS 操 作 系 统 可 通 过 控 制 面 板 中 管 理 工 具 之 ODBC界面设置。
一、牵引供电SCADA系统概述
远动系统基本概念 遥控
遥控是从 调度所发 出命令以 实现开关 设备的远 方操作和 状态切换
遥调
遥调是指 调度所直 接对被控 站某些设 备的工作 状态和参 数的调整
遥测
遥测是将 被控站的 某些运行 参数传送 给调度所
遥信
遥信是将 被控站的 设备状态 信号远距 离传给调 度所