门座起重机总体设计.

组合臂架型
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货物水平 移动补偿
在变幅过程中 货物的水平移 动靠臂架端点 沿水平线或接 近水平线的轨 迹移动来保证
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
绳索补偿型
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组合臂架型
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补偿滑Βιβλιοθήκη Baidu组
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补偿滑轮
补偿卷筒
货物水平 位移补偿
四连杆式组合 臂架
平行四边形组 合臂架
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
四连杆式组合臂架
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
四连杆式组合臂架的优点：
货物悬挂长度减小，摆动现象减轻 起升绳的长度和磨损减小
起升滑轮组倍牢的大小对补偿系统没有影响。
卷筒补偿的优点：
构造简单 臀架受力情况比较有利 容易获得较小的最小幅度
卷筒补偿的缺点：
起升绳的长度大，磨损快
小幅度时物品摆动角度大
用于大起重量起重机有一定困难
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
补偿滑轮
从卷简出来的钢丝绳，经过装在摆动杠杆上 的导向滑轮，然后通向臂架头部。装有补偿 导向滑轮的杠杆通过拉杆与臂架连接。在变 幅过程中，补偿导向滑轮位置的变化，使从 卷筒到臂架头部之间的钢丝绳长度的变化与 吊钩随臂架头部的升降相补偿，实现货物沿 近似水平线移动。
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连杆补偿滑轮组
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
补偿滑轮组
它的特点是在起升绳绕绳系统中增设一个补偿滑 轮组，当臂架从位置I转动列位置II时，货物和 取物装置一方面随着臂架端点的升高而升高，另 一方面又由于补偿滑轮组长度缩短，放出钢丝绳 增加悬挂长度而下降。如果在变幅过程中的各个 位置上．由于臂架端点上升而引起的物品升高值 大致等于因补偿滑轮组缩短而引起的货物下降值， 则货物将沿近似水平线移动。
门座起重机总体设计
袁建明
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内容提要
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2 3 4 5 6 总体设计依据 变幅系统参数确定 变幅、起升机构参数确定 转台、回转机构参数确定
抗倾覆稳定性计算
轮压计算 圆筒门架、运行机构参数确定
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总体设计依据
概述
工作级别 工作条件 主要技术参数
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
补偿滑轮组
采用滑轮组补偿时，实现水平变幅应满足的条件是：
HmL ( L1 L2 )mK
式中：mL —— 起升滑轮组的倍率； mK —— 补偿滑轮组的倍率；
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
补偿卷筒
图中：1 — 起升卷筒；2 — 变幅卷筒； 3 — 补偿卷筒；4 — 钢丝绳
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
补偿滑轮组的优点：
构造简单 臀架受力情况比较有利 臂架自重小 容易获得较小的最小幅度
补偿滑轮的缺点
臂架所受弯曲力矩较大 难以获得较小的最小幅度。
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
补偿卷筒
将起升绳的另一端装在一个由变幅机构驱动的 补偿卷筒上．而补偿卷筒是与变幅卷筒同轴联 系的。在变幅过程中，补偿卷筒放出或收进一 定长度的起升绳．以补偿由于臂架摆动而引起 的货物升降，可近似地达到物品水平变幅。
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变幅系统参数——补偿滑轮组举例
确定臂架长度
R L cos
根据最大幅度Rmax、最小幅度Rmin确定臂架长度, 幅度为Rmax时，臂架仰角ψmin宜取20°～40 °， 幅度为Rmin时，臂架仰角ψmax宜取60°～80 ° 。
臂架自重平衡
使臂架系统的总重 心高度在变幅过程 中不变或变化较小 ，采用臂架平衡系 统。
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
绳索补偿型
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货物在变幅过程 中引起的升降依 靠起升绳绕绳系 统及时放出或收 进一定长度的起 升绳来补偿，从 而使物品在变幅 过程中沿水平线 或接近水平线的 轨迹移动。
主要钢结构要求
机构及零部件要求
技术规格书
材料、加工工艺 电气及控制
总体设计依据
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主要技术参数举例
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变幅系统参数
设计原则
货物水平移动
使货物在变幅过程 中沿着水平线或接 近水平线的轨迹运 动，采用货物水平 位移补偿装置。
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
补偿滑轮
采用滑轮补偿时，实现水平变幅应满足的条件是：
AB BC AB ' B' C H
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
补偿滑轮的优点
起升绳的长度和磨损减小 摆动杠杆可以兼作对重杠杆
补偿滑轮组的缺点：
小幅度时物品悬挂长度大，摆动角度大
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
四连杆式组合臂架
臂架系统是组合式的，它由臂架、象鼻梁和刚 性拉杆三部分组成，连同机架一起构成一个平 面四杆机构。如果臂架系统的尺寸选择得合适， 则在有效幅度范围内，象鼻梁的端点将沿着接 近水平线的轨迹移动。当起升绳沿着拉杆或臂 架到象鼻梁从其头部引出时，可满足货物水平 变幅的要求。这种方案在港口及造船门座起重 机上应用最广。
四连杆式组合臂架的缺点：
臂架系统复杂和自重大 臀架受力情况不好 最小幅度比单臂架的大
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变幅系统参数——货物水平位移补偿
平行四边形组合臂架
通过由拉杆、象鼻梁、臂架与连杆所构成的平 行四边形，可保证货物在变幅过程中严格地走 水平线。
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