动车组信息系统
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90年代中期，随着动车组在我国升温，对列车通信网络特别是机车的重联控制通信 的需求十分迫切。一方面，铁道部开展了列车通信网络研究课题，另一方面路内外 许多单位也先后自发地开展了自我开发、联合开发或技术引进工作，这些工作主要 针对局域网、现场总线、TCN、通信介质、基于RS485的通信协议等领域展开。如 ：上海铁道大学与株洲电力机车研究所合作开发的基于ARCNET的列车总线和基于 HDLC的车辆总线的列车通信网络的研究；上海铁道大学用CAN作为连接司机台和 列车控制单元的局部总线的研究；国防科技大学用CAN作为磁悬浮列车的列车总线 的研究；西南交通大学用RS485+议作为摆式列车倾摆特制总线的研究；北方交通大 学对通信介质及其转换的研究；大同机车厂对列车通信网结构及其协议的研究和对 BITBUS的研究；株洲电力机车研究所的基于FSK的列车通信的研究，基于RS485＋ 协议的局部总线的研究，基于Lonworks的列车总线和局部总线的研究，CAN总线用 于列车监控装置和摆式列车局部控制总线的研究，基于ModBus的I/O局部总线的研 究，MVB、WTB的研究等以及国产化的MVB产品与其他公司的MVB产品的兼容性 试验
“新曙光”号是首列采用Lonworks列车总线技术的内燃动车组。 “先锋”号是首列采用了株洲电力机车研究所的TEC列车通信与控制系统的动力分 散交流传动电动车组。 “中原之星”号是第二列采用TEC技术的动力分散交流传动电动车组。该项目与“ 先锋”号项目的主要区别是采用了MVB光缆连接一个车组单元内三节车的所有智能 控制设备（大部分布置在车辆的地板底下）。
1992年6 月, TC9WG22以委员会草案CD（committee Draft）的形式向各国发出列车通信网TCN（Train Communication
Network）的征求意见稿。
1994年5 月至1995年9 月，欧洲铁路研究所（ERRI）耗资300万美元，在瑞士的Interlaken 至荷兰的阿姆斯特丹的区段，对由瑞士SBB、德国DB、意大利FS、荷
MPU LT MPU LC CA250 动车组列车通信网络的拓扑结构图
5.列车通信网络的特点
列车通信网络是用于列车这一流动 性大、环境恶劣、可靠性要求高、实时 性强、与控制系统紧密相关的特殊的计 算机网络。
基于以上环境特点，对列车通信网的要求为： （1）实时性； （2）协议简单性； （3）短帧信息传送； （4）信息交换的频繁性、网络负载的稳定性； （5）较高的安全性、容错能力； （6）低成本需要。
4.列车通信网络的构成：
列车总线
网关
车辆总线
网关
车辆总线
控制 控制
控制
单元1 单元2
单元n
控制 控制
控制
单元1 单元2
单元n
网关
车辆总线
控制 控制
控制
单元1 单元2
单元n
动车组列车通信网络主要由列车总线WTB( Wired Train Bus)、车辆总线( 包括MVB总线 Multifunction Vehicle Bus和CAN总线 Controller Area Network) 、微 处理单元、网关、远程输入/输出模块、主监视器、诊断 监视器等组成。
列车通信系统
什么是通信系统？
通信系统是用以完成信息传输过程的技术系统的总称。
一个通信系统至少包含发送和接收两大部分， 能可靠地传输或交换信息
1.列车通信系统的任务
I. 实现各动力车的重联控制 II.实现全列车（动车和拖车）中所有由计算机
控制的部件联网通信和资源共享 III.实现全列车的制动控制、自动门控制、轴
其中, MPU LT 负责管理制动控制单元、牵引控制单元、辅 助控制单元等设备 MPU LC 负责管理空调系统、外部门、充电机、卫生间等设 备, 充电机和卫生间通过CAN 总线与MPU LC 通信。 中继器用于接收线路中的信号, 将其整形放大、重新复制, 并将新生成的复制信号转发至下一网段, 其主要作用为延 长电缆的传输距离。 本地显示器主要向列车乘务人员和维修人员提供信息。 （MPU: Main Processing Unit 主处理单元）
温监测及空调控制等功能 IV.完成全列车的自检及故障诊断决策
2.列车通信系统的功能
将分布于列车上不同位置具有不同功能的 控制节点以一定的规则用通信介质连接起来， 形成信息通道，在一定的计算机软、硬件的支 持下，为连接于其上的节点提供稳定、可靠的 通信服务。
3.发展过程及现状
铁道系统层次
公司管理
铁路运营
列车控制
机车车辆控制 传动控制与 过程驱动
自动化 微机化 网络化
国内外列车控制系统的现状与发展：
列车通信网发展
70年代末至80年代初，车载微机的雏形分别在西 门子公司和BBC公司出现。
1988年IEC第9 技术委员会TC9成立了第22工作组WG22，其任务是制订一个开放的通
信系统，从而使得各种铁道机车车辆能够相互联挂，车上的可编程 电子设备能够互换
兰NS的车辆编组成的运营试验列车进行了全面的TCN试验。
1999年6 月，TCN标准草案正式成为国际标准，即IEC61735。
Hale Waihona Puke 国内外列车控制系统的现状与发展：
国内列车通信网发展
1991年，株洲电力机车研究所在购买ABB公司的牵引控制系统开 发工具特别是软件开发工具的基础上，联合路内高被开发出了建
国第一套力机车微机控制装置，安装于SS40038 电力机车上。
总结：
1.列车通信系统的任务
关键词 控制
2.列车通信系统的功能 可靠传输 神经系统
3.发展过程及现状 4.列车通信网络的构成 5.列车通信网络的特点
引进 吸收 创新 模块化 适应环境
CTCS列控系统简介
什么是列控系统？
一种可以根据列车在铁路线路上运行的客观条件 和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进 行监督、控制和调整的技术装备。列控系统分为列 控地面子系统和列控车载子系统。在不同的应用场 合，列控系统的设备构成有所不同。
动车组信息系统
--------------动车人生，舞动奇迹
小组成员介绍
组长： 李诗雨 副组长：许 昶 许 璐 组员： 卢德地 迟 盛 王耀安 孙 刚
张 默 李博文 温尚焘 谢广岭 吴方略 贾礼洋 张 杰 李竑慶 杨子尧 庞天洋
--------------动车人生，舞动奇迹
本节内容
列车通信系统
CTCS列控系统简介： A.列车控制系统简介及背景介绍 B. CTCS简介
“新曙光”号是首列采用Lonworks列车总线技术的内燃动车组。 “先锋”号是首列采用了株洲电力机车研究所的TEC列车通信与控制系统的动力分 散交流传动电动车组。 “中原之星”号是第二列采用TEC技术的动力分散交流传动电动车组。该项目与“ 先锋”号项目的主要区别是采用了MVB光缆连接一个车组单元内三节车的所有智能 控制设备（大部分布置在车辆的地板底下）。
1992年6 月, TC9WG22以委员会草案CD（committee Draft）的形式向各国发出列车通信网TCN（Train Communication
Network）的征求意见稿。
1994年5 月至1995年9 月，欧洲铁路研究所（ERRI）耗资300万美元，在瑞士的Interlaken 至荷兰的阿姆斯特丹的区段，对由瑞士SBB、德国DB、意大利FS、荷
MPU LT MPU LC CA250 动车组列车通信网络的拓扑结构图
5.列车通信网络的特点
列车通信网络是用于列车这一流动 性大、环境恶劣、可靠性要求高、实时 性强、与控制系统紧密相关的特殊的计 算机网络。
基于以上环境特点，对列车通信网的要求为： （1）实时性； （2）协议简单性； （3）短帧信息传送； （4）信息交换的频繁性、网络负载的稳定性； （5）较高的安全性、容错能力； （6）低成本需要。
4.列车通信网络的构成：
列车总线
网关
车辆总线
网关
车辆总线
控制 控制
控制
单元1 单元2
单元n
控制 控制
控制
单元1 单元2
单元n
网关
车辆总线
控制 控制
控制
单元1 单元2
单元n
动车组列车通信网络主要由列车总线WTB( Wired Train Bus)、车辆总线( 包括MVB总线 Multifunction Vehicle Bus和CAN总线 Controller Area Network) 、微 处理单元、网关、远程输入/输出模块、主监视器、诊断 监视器等组成。
列车通信系统
什么是通信系统？
通信系统是用以完成信息传输过程的技术系统的总称。
一个通信系统至少包含发送和接收两大部分， 能可靠地传输或交换信息
1.列车通信系统的任务
I. 实现各动力车的重联控制 II.实现全列车（动车和拖车）中所有由计算机
控制的部件联网通信和资源共享 III.实现全列车的制动控制、自动门控制、轴
其中, MPU LT 负责管理制动控制单元、牵引控制单元、辅 助控制单元等设备 MPU LC 负责管理空调系统、外部门、充电机、卫生间等设 备, 充电机和卫生间通过CAN 总线与MPU LC 通信。 中继器用于接收线路中的信号, 将其整形放大、重新复制, 并将新生成的复制信号转发至下一网段, 其主要作用为延 长电缆的传输距离。 本地显示器主要向列车乘务人员和维修人员提供信息。 （MPU: Main Processing Unit 主处理单元）
温监测及空调控制等功能 IV.完成全列车的自检及故障诊断决策
2.列车通信系统的功能
将分布于列车上不同位置具有不同功能的 控制节点以一定的规则用通信介质连接起来， 形成信息通道，在一定的计算机软、硬件的支 持下，为连接于其上的节点提供稳定、可靠的 通信服务。
3.发展过程及现状
铁道系统层次
公司管理
铁路运营
列车控制
机车车辆控制 传动控制与 过程驱动
自动化 微机化 网络化
国内外列车控制系统的现状与发展：
列车通信网发展
70年代末至80年代初，车载微机的雏形分别在西 门子公司和BBC公司出现。
1988年IEC第9 技术委员会TC9成立了第22工作组WG22，其任务是制订一个开放的通
信系统，从而使得各种铁道机车车辆能够相互联挂，车上的可编程 电子设备能够互换
兰NS的车辆编组成的运营试验列车进行了全面的TCN试验。
1999年6 月，TCN标准草案正式成为国际标准，即IEC61735。
Hale Waihona Puke 国内外列车控制系统的现状与发展：
国内列车通信网发展
1991年，株洲电力机车研究所在购买ABB公司的牵引控制系统开 发工具特别是软件开发工具的基础上，联合路内高被开发出了建
国第一套力机车微机控制装置，安装于SS40038 电力机车上。
总结：
1.列车通信系统的任务
关键词 控制
2.列车通信系统的功能 可靠传输 神经系统
3.发展过程及现状 4.列车通信网络的构成 5.列车通信网络的特点
引进 吸收 创新 模块化 适应环境
CTCS列控系统简介
什么是列控系统？
一种可以根据列车在铁路线路上运行的客观条件 和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进 行监督、控制和调整的技术装备。列控系统分为列 控地面子系统和列控车载子系统。在不同的应用场 合，列控系统的设备构成有所不同。
动车组信息系统
--------------动车人生，舞动奇迹
小组成员介绍
组长： 李诗雨 副组长：许 昶 许 璐 组员： 卢德地 迟 盛 王耀安 孙 刚
张 默 李博文 温尚焘 谢广岭 吴方略 贾礼洋 张 杰 李竑慶 杨子尧 庞天洋
--------------动车人生，舞动奇迹
本节内容
列车通信系统
CTCS列控系统简介： A.列车控制系统简介及背景介绍 B. CTCS简介