可编程控制器的通信及网络
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法
谈三菱PLC的网络协议及通讯方法三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业领域。
它通过网络协议和通讯方法实现与其他设备之间的通信，以实现系统的自动化控制和数据交换。
本文将就三菱PLC的网络协议及通讯方法展开讨论。
一、三菱PLC的网络协议在网络通信中，协议是设备间进行数据交换的规范。
三菱PLC支持多种网络协议，主要包括以太网（Ethernet）、DeviceNet、Modbus、Profibus等。
1. 以太网（Ethernet）：以太网是一种常见的局域网通信协议，三菱PLC通过以太网协议可与其他设备进行通信。
以太网广泛应用于工业自动化领域，具有传输速度快、可靠性高的特点。
2. DeviceNet：DeviceNet是一种用于工业自动化的通信协议，主要用于连接工厂生产线上的各种设备。
三菱PLC通过DeviceNet协议可以与其他DeviceNet设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。
3. Modbus：Modbus是一种开放的通信协议，用于连接不同供应商的设备。
三菱PLC通过Modbus协议可以与其他支持Modbus协议的设备进行通信，实现设备之间的数据传输和控制。
4. Profibus：Profibus是一种用于工业自动化的通信协议，用于连接生产线上的各种设备。
三菱PLC通过Profibus协议可以与其他Profibus设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。
二、三菱PLC的通讯方法三菱PLC实现与其他设备之间的通讯，除了网络协议外，还需要采用适当的通讯方法，主要包括点对点通讯和多点通讯。
1. 点对点通讯：点对点通讯是指单个PLC与一个或多个设备之间建立独立的通讯链路进行数据交换。
这种通讯方式适用于较简单的控制系统，通讯速度较快且可靠。
2. 多点通讯：多点通讯是指多个PLC之间通过网络建立通讯链路，实现多个PLC之间的数据交换和协同控制。
这种通讯方式适用于较复杂的自动化系统，能够实现多个设备之间的实时数据共享和联动控制。
plc串口通信和网口通讯区别
plc串口通信和网口通讯区别随着现代工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业领域中起到了至关重要的作用。
在PLC的应用中，通信是不可或缺的一部分。
PLC通信的方式有很多种，其中比较常见的是串口通信（Serial Communication）和网口通讯（Ethernet Communication）。
本文将探讨这两种通信方式的区别。
一、通信速度对于工业自动化系统来说，通信速度是非常关键的因素。
串口通信是通过串行（一位一位地传输）的方式进行数据传输的，速度相对较慢。
而网口通讯是通过以太网传输数据，其传输速度比串口通信快很多。
网口通讯可以实现高速和实时的数据传输，更适合于数据量大和对实时性要求较高的应用。
二、数据传输距离串口通信的传输距离有限，一般只能达到几十米，甚至更短。
而网口通讯的传输距离相比之下更远，最大可以达到几千米。
这使得网口通讯适用于分布式的自动化系统，可以将远距离的设备连接到同一网络中。
三、数据容量串口通信的数据容量有限，一般只能传输少量的数据。
而网口通讯则可以传输较大的数据量，支持高容量的数据传输。
这使得网口通讯在需要传输大量数据的应用中更为常见，比如实时监控系统和数据采集系统等。
四、稳定性和可靠性由于串口通信是通过物理线连接的，一旦出现线路故障，通信就会中断。
而网口通讯是基于以太网技术的，它使用了较复杂的协议来保证数据的传输稳定性和可靠性。
以太网还支持多路径冗余备份等技术，可以在部分设备故障的情况下保证系统的连续运行。
五、接口和设备要求串口通信一般通过RS232、RS485等接口进行，需要专门的串口线连接设备。
而网口通讯就方便多了，只需要一个标准的以太网接口即可。
现代设备中大多数都内置了以太网接口，可以直接连接到有线或无线网络。
六、应用范围由于串口通信的传输速度和容量有限，所以更适合于一些简单的设备和较小规模的自动化系统。
常见的应用包括点对点的通信控制、传感器与PLC的连接等。
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字式的、微型的、带有专用数字计算机特性的电子装置。
它具有自动化控制系统所需的输入输出接口、控制逻辑、计算处理和数据存储等功能。
可编程控制器可以广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输、建筑物控制、家庭自动化等领域。
本文将从可编程控制器的原理以及应用两个方面进行详细介绍。
一、可编程控制器的原理1.输入接口：可编程控制器通过输入接口将外部信号（例如传感器信号）转换成数字信号，以供中央处理器进行处理。
输入接口通常包括数字输入模块和模拟输入模块，数字输入模块接收开关信号、传感器信号等，模拟输入模块接收模拟传感器信号，例如温度、压力等。
2.中央处理器（CPU）：中央处理器是可编程控制器的核心部分，主要负责控制逻辑的运算和数据的处理。
中央处理器通常由微处理器、存储器和定时器等组成，它能够执行各种控制逻辑以及数学运算、函数计算等任务。
3.输出接口：可编程控制器通过输出接口控制执行器（例如电磁阀、电机等）的开关状态。
输出接口通常包括数字输出模块和模拟输出模块，数字输出模块能够控制开关状态，模拟输出模块能够输出模拟信号，例如控制电机的转速。
4.通信接口：可编程控制器可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和通信。
通信接口通常包括串行接口、以太网接口等，用于与其他设备（如上位机、HMI人机界面）进行数据交换和实时监控。
二、可编程控制器的应用1.工业自动化：可编程控制器可以实现工厂的自动化生产线控制，对物体进行自动化的分拣、组装、检测等操作。
通过编写控制程序，设置不同的逻辑控制条件，能够实现生产线的高效率、高精度运行。
2.机械设备：可编程控制器可以应用于各种机械设备的控制和监控。
例如，印刷机、包装机、激光切割机等机械设备都可以使用可编程控制器进行自动化控制，提高生产效率和质量。
3.交通运输：可编程控制器可以应用于交通信号灯、地铁、机场行李输送系统等交通运输设备的控制和监控。
fx3u 通信控制手册
fx3u 通信控制手册
FX3U通信控制手册是Mitsubishi Electric推出的一本专门介绍FX3U系列可编程控制器通信功能的技术手册。
在这本手册中，你可以找到关于FX3U系列可编程控制器的通信模块、通信参数设置、通信协议、通信接口等方面的详细介绍和说明。
FX3U系列可编程控制器作为一种先进的工业自动化控制设备，其通信功能对于实现设备之间的数据交换、远程监控、远程控制等方面起着至关重要的作用。
因此，通信控制手册对于用户合理、高效地使用FX3U系列可编程控制器的通信功能具有重要的参考价值。
在FX3U通信控制手册中，通常会包括以下内容，首先是对
FX3U系列可编程控制器的通信模块的介绍，包括不同型号的通信模块的特点、功能、接口说明等；其次是通信参数设置，包括通信速率、数据位、停止位、校验方式等参数的设置方法和说明；然后是通信协议的介绍，不同的通信协议在FX3U系列可编程控制器中的应用和配置方法；最后是通信接口的说明，包括FX3U系列可编程控制器的通信接口类型、接线方法、通信接口的使用注意事项等。
除了以上内容，FX3U通信控制手册还可能包括一些实际的通信案例分析，以及常见问题的解决方法等。
通过阅读这本手册，用户
可以更加深入地了解FX3U系列可编程控制器的通信功能，掌握其配
置和使用的技巧，从而更好地应用于实际的工业自动化控制系统中。
总的来说，FX3U通信控制手册是一本对于想要深入了解和应用FX3U系列可编程控制器通信功能的用户来说非常有价值的技术参考书，通过系统地学习和掌握其中的内容，可以帮助用户更好地实现
工业自动化控制系统中的设备间通信和数据交换，提高生产效率，
降低成本，提升竞争力。
plc本体的网口和通讯模块
plc本体的网口和通讯模块PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化领域中常用的控制设备，它通过接口和其他设备进行通信，实现自动化系统的运行和监控。
在PLC中，网口和通讯模块扮演着至关重要的角色，它们是PLC与外部设备、网络以及人机界面之间的关键桥梁。
一、了解PLC本体的网口和通讯模块PLC本体的网口（Ethernet Port）是PLC通过以太网与其他设备进行通信的接口。
通过网口，PLC可以连接到局域网或互联网，实现与其他设备的数据交换和远程操作。
网口通常具备传输速度快、稳定性高以及支持协议多样化等特点。
通讯模块（Communication Module）是PLC用于与其他设备进行通信的模块。
通讯模块通常包括串口、CAN总线、以太网等不同类型的接口。
PLC通过通讯模块与传感器、执行器、触摸屏、上位机等设备进行数据的读取和控制操作。
通讯模块的种类繁多，可以根据实际需求选择不同的通讯模块来满足系统的要求。
二、PLC本体的网口和通讯模块的应用1. 数据采集和监控PLC通过网口和通讯模块连接到局域网或互联网，并与上位机、SCADA（监视、控制和数据采集系统）等设备进行通信。
这使得工程师可以通过远程操作管理和监控PLC系统。
例如，工程师可以远程读取和分析实时数据，进行趋势分析、故障诊断等，提高生产过程的可靠性和效率。
2. 远程维护和升级通过PLC的网口和通讯模块，工程师可以进行远程维护和升级PLC系统。
当系统出现故障时，工程师可以通过远程访问PLC，进行故障诊断和修复，大大提高了故障处理的效率。
此外，通过远程升级，工程师可以及时更新PLC的软件和固件，使系统始终处于最佳状态。
3. 数据传输和共享网口和通讯模块为不同设备之间的数据传输和共享提供了便利。
通过通过以太网或其他网络协议，PLC可以与其他设备进行数据的读取和写入，实现信息的共享和交互。
这在多设备协同工作、信息化生产环境等场景中具有重要作用。
三、PLC本体的网口和通讯模块的选型和应用注意事项1. 选型在选择PLC本体的网口和通讯模块时，需要根据实际需求综合考虑多个因素。
项目五 PLC的通信
项目五 PLC的通信
2)将S7-200接入以太网 将S7-200接入以太网,计算机应安装以太网网卡,S7-200 配备以太网模块 CP243-1 或互联网模块 CP-243-1IT。安装 了STEP7-Micro/WIN 之后,计算机上将会有一个标准 的浏览 器,可以用它来访问 CP243-1IT 模块的主页。使用以太网时, 在编程软件中应配置 TCP/IP协议。在“通信”对话框中,应 为网络中的每个以太网/互联网模块指定远程IP 地址。
项目五 PLC的通信
1.工业以太网 SIMATICNET 的顶层为工业以太网,它是基于国际标准 IEEE802.3的开放式网络。以太网可以实现管理 控制网络的 一体化,可以集成到互联网,为全球联网提供了条件。 工业以太网将控制网络集成到信息技术(IT)中,可以与使 用 TCP/IP协议的计算机传 输数据,使用 E-mail和 Web技术, 允许用户在工业以太网的Socket接口上编制自己的协 议,可 以在网络中的任何一点进行设备启动和故障 检 查,使 用 冗 余 网 络 可 以 构 成 冗 余 系统。
项目五 PLC的通信
6)表示层 表示层用于应用层信息内容的形式变换,例如数据加密/ 解密、信息压缩/解压和数据 兼容,把应用层提供的信息变成 能够共同理解的形式。 7)应用层 应用层作为 OSI的最高层,为用户的应用服务提供信息 交换,为应用接口提供操作 标准。
项目五 PLC的通信
(三) 西门子工业自动化通信网络 西门子公司提出的全集成自动化(TIA)系统的核心内容 包括组态和编程的集成、数据 管理的集成以及通信的集成。 通信网络是这个系统非常重要和关键的组件,提供了各部件 和网络间完善的通信功能。SIMATICNET 是西门子公司的 网络产品的总称,它包含了三 个主要的层次,以下分别进行介 绍。
欧姆龙plc用网口通讯
欧姆龙plc用网口通讯欧姆龙PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制领域的设备。
它的作用类似于人类大脑，能够接收传感器采集的数据，并根据预设的逻辑进行判断和控制输出信号，实现自动化控制。
欧姆龙PLC的网络通信是其功能强大的一部分，而其中的网口通讯更是用于实现设备间的高效连接和数据交换。
本文将详细介绍欧姆龙PLC用网口通讯的原理、应用和优势。
一、欧姆龙PLC的网口通讯原理欧姆龙PLC的网口通讯利用的是以太网协议，通过网线连接PLC与其他设备，实现数据的传输和接收。
它基于通讯模块和通讯协议，通过设定与其他设备通讯的规约，实现数据的交互。
通讯模块通常由网口和串口组成，而网口通讯则是最为常见和高效的方式之一。
二、欧姆龙PLC网口通讯的应用欧姆龙PLC的网口通讯广泛应用于自动化生产线、工业机器人、智能设备等各个领域。
它能够实现设备之间的数据实时传输，确保整个自动控制系统的协调运行。
以生产线为例，欧姆龙PLC通过网口与其他设备进行通讯，实现生产速度、产品质量和库存管理的自动化控制。
同时，它还能与远程监控系统相连接，使操作人员能够实时了解生产状况，并进行远程操作和调试。
三、欧姆龙PLC网口通讯的优势欧姆龙PLC的网口通讯相较于传统的串口通讯具有明显的优势。
首先，网口通讯具有高速传输的特点，能够实现较大量数据的迅速传输，提高生产效率。
其次，网口通讯具备较远的传输距离，能够通过网络连接远程设备，实现远程监控和控制。
此外，网口通讯还具备较强的稳定性和可靠性，能够保证数据的及时交换和正确传输，减少通讯故障的发生。
四、欧姆龙PLC网口通讯的发展前景随着工业自动化程度的不断提高，欧姆龙PLC的网口通讯在工业领域的应用前景日益广阔。
越来越多的企业开始意识到网口通讯的重要性和优势，并逐渐对其进行采用和推广。
未来，随着物联网技术的进一步发展，欧姆龙PLC的网口通讯将与其他智能设备相连接，实现更加智能化和高效的自动化控制。
可编程控制器的网络及通信
可编程控制器的网络及通信一、可编程控制器的网络化趋势如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强，性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围实现综合及协调控制，同时，还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级，甚至工厂级，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。
随着计算机技术、通信及网络技术的飞速发展，PLC在通信及网络方面的发展也极为迅猛，几乎所有提供可编程控制器的厂家都开发了通信模块或网络系统。
三菱电机率先较早的开发了CC-link网络，随着网络化控制及集散式控制不断普及，工业控制要求的不断提高，传统的PLC控制系统的网络化方向发展已成为趋势。
二、三菱可编程控制器的通讯类型（一）N：N网络用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上，总站点数最大8个。
（二）计算机链接（用专用协议进行数据传输）用RS485（422）单元进行的数据传输可用专用协议在1：N（16）的基础上完成，最多可以连16台PLC机。
（三）CC-link网络用FX2N-16CCL-M主站模块和FX2N-32CCL网络接口模块构成CC-link网络，完成1：N（8）通信。
三、通讯格式本节解释怎样在无协议通讯（RS指令）和计算机链接之间进行通讯设置。
1．什么是通讯格式。
通讯格式决定计算机链接和无协议通讯（RS指令）间的通讯设置（数据长度，奇偶校验和波特率等）。
通讯格式可用可编程控制器中的特殊数据寄存器D8120来进行设置。
根据所使用的外部设备来设置D8120。
当修改了D8120的设置后，确保关掉可编程控制器的电源，然后再打开，否则无效。
（二）相关标志和数据寄存器。
1．特殊辅助继电器2．特殊数据寄存器（）表示使用的应用场合。
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图8-l 串行通信异步传送
异步传送方式硬件结构简单，但每一个字节都要加起始位、停止位，传
第8章 可编程控制器的通信及网络
传送效率低，主要用于中、低速的通信。
② 同步传送
在数据开始处用同步字符(通常为l-2个)来指示。由定时信号(时钟)实现发 送端同步，一旦检测到与规定的同步字符相符合，接下去就连续按顺序 传送数据。
于半双工通信。 频带传送时，在一条传送线上可用频带分割的方法将频带划分为几个信
道，同时传送多路信号。 2．数据传送方向 在通信线路上按照数据传送的方向可以划分为单工、半双工和全双工通
信方式。 (1)单工通信方式 指信息的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送，如图8-2(a)
示。其中A端只能作为发送端，B端只能作为接收端。 (2)半双工通信方式 指信息流可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送，如
传送速率和距离有限；
没有规定连接器，因而产生25针不同的设计方案，这些方案有时不兼容；
每根信号线只有一根导线，两个传送方向，仅有一根信号地线，存在潜 在的地线回流问题；
接口应用不平衡的发送器和接收器，可能在信号成分间产生干扰。
第8章 可编程控制器的通信及网络
(3)RS-422A、RS-423A与RS-449、RS-485 ① RS-449标准 EIA于1977年制定了新标准RS-449，其特点是： 支持较高的数据传送速率； 支持较远的传送距离； 制定连接器的技术规范； 提供平衡电路改进接口电气特性。 EIA的RS-449标准定义了RS-232C中所没有的10种电路功能，规定用37
4．串行通信接口标准
(1)RS-232C串行接口标准
RS-232C 是 1 9 6 9 年 由 美 国 电 子 工 业 协 会 EIA(E1ectronic Industries Association)公布的串行通信接口标准。“RS”是英文“推荐标准”一词 的缩写，“232”是标识号，“C”表示此标准修改的次数。它即是一种 协议标准，又是一种电气标准，规定了终端和通信设备之间信息交换的 方式和功能。PLC与上位计算机间的通信通过RS-232C标准接口来实现。
② 频带传送
将信号调制到某一频带上的传送方式。当进行频带传送时，用调制器把 二进制信号调制成音频信号(模拟信号)，在通信线路上进行传送。信号传 送到接收端后，再经过解调器的解调，把音频信号还原成二进制的电信 号。
基带传送方式整个频带范围都用来传送某一数字信号，即单信道。常用
第8章 可编程控制器的通信及网络
组成。 1．数据传送方式 (1) 并行通信与串行通信
两种基本方式： 并行通信——所传送数据的各位同时发送或接收；
串行通信——所传送数据按顺序一位一位地发送或接收。 并行通信传送速度快，但一个并行数据有多少位二进制数，就需要多少
第8章 可编程控制器的通信及网络
根传送线，通信线路复杂，成本高,常用于近距离的通信。 串行通信仅需一根到两根传送线，长距离传送时，通信线路简单、成本
低，但传送速度慢，常用于长距离传送而速度要求不高的场合。 (2)同步和异步传送 串行通信中采用两种同步技术——异步传送和同步传送。
① 异步传送 也称起止式传送，利用起止法来达到收发同步的。 异步传送时，被传送的数据编码成一串脉冲。字节的传送由起始位“0”
开始；然后是被编码的字节，通常规定低位在前，高位在后；接下来是 校验位(可省略)；最后是停止位“1”(可以是l位、1.5位、或2位)表示字 节的结束。格式如图8-l所示。
数据以一组数据(数据块)为单位传送，数据块中每字节不需要起始位和停 止位.通常用于数据传送速率超过2000bps的系统。
（3）基带传送和频带传送
① 基带传送
基带指电信号的基本频带。计算机或数字设备产生的“0”和“1”的电 信号脉冲序列是基带信号。
基带传送指数据传送系统对信号不做任何调制，直接传送的数据传送方 式。
图8-2(b)示，其中A端和B端都具有发送和接收的功能.
图8-2 通信方向
(3)全双工通信方式
全双工通信能在两个方向上同时发送和接收，如图8-2(c)所示。A端和B
第8章 可编程控制器的通信及网络
端双方都可以一面发送数据，一面接收数据。
3．传送介质
常用传送介质有：同轴电缆、双绞线、光缆。其中双绞线(带屏蔽)：成本 低、安装简单；光缆：尺寸小、重量轻、传输距离远，但成本高，安装 维修需专用仪器。具体性能见表8-1(P287)。
① 接口的机械特性
RS-232C的标准接插件是25针的D型连接器。其机械尺寸和外形如图8-3 所示。
② 接口的电气特性
RS-232C采用负逻辑。规定逻辑“1”电平在-5V～-15V范围内，逻辑 “0”在+5V～+15V范围内。这样在线路上传送的电平可高达±12V.
第8章 可编程控制器的通信及网络
图8-3 25针D型连接器
RS-23)，最 高传送速率为20Kbps(Kbit/s)。
③ 接口的信号功能
RS-232C定义了25针连接器中的20条连接线。其中在PLC与上位计算机 连接器中用到的信号线见表8-2(P288)。
④ RS-232C的不足之处
8．1 通信网络的基础知识 8．1．1数据通信基础 数据通信就是将数据信息通过适当的传送线路从一台机器传送到另一台
机器。 数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其它数字设备
连接起来，高效率地完成数据的传送、信息交换和通信处理三项任务。 数据通信系统一般由传送设备、传送控制设备和传送协议及通信软件等
第8章 可编程控制器的通信及网络
8．1 通信网络的基础知识 8．2 可编程控制器的网络
第8章 可编程控制器的通信及网络
三菱公司的PLC网络系统，根据其连接方式和结构可分为：上位连接系 统；下位连接系统；同位连接系统；复合型网络连接系统。
本章先介绍通信网络基础知识、可编程控制器的网络、最后介绍三菱公 司PLC网络系统。