门式起重机计算书
门式起重机总体计算书
MQ100 门式起重机总体设计计算书一. 总体计算计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m最大起重量 8000Kg（一） 基本参数:回转速度 0.7r/min回转制动时间 5s行走速度 12.5/25m/min行走制动时间 6s 回转惯性力()Kg RM M g t Rn F 002242.0.60..25.1=⨯⨯=π回其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s行走惯性力: ()Kg M M g t vF 0106184.0.605.1=⨯⨯=行其中 g=9.81 V=25m/min t=6s(二) 载荷组合:自重力矩、惯性力及扭矩上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m(三)起重小车、吊钩和吊重载荷起重小车265kg绳60kg吊钩230kg起升动载系数(起升机构用40RD20)：=1.136, q=8tV=16m/min时,2吊重q=8000kg, 幅度R=13m(1) 吊载Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1=9708kgM=9708×13=126204kg.m(2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重）迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2风力：F=11.92×25=298kg=298×13=3874kg.m风扭矩：Tn风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m(3) 回转惯性力F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg 回转惯性扭矩： T=249×13=3237kg.mn回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg=91×13=1183kg.m行走惯性扭矩：Tn行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m (四) 风载荷A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）臂长jib=13m，垂直风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：14799kg.m B、工作，平行后吹风（风向与臂架平行，与底架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：11168kg.m C、工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：12290kg.m D、非工作，平行后吹风（风向与臂架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：35732kg.mE、非工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：-39322kg.m 二、载荷汇总MQ100门式起重机各力到轨顶面的载荷汇总如下：非工作,含小车,无系数重力：67930+495=68425kg工作,含小车,无系数重力：67930+495+60+8000=76485kg工作,含小车,有系数重力：1.1⨯67930+9708=84431kg非工作,含小车,无系数重力矩：-63443+2.9⨯495=-62008kg.m工作,含小车,无系数重力矩：-63443+8555⨯13=47772kg.m工作,含小车, 有系数重力矩：-1.1⨯63443+9708⨯13=56417kg.m工作,垂直风力：1650+298=1948kg工作,后吹风力：1422+298=1720kg工作, 45︒后吹风力：1628+298=1926kg非工作, 平行前吹风力：4550+5.52⨯80=4992kg非工作, 45︒前吹风力：5209.6+5.52⨯80=5651kg工作,垂直风力矩：14799+298⨯12=18375kg.m工作, 后吹风力矩：11168+298⨯12=14744kg.m工作, 45︒后吹风力矩：12290+298⨯12=15866kg非工作, 平行前吹风力矩：-(35732+5.52⨯80⨯12)=-41031kg.m 非工作, 45︒前吹风力矩：-（39322+5.52⨯80⨯12）=-44621kg.m 工作,回转惯性力：-142.5+249=106.5kg工作,行走惯性力：721+91=812kg工作,回转惯性力矩：-1971+249⨯12=1017kg.m工作,行走惯性力矩：5378+91⨯12=6470kg.m工作,垂直风力扭矩：146+298⨯12=3722kg工作,回转惯性力扭矩：1457+249⨯12=4445kg.m工作, 行走惯性力扭矩：-679+91⨯12=413kg.m回转离心惯性力忽略不计三、MQ100行走式门式起重机的稳定性计算（一）工作状态下的稳定性稳定力矩(kg.m)3.5m后倾翻边前倾翻边1. 工况：工作、静态、无风（R=13m，Q=8t）回转、行走M前倾=M负荷＋M行走=1.5×8000×（13－1.75）＋6470 =141470kg.mM前稳/M前倾=181752/141470=1.28>12. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、后吹风M前倾=M负荷＋M行走＋M风=1.3×8000×（13－1.75）＋6470＋14744 =138214kg.mM前稳/M前倾=181752/138214=1.31>13. 工况：工作、动态、突然卸载（R=13m，Q=8t 0）无回转、无行走、风M后倾=M负荷＋M风=0.3×8000×（13＋1.75）＋14744 =50144kg.mM后稳/M后倾=57736/50144=1.15>14. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、行走、风M前倾=M回转＋M行走＋M风=1017＋6470＋18375=25862kg.mM稳=（67930＋495＋60＋8000）×1.75=133849kg.mM稳/M前倾=133849/25862=5.17>15. 工况：工作、动态、无风（R=13m，Q=8t）无回转、无行走、无风 M前倾=1.6×8000×(13－1.75)=144000kg.mM前稳/M前倾=181752/144000=1.26>1（二）非工作状态下的稳定性倾翻边风M倾=1.1M风=1.2×41031=49237kg.mM稳/M倾=57736/49237=1.17>1综上所述：M100行走式门式起重机在工作状态和非工作状态下的稳定性均安全.（三）安装状态下的稳定性(1).后倾翻边M后倾=6458＋481+13630-447-57-556-534=18975kg.mM后稳=(67930－1728－320－108－429－10500)×1.75=95979kg.mM后稳/M后倾=95979/18975=5.06>1(2) 装上起重臂（13m臂长时，无配重）M前倾=(63433＋230×10) -64155=1578kg.mM前稳=(67930－10500)×1.75=100503kg.mM前稳/M前倾=100503/1578=63.7>1四、M100行走式门式起重机的台车支反力计算1. 工况：工作、45 后吹风（R=13m，Q=8t）、行走、风重力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m回转力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m风力矩: 15866kg.mRA=(－84431/4)＋(56417＋15866)/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－5580kgRB=(－84431/4)－1017/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－22238kgRC=(－84431/4)－(56417＋15866)/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－36635kgRD=(－84431/4)＋1017/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－19978kg2. 工况：非工作、45 前吹风（R=2.9m，Q=0）风重力: 68425kg 重力力矩: －62008kg.m风力矩: 44621kg.mRC=－68425/4＋62008/(3.5×2)＋44621/(3.5×2)=＋4436kgRC为正，故按三点支承计算RA=－62008/(1.75×2)－44621/(1.75×2)=－43085kgRB =RD=－68425/2－62008/(2×1.75×2)－44621/(2×1.75×2)=－55755kgRC=0。
龙门吊受力计算书
龙门吊受力计算书
四合同梁板预制厂的梁板浇筑及搬运采用两台龙门吊，龙门吊跨径21m，横梁由7片321型贝雷片组成；竖杆高9m，由3片321型
贝雷片组成；采用单轨移动,移动轮间距7m。
1、龙门吊内力计算：
龙门吊内力计算按照静定平面钢架进行计算，此
钢架为一简支钢架支座反力只有2个，考虑钢架
的整体平衡
∑X＝0
∑M A＝0
∑Y＝0 V A＝V B＝F/2
当龙门吊搬运16m板时所承受的集中荷载F＝170.04KN
V A＝V B＝85.02KN
弯距计算：根据内力计算法则，各杆端弯距为
M AC＝669.53KN.m（右侧受拉） M CA＝669.53KN.m（左侧受拉）M CD＝669.53KN.m（上侧受拉） M DC＝669.53KN.m（上侧受拉）M DB＝669.53KN.m（右侧受拉） M BD＝669.53KN.m（左侧受拉）M E＝223.18 KN.m（下侧受拉）
剪力计算：根据内力计算法则，各杆端剪力为
Q AC＝0 Q CA＝0
Q CD＝85.02KN Q DC＝85.02KN
Q DB＝0 Q BD＝0
Q E＝170.04KN
321型贝雷片允许弯距M0＝975 KN.m，允许剪应力Q0＝3978 KN 满足要求。
2、抗倾覆计算: P
H=9。
0m
L=7。
0m
P=98.52KN
对A点取距
抗倾覆力矩由竖向力P产生,则
M抗=P*L/2=344.82KN.m
倾覆力矩由风力或其他力F产生, 则
M倾=F*H=9F
当M抗= M倾时F最大Fmax=38.31KN
3
吊不使用时，
(见图)。
钢轨。
门式起重机计算书
门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X=.8 KN 主梁自重：G Z=554.1 KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F=40.2 KN 桥架自重：1100.54 KN 额定起重量：G E=490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM H bh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝1.00055K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压 KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规有效悬臂端的用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规的要求。
50t24.5m-8.5m门机计算书1
MGHY50T18.5—17.5m门式起重机设计计算书郑州宏远路桥起重设备有限公司MGHY50t/24.5-8.5m门式起重机设计计算书一、设计依据：《起重机设计手册》J80版《起重机设计规范》GB3811-83《钢结构设计规范》GBJ17-88《通用门式起重机》GB/T14406-93《起重机安全规程》GB6067-85《起重机试验规范和程序》GB5909-86《起重机车轮技术条件》GB/T6392.2-92二、设计参数：1、门机工作级别A22、整机自重35t3、提升载荷Q=50t4、小车轨距2m5、小车自重Q=5t6、主梁自重Q=18t7、门机运行速度 6.6m/min8、小车运行速度 6.6m/min9、主钩上升速度0.75m/min10、水平载荷Q小车×5‰=2.5t11、风载荷工作风压qⅡ=250N/m2非工作风压qⅢ=800N/m2三、起升滑轮组倍率和速度的计算：为减轻小车自重，选择5T卷扬机，其速度为9m/min，通过滑轮组的传递，降低速度而达到吊重要求。
1、滑轮组倍率的计算：m=Q/p=50/5=10式中Q-吊重，P-钢丝绳自由端的拉力考虑到施工现场电压降等因素，选用上定滑轮5支、下动滑轮6支，以确保50T起重量；故m=12。
2、起升速度的计算：V=v卷/m=9/12=0.75m/min3、钢丝绳相对于绳槽中心线之最大偏角tgυ1=√2R2-h/√h+2a*(R2/R)R2=k*d=0.57*19.5=11.115h=0.3*d=0.3*19.5=5.85a=D0/2=400/2=200R=(k-0.5)*d=(0.57-0.5)*19.5=1.365tgυ1=0.071υ1=0.07o4、卷筒绳槽之螺旋角为tgε=t/(π*D0)=md/(π*D0)=1.2*19.5/(3.14*400)=0.0186ε=0.02o钢丝绳进出卷筒绳槽的最大偏斜角γ1=υ1+ε=0.07o+0.02o=0.09o符合要求。
门式起重机设计计算说明书
双梁门式起重机设计计算书(75.0吨18.0米)太原科蓝数据技术有限公司2009年04月20日目录第一章设计初始参数-------------------------------------1 第一节基本参数--------------------------------------1 第二节选用设计参数----------------------------------1 第三节相关设计参数----------------------------------1 第四节设计许用值参数--------------------------------1 第二章起重机小车设计-----------------------------------3 第一节小车设计参数---------------------------------3 第二节设计计算（详见桥吊计算书）-------------------3 第三章门机钢结构部分设计计算---------------------------4 第一节结构型式、尺寸及计算截面---------------------4一、门机正面型式及尺寸---------------------------4二、门机支承架型式及尺寸-------------------------4三、各截面尺寸及几何特性-------------------------5第二节载荷及其组合---------------------------------7一、垂直作用载荷---------------------------------7二、水平作用载荷---------------------------------8三、载荷组合－－---------------------------------12第三节龙门架强度设计计算---------------------------13一、主梁内力计算---------------------------------13二、主梁应力校核计算-----------------------------17三、疲劳强度设计计算-----------------------------19四、主梁腹板局部稳定校核-------------------------20五、主梁整体稳定性－－---------------------------22六、上盖板局部弯曲应力---------------------------22第四节龙门架刚度设计计算---------------------------25一、主梁垂直静刚度计算---------------------------25二、主梁水平静刚度计算---------------------------26三、门架纵向静刚度计算---------------------------27四、主梁动刚度计算-------------------------------27第五节支承架强度设计计算---------------------------29一、垂直载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算-----29二、水平载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算-----35三、支承架各截面内力及应力-----------------------40第六节支承架刚度设计计算---------------------------45一、垂直载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------45二、水平载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------49第七节支腿整体稳定性计算---------------------------58 第八节连接螺栓强度计算-----------------------------60一、马鞍立柱下截面或上端梁截面的螺栓强度---------60二、支腿下截面螺栓强度计算-----------------------62 第四章大车运行机构设计计算-----------------------------65 第一节设计相关参数及运行机构形式--------------------65一. 设计相关参数---------------------------------65二. 运行机构型式---------------------------------65第二节运行支撑装置计算------------------------------66一. 轮压计算-------------------------------------66二. 车轮踏面疲劳强度校核-------------------------66三. 车轮踏面静强度校核---------------------------67第三节运行阻力计算----------------------------------67一. 摩擦阻力计算---------------------------------67二. 风阻力计算-----------------------------------68三. 总静阻力计算---------------------------------68第四节驱动机构计算----------------------------------69一. 初选电动机-----------------------------------69二. 选联轴器-------------------------------------69三. 选减速器-------------------------------------70四. 电机验算-------------------------------------70第五节安全装置计算----------------------------------71一. 选制动器-------------------------------------71二. 防风抗滑验算---------------------------------72三. 选缓冲器-------------------------------------72 第五章整机性能验算-------------------------------------74 第一节倾翻稳定性计算-------------------------------74一、稳定力矩-------------------------------------74二、倾翻力矩-------------------------------------74三、各工况倾翻稳定性计算-------------------------75第二节轮压计算-------------------------------------75一、最大静轮压-----------------------------------75一、最小静轮压-----------------------------------75第一章设计初始参数第一节基本参数：起重量 PQ=75.000 (t)跨度 S=18.000 (m)左有效悬臂长 ZS1=4.000 (m)左悬臂总长 ZS2=6.000 (m)右有效悬臂长 YS1=4.000 (m)右悬臂总长 YS2=6.000 (m)起升高度 H0=15.000 (m)结构工作级别 ABJ=5级主起升工作级别 ABZ=5级副起升工作级别 ABF=5级小车运行工作级别 ABX=5级大车运行工作级别 ABD=5级主起升速度 VZQ=5.000 (m/min)副起升速度 VFQ=9.280 (m/min)小车运行速度 VXY=38.500 (m/min)大车运行速度 VDY=32.100 (m/min)第二节选用设计参数起升动力系数 O2=1.20运行冲击系数 O4=1.10钢材比重 R=7.85 t/m^3钢材弹性模量 E=2.1*10^5MPa钢丝绳弹性模量 Eg=0.85*10^5MPa第三节相关设计参数大车车轮数（个） AH=8大车驱动车轮数（个）QN=4大车车轮直径 RM=0.800 (m)大车轮距 L2=9.000 (m)连接螺栓直径 MD=0.0240 (m)工作最大风压 q1=0/* 250 */ (N/m^2) 非工作风压 q2=0/* 600 */ (N/m^2)第四节设计许用值：钢结构材料Ｑ２３５─Ａ许用正应力〔σ〕I＝156Mpa〔σ〕II＝175Mpa许用剪应力〔τ〕＝124Mpa龙门架许用刚度：主梁垂直许用静刚度：跨中〔Ｙ〕x~l＝S/800＝22.50mm；悬臂〔Ｙ〕l＝ZS1/360＝11.11mm；主梁水平许用静刚度：跨中〔Ｙ〕y~l＝S/2000＝9.00mm；悬臂〔Ｙ〕l＝ZS1/700＝5.71mm；龙门架纵向静刚度：主梁沿小车轨道方向〔Ｙ〕XG＝H/800＝19.1mm；许用动刚度〔ｆ〕＝2.0Ｈｚ；连接螺栓材料 8.8级螺栓许用正应力〔σ〕ls＝210.0Mpa；疲劳强度及板屈曲强度依ＧＢ３８１１－８３计算许用值选取。
10T龙门吊计算书
1 相关计算书1.1 工程概况配置1台10t-17m门式起重机，起重机满载总重37t，均匀分布在4个轮上，理论计算轮压：f=mg/4=37*1.8/4=90.65kN为确保安全起见，按1.5系数将轮压设计值提高到140kN进行设计。
基础梁拟采用500mm*1200mm矩形截面钢筋混凝土条形基础梁，长度根据现场实际情况施工，轨道梁设置在场地持力层上，混凝土强度等级为C25。
基础设计中不考虑轨道与基础的共同受力作用，忽略钢轨承载能力不计，按半无限弹性地基梁进行设计。
1.2 梁的截面特性混凝土梁采用C25混凝土，抗压强度25MPa。
设计采用条形基础，如图所示，轴线至梁底距离：y1=d2=0.52=0.25my2=d−y1=0.5−0.25=0.25m图1.2-1 基础梁截面简图梁的截面惯性矩：I=1/3(by23+by13)=0.0125m4梁的截面抵抗矩：W=Id−y1=0.01250.4−0.25=0.083m3混凝土的弹性模量：E c=2.80×104KN/m2截面刚度：E c I=0.0125∗2.8∗104=350KN/m21.3 按反梁法计算地基的净反力和基础梁的截面弯矩假定基底反力均匀分布，如图所示，每米长度基底反力值为：p =∑F L ⁄=4∗14020∗2+30=8.0KN/m 若根据脚架荷载和基底均布反力，按静定梁计算截面弯矩，则结果表明梁不受脚架端约束可以自有挠曲的情况。
反梁法则把基础梁当成以脚架端为不动支座的三跨不等跨连续梁，当底面作用以均布反力p=8.0kN/m 时，支座反力等于支座左右截面剪力绝对值之和，查《建筑施工计算手册》附表2-16得：l 1=20 q =8.0KN/mn =l 2/l 1=30/20=1.521*ql M φ= 1*ql V φ=////右左V V R +=表1.3-1 三跨不等跨连续梁的弯矩、剪力计算系数表由计算结果可见，支座反力与轮压荷载相比产生不均匀力，将支座不均匀力分布于支座两侧各1/3跨度范围，最终反梁法得到的各截面弯矩小于第一次分配弯矩，故采用Mb 最大值进行配筋验算。
30t／42M门型起重机强度计算书
３０ｔ／４２Ｍ门型起重机强度计算书一．概述1.该门型起重机是用於火力发电厂，安装组合场使用，跨距４２ｍ，主钩起吊重量为３０ｔ、小钩起吊量5t，起重机总重为67229kg，详见下面各部件重量。
起重机性能见表１。
该门型起重机各部件的质量：钢结钩 49478kg（其中: 47.775m主梁 30061kg、8m外伸梁3133kg、上述梁的接头板 1283kg、刚性腿7530kg 、挠性腿 4896kg 、平台走道3321kg、其他254kg）牵引卷扬机 756kg 大车行走机构 8500kg左右导向滑轮 846kg 起重小车 1756kg吊钩及横担 1375kg 主卷扬机 1918kg操作室(含电气设备) 1000kg 电缆收线装置 600kg5t电动葫芦 1000kg总重 67229kg该30t/42m门型起重机图纸于1976年购于上海电力建设公司，经公司描成底图，但一直没有制造。
在1987年耒阳一期2×200MW工程中，将原30t/32m的门型起重机的大梁接长10m至42m的轨距，将降低负荷至26t使用，以便与60tf/42m门型起重机相配合。
1993年为了给石门工程准备30t/42m门型起重机，决定使用该图纸制造30t/42m门型起重机。
42m跨距与32m跨距的30tf门型起重机，其移动小车卷扬机，主钩、移动小车，大车行走机构其结构是相同的，只是主卷扬机，由于42m门机高度增加了，其卷筒加长了。
30t/42m门型起重其大梁的上、下桁杆采用的槽钢及角钢的型号也是与32m跨距门机是一样的，只是上、下桁杆的中心距离，由2500mm增加到3000mm。
跨度间的复杆节点间距数仍为16挡，间距由2000mm，增加到42000/16=2625mm。
在制造时，由于30t/42m门型起重机行走大梁图纸有点问题，结果将这两台门型起重机制造成与30t/32m门型起重机一样做成４轮结构，这显然是不合理的，一方面行走轮的轴承等容易损坏，另一方面，如30/42m门型起重机的行走轮为4只，而60t/42m门型起重机的行走轮为16只，负荷为60t门吊的一半，轮子为60t门吊的1/4，从这一点看也不合理的。
门式起重机计算手册
式中 （ 为起重量及小车自重引起的扭矩， 大车制动小车轮压引起的扭矩）
(e为主梁弯心距轨道中心距离 )
为中性轴x以上截面对x轴的静面矩
为悬臂截面中心线所包围面积的2倍
所以：
按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其许用剪应力
满足要求。
小车运行起制动引起物品的水平惯性力
小车运行起制动引起小车的水平惯性力
纵向作用于桥架上的风力
作用于起吊物上的风力
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
3.暴风侵袭下的非工作状态
其抗倾覆稳定性计算条件式：
式中 大车轮距
横向作用于桥架和小车上的风力
桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
门式起重机计算书
型号：MDG
起重量：主钩50T副钩10T
跨度：24M
有效悬臂：左9M右9M
工作级别：A5
内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M单梁门式起重机计算书
起重机主参数及计算简图：
小车自重：GX=153.8KN主梁自重：GZ=554.1KN走台栏杆滑导支架等附件：GF=40.2KN
K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力
P1,P2:小车轮压
代入数值：
按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:
结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ.悬臂的强度校核
1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。
此时弯曲应力：
1.无风静载
工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性计算条件式：
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常熟市莫城起重机械制造厂门式起重机计算书型号： MDG起重量：主钩50T副钩10T跨度： 24M有效悬臂：左9M右9M工作级别：A5内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M 单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：Lx1=11721Lk=24000Lx2=11421B=3600b1b2p1p 28541=hL=9000计算简图小车自重： G X=153.8 KN主梁自重： G Z=554.1 KN走台栏杆滑导支架等附件： G F=40.2 KN 桥架自重： 1100.54 KN额定起重量： G E=490 KN760e27514130 40 21 12 2 6 16021032222221338.71358.7支腿折算惯性矩的等值截面14140012 614261主梁截面刚性支腿折算惯性矩：I 1BH 3bh3 5.18 1010 MM 412主梁截面惯性矩： I 2BH 3bh37.91010 MM 412主梁 X 向截面抵弯矩：W X BH 3bh37.087 107MM3主梁 Y 向截面抵弯矩：W Y HB 3hb3 5.089 107 MM 36B一. 悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
( P1 P2) L2C 38K 3f(L L K)3EI 28K12式中C3:小车轮压合力计算挠度的折算系数( P1b1 P2b2) L(2L K3L ) P2b23C32( L K L)2(P1 P2)L＝1.00055K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力K I 2h0.927I 1L KP1,P2:小车轮压P1P2G X G E321.9KN 2代入数值：f(P P2C(L L K8K 3 )12)L33EI 28K12(321.9103321.9 103 )9000 2 1.00055 (90002400080.927 3 )3 2.1021057.9101080.9271222.911mm按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:[ f ]L K900025.7mm350350f [ f ]结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ. 悬臂的强度校核1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。
此时弯曲应力：M x Mqw M qs Mps MTmaxW y W y W x W x式中M x 为垂直载荷（固定载荷和移动载荷组成）M xMxgMxyG Z G FL x1 2[(G E G X )L(b 1b 2)(G EG X)]2(L KLx1L x2 )2M x554.1 10340.2 1032 [( 490 153.8) 32(11.721 2411.7211011.421)9 3.6(490 153.8) 103]2M x 7.82 106 N .MM qw 由风载荷产生的水平弯矩W w H3150 2.2323M qw2( L KLx1L x2 )L x12(2411.721 11.421) 11.721Mqw5.72 103N .M（ W w 为计算风压，按起重机设计规范内陆取2150N/M ）M q s由主梁自重惯性力产生的梁最大水平弯矩s1s 2 1 1 21 1 554.1 1032M q 2q mLx12 10q mLx12 1047.14211.721M qs80.74 103N.MM p s由小车轮压引起的水平惯性载荷产生的水平弯矩MMp s P 1 S L P 2 S (L B)1 321.9 103 9 1 321.9 103(9 3.6)20 20s2.31 105N.MpM T 由小车制动引起的水平弯矩M T1(G E G X ) 1h 1( 490 153.8) 1 10314.587 2 72M T6.7 105N .M所以：M x M qw s s MTM q M pmaxW yW yW xW x7.82 1095.7210680.74 1062.31 1086.7 108max1075.089 1075.089 1077.087 1077.087max 125.72 N / mm2按 起重机 设计规范 强度计 算按 载 荷组合Ⅱ 进行， 故安全 系数取 1.33 ，许 用应力 为[ ] 176.7N / mm 2.max[ ] 满足要求。
2. 小车在悬臂端产生扭转载荷引起的扭矩和垂直载荷产生最大剪应力(G X G E ) S X M Kmax( 12 )I 22式中 M K M n1Mn2（ MMn1 n 2为起重量及小车自重引起的扭矩，大车制动小车轮压引起的扭矩）M K [G E (B 2 e) G XC ( B 1 e)] (P 1SP 2 S)h(e 为主梁弯心距轨道中心2距离 e2B 0 )12M K [ 490 103(0.76121.413) 153.8 103(0.27512 1.413)]14 1212 14[(16.09 10316.09103 ) 2.216]2 M K8.7 105N.M8.7 108N.mmS X4.34107 MM3S X 为中性轴 x 以上截面对 x 轴的静面矩3.13 10 6mm2为悬臂截面中心线所包围面积的2 倍所以：(G X G E )S XM Kmax2 )I 2 ( 1 2(153.8 103 490 103)4.34 1078.7 108max7.9 1010(14 12) 2 3.1312 10612max25.18N / mm 2按 起 重 机 设 计 规 范 强 度 计 算 按 载 荷 组 合 Ⅱ 进 行 ， 其 许 用 剪 应 力[ ][ ]176.7102.02N / mm233max[ ] 满足要求。
3.由于该危险截面受最大正应力和最大剪应力，故还需验算复合应力232 1.1[]max max232125.722325.182133.1N / mm2 max max1.1[ ] 1.1 176.7194.4N / mm2故232 1.1[] 成立max max结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的强度满足起重机械设计规范的要求。
二．起重机整机稳定性校核该起重机为工作场地固定的桥门式类型起重机，故其起重机组别为Ⅲ。
该地区属内陆地区。
又因其带有悬臂的门式起重机，故整机稳定性校核有三种工况： 1.无风静载 2.有风动载 3.暴风侵袭下的非工作状态。
1.无风静载工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。
其抗倾覆稳定性计算条件式：M K G (G q C G X L ) K P G E L0式中K G0.95自重载荷系数K P 1.4 起升载荷的载荷系数C12M桥架重心到倾覆边的水平距离M0.95(1100.5410 312153.810 39) 1.44901039M 4 4 9 .65 N .M0故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
2.有风动载工况为满载小车在悬臂端起制动，工作状态下的最大风力向不利于稳定的方向吹。
其抗倾覆稳定性计算条件式：M K G (G q C G X L ) K P G E L I P h2I 2h3F1h F Q h20式中K G0.95自重载荷系数K P 1.2起升载荷的载荷系数I P5G E a 小车运行起制动引起物品的水平惯性力0.154901030.128.8210 3 NI 25G X a 小车运行起制动引起小车的水平惯性力0.15153..81030.12 2.77103 NF1CK h A Z q纵向作用于桥架上的风力1.3 1.1235.31507.71103 NF Q0.03G E作用于起吊物上的风力0.03 490 103 1.4710 4 NM[0.95(1100.5412153.89) 1.249098.8215.262.7715.757.717.5614.715.26]103M5478.5103 N.M0故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
3.暴风侵袭下的非工作状态其抗倾覆稳定性计算条件式：M 0.475(G q G X ) B1 1.15F1 ' h1 '0式中B19m大车轮距F1 ' CK h A H q横向作用于桥架和小车上的风力1.3 1.12 150.8 600 131.74103 Nh1 ' 13.15m桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度M [0.475 (1100.54 153.8) 9 1.15 131.74 13.15] 103 M 3369.8103 N .m 0故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
结论：综上计算校核，该起重机整机稳定性满足起重机械设计规范的要求。