变频器同步跟踪系统的研究-变频器追踪波形

中国科学技术大学

硕士学位论文

变频器同步跟踪系统的研究

姓名：刘强

申请学位级别：硕士

专业：精密仪器与机械

指导教师：冯志华

20060501

虬（，）为控制电压，Ｋ是ＶＣＯ控制特性曲线的斜率，标称ＶＣＯ的控制灵敏度，因此也叫压控灵敏度。

调节变频器参数，使变频器在模拟控制电压ｖ，ｏ＝１０Ｖ的时候输出信号的频率为厶。。＝５０Ｈｚ。即可求：

％±罢÷：—１００—ｚｒ：１０口（ｒａｄ／ｓ．矿）（４—２１）

Ⅳ一１０

用１０ｒ的阶跃信号控制变频器，变频器的响应如下图４１３

图４－１３变频器的阶跃响应

由上图可以求得变频器内部ＤＳＰ的延迟为７ｍｓ。所咀传递函数可以表示为

３１．４１６ｅｏ００７５

（４—２２）

Ｓ

３、其他参数测定

滤波器ＬＰＦ３采用图４．１０所表示的无源比例积分低通滤波器。冠＝５１０∞０，

月，＝１００ＫＱ，Ｃ＝３ｕＦ，所以它的传递函数为：

邸）＝器（４－２３）

滤波器ＬＰＦ２采用的是Ｂｅｓｓｅｌ滤波器，它的设计时延为３．１８３ｍｓ，由公式ｆ４—１３），它的传递函数可以近似为：

日２（Ｓ）＝１一Ｏ．００３２Ｓ（４—２４）电平转换电路的增益为２，即

Ｋ，＝２（４—２５）

中国科学技术大学硕士学位论文第五章跟踪实验结果及分析第五章跟踪实验结果及分析

一、实验结果

系统中使用的变频器为西门子的ＭｉｃｒｏＭａｓｔｅｒ４４０，它是控制三相交流电机转速的矢量控制变频器。在这里变频器的输出频率采用模拟量输入控制方式，电平转换电路的输出电压决定变频器的输出频率。

使用模拟量输入时，变频器必须先通过参数Ｐ０２３设定模拟输入量的类型，然后通过Ｐ００６参数来使能模拟量输入。通过参数Ｐ０２１、Ｐ０２２来设置模拟量的最小和晟大频率，使这两个值不要超过参数Ｐ０１２、Ｐ０１３设定得变频器最小和最大输出频率的范围。

设定的跟踪范围４９Ｈｚ到５１Ｈｚ，我们对由图４－１组成的跟踪系统进行了实验。它的启动波形如图：

图５－１系统启动时波形

从启动变频器到跟踪锁定时间测量了１０次，平均为０．７秒。跟踪锁定以后的波形如图５－２：

中国科学技术大学硕士学位论文第五章跟踪实验结果及分析

图５＿２系统跟踪锁定时的波形

图５３为变频输出和工频同步以后二者的李萨如图形，由此可见锁定以后两者的相差非常小。

图５－３锁定后工、变频的李萨如图形