运动控制系统综合设计教学大纲

《运动控制系统综合设计》教学大纲

课程代码：060151008 课程总学时：2周/4学分

一、大纲使用说明

（一）适用专业

自动化

（二）课程性质

必修课

（三））主要先修课程和后续课程

1. 先修课程：

要求掌握《运动控制基础》、《电力电子技术》和《PLC控制技术》课程方面的基础知识和基本理论，并在此基础上运用相关知识完成运动控制系统的设计。

2. 后续课程：

《现场总线控制系统》、《机器人技术及应用》、《过程控制系统综合设计》和毕业设计。（四）适用教学计划版本

2017版教学计划

二、课程设计目的及基本要求

运动控制系统综合设计是自动化专业的专业基础课课程设计，是一次综合性理论与实践相结合的训练，也是一次基本技能训练。另外为后续课程《现场总线控制系统》和《机器人技术及应用》、《过程控制系统综合设计》和毕业设计的学习奠定必要的实践基础。

通过本门课程学习,要求学生学会运动控制系统的基本设计方法和调试方法，通过设计达到如下目的：

1. 理论联系实际,掌握根据实际工艺要求，设计自动控制系统的基本方法；

2. 通过实验,掌握各部件和整个系统的调试步骤与方法,以及操作实际系统的方法,加强基本技能的训练；

3. 掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学的理论解决控制系统中的各种实际问题的能力；

4. 培养分析问题、解决问题的能力，学会实验数据的分析与处理。

基本要求：

1.根据设计任务，查阅有关资料，进行独立设计；

2.设计线路图，并绘制原理图；

3.写出设计总结报告。

三、课程设计内容及安排

运动控制系统综合设计不仅是对《电力拖动直流自动控制系统》和《变频器控制技术》课程教学内容的进一步的扩展,更是对学生开展控制系统设计的综合训练。课程设计分组进行,每个小组3—4人，这样也能培养学生的团队合作精神。

整个课程设计分为以下几个阶段进行:选题,查阅资料，系统设计,系统调试,撰写设计报告。

1．选题：题目可来自教师指定的参考题目,也可自由选题,特别是鼓励有创新性的题目或是在已知题目的基础上进行创新。

2．查阅资料：根据设计题目查阅相关资料。

3. 系统设计:系统设计的任务包括各部分电路的设计、元器件的选择、电路图的绘制和软件程序的编写。

3．系统调试:小组成员根据系统设计电路,在实验设备上开展研究。

4．撰写设计报告:完成文档整理,按照课程设计报告要求完成设计报告的撰写。

具体安排如下：

1．教师布置题目

2．学生查找资料

3．完成设计工作

4．绘制图纸

5．系统调试

6．撰写设计报告

7．答辩

四、指导方式

由指导教师召开课程设计动员会，进行分组，指定课程设计的题目和内容，讲解部分题目要求。学生在规定的时间内，经过小组的协同工作和指导教师的辅导，完成设计题目并开展实验研究。最后由指导教师进行验收及评定。

五、课程设计考核方法及成绩评定

1．考核方式：考查

2．评分办法：成绩评定实行优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级的成绩。

根据下面4项进行成绩考核，各项所占总成绩的比例为：

1）根据设计过程中的表现20%

2）设计完成的质量、提交的设计报告30%

3）实验调试成绩30%

4）答辩成绩20%

六、课程设计教材及主要参考资料

1. 《变频控制技术及应用》付丽君编，人民邮电出版社，出版时间：2015年

2. 《变频控制技术课程设计指导书》孙金根、付丽君编，沈阳理工大学内部印刷

3. 《电力拖动自动控制系统-运动控制系统第4版》阮毅、陈伯时编，机械工业出版社，2010年

4. 《图解变频器应用》李燕编，中国电力出版社，2009年

5. 《变频控制技术实验指导书》付文、付丽君编，沈阳理工大学校内印刷

6. 《西门子变频器实验指导书》付丽君、康代红编，沈阳理工大学内部印刷