上海海事大学 刘德荣 船舶 电子导航信息系统练习题
《电子导航信息系统》练习题
1.GPS导航系统由哪几部分组成，各自作用?
2.GPS卫星导航系统共由几颗卫星构成卫星网?船舶利用其定位至少需几颗卫
星?GPS卫星导航系统卫星轨道高度、倾角、周期是多少?卫星信号频率有几种，各为多少？
3.试述GPS导航系统定位的基本原理。
4.简述GPS卫星导航仪的主要功能。
5.GPS导航系统的定位误差来源？
6.试述DGPS的工作原理及可以消除或减小哪些误差。
7.AIS系统具有哪些基本功能?
8.简述自组织时分多址技术(SOTDMA)技术。
9.画出船载AIS台站的组成框图，说明各部分作用；
10.船用AIS发送导航信息的种类与组成？
11.如果目标只在雷达上显示, 而AIS无信息显示的可能原因有哪些？
12.解释ECDIS，ENC，SENC的含义。
13.SENC的基本显示（Display base）层级包含哪些主要内容。
14.简述ENC的不同更新方案及特点；
15.ENC海图数据质量的分级类型和各自的质量标准。
16.ENC单元的不同用途分类及代码；
17.采用ECDIS进行航线设计的基本流程。
18.什么是ECDIS的航线检测（Route check），基本要求是什么？
19.使用航路监控功能，在船舶开航前有何要求？
20.航路监控中的报警种类与作用？
上海海事大学电子系研究生导师介绍(吐血推荐,转载)
上海海事大学信息工程学院导师 电子系研究生导师介绍（一） □朱大奇， 男，1964.11生，博士、教授、博士生导师；上海海事大学电子工程系主任﹑信息工程学院教授委员会主席；“信号与信息处理”重点学科带头人；“水下机器人与智能系统实验室”负责人，上海市“模范教师”，中国自动化学会故障诊断与安全性专业委员会委员，《船海工程》、《机器人技术与应用》核心期刊编委，国家自然科学基金、国家863计划通信评审专家。 一、近5年获奖励情况 1、获2008年度上海市科技进步二等奖1次（第一获奖人）：复杂电子设备智能 综合故障诊断技术； 2、获2007年度上海市科技进步三等奖1次（第三获奖人）：长距离输送系统动 态监测与故障诊断技术； 3、2006、2007、2008、2009、2010连续5年获上海海事大学“科研突出贡献奖”； 二、主持在研科研项目 1、国家自然科学基金课题：无人水下机器人可靠性关键技术研究，主持人：朱 大奇；2008.1-2010.12。 2、国家自然科学基金课题：自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究，主 持人：朱大奇；2011.1-2013.12。
3、上海市科委创新行动计划项目：新型ARV研制与水下安全航行技术；主持人： 朱大奇；2010.12-2013.12。 4、长三角科技联合攻关项目：具有冗余推进系统的水下机器人故障诊断与容错 控制技术。主持人：朱大奇；2010.10-2013.10。 5、教育部高校博士点基金项目(博导类)：数据驱动的自治水下机器人传感器故 障诊断技术，主持人：朱大奇；2009.12-2011.12。 6、上海市教委科研创新研究重点项目：动态非线性不确定系统滑模容错控制及其应用研究，主持人：朱大奇；2009.9-2011.9。 7.上海市白玉兰科技人才基金:基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术. 主持人：朱大奇；2009.9-2011.9。 8、上海海事大学科研基金：基于智能优化的开架水下机器人自修复容错控制技术，主持人：朱大奇；2010.12-2012.12。 9、湖北荆门市公安局课题：漳河水库水下目标搜寻，主持人：朱大奇， 2010.12-2011.5. 10、上海市晨光计划课题：量子行为粒子群优化算法及其在水下机器人中应用，主持人：刘静、朱大奇。2008.12-2011.12。 11、上海市教委创新课题：自治水下机器人路径规划问题中的关键技术，主持人：刘静、朱大奇。2009.9-2011.9。 三、近4年已完成的科研项目 1、国家863计划课题：自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究，课题主持人；2006.12-2009.12，已顺利通过科技部组织的专家组验收。 2、上海市教委预算支出课题：基于多宇宙量子计算的不确定系统故障辨识算法研究，课题主持人；2007.1-2008.12，已结题：优秀。 3、国家科技支撑计划子课题：大型浮吊安全控制系统的冗余设计技术，课题主持人；2008.12-2009.12，已结题。良好。 4、上海市自然科学基金（07ZR14045）the Natural Science Foundation of Shanghai：AUV推进系统故障诊断与容错控制。2008.1-2009.12，已结题：优秀。 5、上海市教委创新课题：一类非线性滑模容错控制方法及ROV可靠性研究；已结题。 6、上海市教委预算支出课题：水下机器人传感器故障检测与信号重构技术。已结题。 四、近5年论文、论著及专利情况 近5年以第一作者或通信作者在《International Journal of Control》﹑
海洋船舶北斗定位导航系统解决方案
海洋船舶北斗定位导航系统 解决方案 华云科技有限公司 2013年10月
目录 一、综述...................................................................................................... 错误!未指定书签。 二、系统解决方案 ...................................................................................... 错误!未指定书签。 （一）设计目标与原则............................................................................. 错误!未指定书签。 1.设计目标 ................................................................................... 错误!未指定书签。 2.设计原则 ................................................................................... 错误!未指定书签。 （二）总体方案设计................................................................................. 错误!未指定书签。 1. 卫星导航运营中心 ......................................................................... 错误!未指定书签。 2. 岸端监控中心 ................................................................................. 错误!未指定书签。 3. 船载北斗定位导航终端 ................................................................. 错误!未指定书签。 （三）岸端监控中心功能设计................................................................. 错误!未指定书签。 1.岸船信息互通 ........................................................................... 错误!未指定书签。 2.位置监控 ................................................................................... 错误!未指定书签。 3.应急调度 ................................................................................... 错误!未指定书签。 4.船舶报警 ................................................................................... 错误!未指定书签。 5.增值信息服务 ........................................................................... 错误!未指定书签。 6.系统管理 ................................................................................... 错误!未指定书签。 7.系统接口 ................................................................................... 错误!未指定书签。 （四）船载北斗定位导航终端................................................................. 错误!未指定书签。 1.主要特点 ................................................................................... 错误!未指定书签。 2.终端功能 ................................................................................... 错误!未指定书签。 3.主要性能指标 ........................................................................... 错误!未指定书签。 （五）硬件环境要求................................................................................. 错误!未指定书签。 1. 主机存储 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 2. 网络................................................................................................. 错误!未指定书签。 3. 系统支撑软件 ................................................................................. 错误!未指定书签。 三、系统造价 .............................................................................................. 错误!未指定书签。 （一）概算一（终端含屏及本地导航） ........................................... 错误!未指定书签。 （二）概算二（终端不含屏） ........................................................... 错误!未指定书签。
公司船舶通信导航设备维护保养规定
I 1001-07 船舶通信导航设备维护保养规定 1 目的 对船舶通信导航设备的维修保养，确保通信导航设备正常完好。 2 适用范围 船舶通信导航设备的维修保养。 3 通讯设备维修保养规定 3.1 通讯设备为：中高频组合电台（包括MF/HF DSC及NBDP）；卫通B、C、M站；VHF（DSC）； NAVTEX；EPIRB；SART；双向VHF；SVDR；应急电源及充放电装置；GMDSS设备天线；船令广播系统设备等。 3.2 通讯设备由二副负责进行维护（船舶内部有线通讯设备由电机员进行维护），并确保设备正 常使用。 3.3 维修保养要求 3.3.1 保持设备的清洁和环境整洁、干燥，避免设备受潮、腐蚀生锈。 3.3.2 电台执照和岸基维修协议、各种设备的船检产品证书应由船长统一保管。各种设备的使用 说明书，由二副妥善保管。二副应对电台执照和岸基维修协议的更新申请并确保有效。3.3.3 二副按设备说明书要求进行维护，并将维护情况记录在《GMDSS电台工作日志》和《检修工 作记录簿》。 3.3.4 开航前调试各种通讯设备，将结果记录在《GMDSS电台工作日志》中，并在航前会上报告船 长。 3.3.5 按规定定期对通讯设备进行测试，并将测试结果记录在《GMDSS电台工作日志》和《检修工 作记录簿》。 3.3.6 维护过程中发生误报警时，按GMDSS设备误报警处置规定执行。 3.3.7 养护中所必需的备件，由船舶二副报告船长向机务部通导主管申报，经通导主管、机务主 管审核批准后，由通导主管组织供船，备件上船后二副必须验收并登记入册，做好消耗记录。 3.4 通讯设备的修理 3.4.1 通讯设备发生故障，船舶自己不能解决时，应及时向通导主管报告，请求岸基地支持。3.4.2通导主管根据实际情况提供船舶技术指导或安排修理询价，经主管领导审核后，由通导主管 跟踪实施。 3.4.3 修理工程结束后，二副要对修理项目进行验收并报告船长；还要将所修理情况及时向通导 主管报告，对未完成的工程及未解决的故障情况也要及时书面报告通导主管。 3.4.4 修理结束后要将修理情况记录在《GMDSS电台工作日志》和《检修工作记录簿》上。 3.5 通讯设备的更换 3.5.1 更换的申请 .1 通讯设备的更换必须由二副提出书面申请，并报船长批准后上报通导主管。 .2 设备更换的申请必须写明设备目前的工作状况，修理的经历并附上检修人员的鉴定书。
港口工程学 上海海事大学 课程设计参考
《港口工程学》课程设计 设计计算书 组号 姓名 学号 2012年5月
设计资料 1.1码头用途 拟设计高桩梁板式码头，码头供1000吨级杂货船系，靠及装卸件杂货。 1.2 工艺要求 满足长86m，型宽12.3m，型深6.7m，满载吃水为4.4m，载货量为1000吨的2艘沿海杂货船同时靠泊和装卸工艺要求。满足轨距为10.5米，起重量为4吨的M h-4-25型门座起重机在码头上作业要求。码头上均布荷载为前方承台30kpa，后方承台60kpa。 1.3 自然条件 1.3.1 地质条件 码头区域土层分布较为规律，根据其成因类型自上而下分为四大层：第一层：海相沉积层；第二层：亚粘土及砂；第三层：亚粘土及粘土；第四层：强风化岩层。 1.3.2 水位 设计高水位：2.64m；极端高水位：3.68m；设计低水位：0.2m；极端低水位：-0.94m 1.3.3波浪 波浪重现期为50年，H1%=1.3m，H13%=0.9m，T=8.4s 1.3.4水流 水流设计流速：V=1m/s，流向：与船舶纵轴接近平行 1.3.5 风 按九级风设计，风速V=22m/s，超过九级风船舶离港去锚地避风 1 码头总体设计 1.1 码头泊位长度确定 设计船型为1000吨级杂货船，总长L=86m。所以泊位长度L b=L+2d=86+2×12=110m
1.2 码头桩台宽度确定 码头采用宽桩台高桩码头，由于码头结构宽度大，结构总宽度内作用的荷载性质和大小不同，故采用宽承台的高桩码头。前方桩台上设有轨距为10.5m的门座起重机，取宽度为15m，后方桩台宽度为15m。 1.3 桩基设计与布置 ；
上海海事大学图书馆数据库校外访问登陆说明图解
敬告：欢迎光临，感谢您使用我们的图书馆，此数据库我们拥有最终解释权，最近发现有部分用户用于他人的代下载服务，或者是同一帐号多人使用，对此深感遗憾，若一经发现用户用作商业用途，我们可以无条件的封号封IP地址。如果您是第一次使用建议您按照我们的提示慢慢操作，可以节省您的时间： 小提示：使用数据库下载请尽量使用IE浏览器或者遨游浏览器，支持迅雷下载，其他的浏览器（搜狗，世界之窗，360）用户反应出现过问题。如果有什么问题随时咨询，祝您使用愉快！！ 使用步骤： https://www.360docs.net/doc/e77895466.html,:2062/er/all.htm 1.点击进入上面网站，输入姓名和学号工号，登陆
2.选择一个需要用的数据库，以同方中国知网为例，选择同方中国知网击进入 3、选择选择本地镜像或者主站进入（主站更全）,然后就进入下面搜索页面：
4、如果更换数据库的点--全部回到刚进入的页面重新选择选择即可 小提示： （1）PDF格式的论文安装Abore reader 就可以复制文本，然后直接在word里粘贴了。 （2）知网的硕博论文一般为：NH、PDH、CAJ格式，需要下载CAJViewer7.0，就可以复制粘贴到word里了. （3）PDF格式的文章，用QQ邮箱附件发送，然后在已发送的邮件用纯文本查看就可以快速转换为word格式，但是需要重新排版. 常见问题分析： 1、关掉页面后自动退出帐号，二十分钟无任何操作自动退出。 2、如果遇到文章未订购，可能这篇论文这个数据库没有重复订购，换个镜像进入，或者换个数据库检索下载。 3、下载的时候，可以右击另存为，或者迅雷下载,建议用右击另存为下载，有的用户反映用迅雷下载的时候下载后格式不对，下载的时候弹出下载框的时候先看清楚格式，如果不是pdf或者kh等的就先不要下载，这是没连接上，多尝试几下就弹出来了。 4、知网资料最全，硕博资料在知网。万方一般有几个镜像，如果进入一个发现提示说本文章未订购的，请换一个镜像试试。如果只有一
全球四大卫星定位系统
全球四大卫星定位系统 一．GPS系统（美国） 二．北斗系统（中国） 三．GLONASS系统（俄罗斯） 四．伽利略卫星导航系统（欧盟） GPS系统（美国） GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的新一代卫星导航与定位系统。GPS利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今，GPS已经成为当今世界上最实用，也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。 GPS系统概述GPS系统由空间部分、地面测控部分和用户设备三部分组成。 （1）空间部分GPS系统的空间部分由空间GPS卫星星座组成。 （2）控制部分控制部分包括地球上所有监测与控制卫星的设施。 （3）用户部分GPS用户部分包括GPS接收机和用户团体。 主要功能： 导航 测量 授时
标准：全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 18314-2001 Specifications for global positioning system (GPS) surveys 种类： GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。 北斗卫星导航系统 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System， 统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户 度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 系统构成 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨 道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，
上海海事大学 考试大纲 世界海运地理_JY320270
《海运地理》课程教学大纲（2014/2） 一、课程名称 1、中文名称：海运地理 2、英文名称：Maritime Geography 3、课程号：JY320270 二、学时 总学时36学时，其中：理论：34学时，测验2学时。 三、考核方式 考查 四、适用专业 经济，法学，管理，航海，以及各类社会科学和工商管理类专业（全院任选）。 五、课程简介 海上运输是现代国际商品贸易的重要运输方式，全球商品贸易量中的近九成是由海上运输这种方式完成的。本课程以海上运输基本空间要素，包括航线、船舶、货物和港口这四种最基本的空间要素为引导，从这些要素在全球范围内的分布，以及地理环境对这些要素的影响，以及这些基本要素在全球的分布格局, 和他们之间的相互影响为主线，对三大洋沿岸一百多个国家和地区的经济、贸易、港口等情况等作了较为全面的分析。课程分为两大部分，第一部分着重分析四大要素的世界市场及全球格局；第二部分以三大洋为引导，分别对全球沿海国家和地区海上运输及其相关的要素进行了个别的分析。 六、本门课程在教学计划中的地位、作用和任务 本课程作为选修课程，对社会科学学科的学生，以及上船专业的学生来说，对其宏观掌握和了解现代全球经济发展状况和全球海运及贸易格局有重要的作用。 七、课程内容、学时分配和教学要求 1、内容和学时分配：讲授十三章节(36课时)，结束后考查。主要采用课堂讲授的方式。 第一章：绪论（教学4学时）。 1、学习要求和主要参考资料和辅助材料的索引 2、课程的内容结构和脉络 3、海运地理空间要素的构成 4、研究对象和国家的基本概念 5、国家和地区的分类 6、国家和地区评价指标及综合国力 第二章：海运航线（教学3学时） 1、航线的分类 2、影响航线选择的主要因素 3、太平洋航线及主要海上通道 4、大西洋航线及主要海上通道 5、印度洋航线及主要海上通道 6、北冰洋 第三章：海运船舶（教学2学时） 1、商船分类 2、船舶运力的空间分布 3、造船能力及空间分布 第四章：海运港口（教学2学时） 1、港口分类
海洋船舶北斗定位导航系统解决方案
海洋船舶北斗定位导航系统 解决案 华云科技有限公司 2013年10月
目录 一、综述 (3) 二、系统解决案 (4) （一）设计目标与原则 (4) 1.设计目标 (4) 2.设计原则 (5) （二）总体案设计 (5) 1. 卫星导航运营中心 (6) 2. 岸端监控中心 (7) 3. 船载北斗定位导航终端 (7) （三）岸端监控中心功能设计 (8) 1.岸船信息互通 (8) 2.位置监控 (8) 3.应急调度 (8) 4.船舶报警 (9) 5.增值信息服务 (10) 6.系统管理 (10) 7.系统接口 (11) （四）船载北斗定位导航终端 (12) 1.主要特点 (12) 2.终端功能 (13) 3.主要性能指标 (18) （五）硬件环境要求 (18) 1. 主机存储 (18) 2. 网络 (19) 3. 系统支撑软件 (19) 三、系统造价 (21) （一）概算一（终端含屏及本地导航） (22) （二）概算二（终端不含屏） (23)
一、综述 最古老的航海导航的法是罗盘和星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的位；最早的导航仪是中国人发明的指南针,后来发展成一直为人类广泛应用的磁罗经。在随后的两个世纪里，人类通过综合利用星历知识、指南针和航海表来进行导航和定位。卫星技术应用于海上导航可以追溯到20世纪60年代的第一代卫星导航系统Transit,但是它有不连续导航、定位的时间间隔不稳定等缺点。GPS 系统的出现克服了Transit系统的局限性,而且提高了定位精度、可进行连续的导航、有很强的抗干扰能力，取代了陆基无线电导航系统,在航海导航中发挥了划时代的作用。 2000年我国建成北斗卫星导航试验系统，中国成为第三个拥有自主卫星导航系统的。截至2012年底，北斗卫星导航系统已经成功发射16颗卫星，并组网运行，形成区域服务能力。目前在北京、、、乌木齐等地区，中国卫星导航定位精度可达7米，在东盟等低纬度地区，定位精度可达到5米左右。随着新一代北斗导航卫星的发射，以及在技术以及管理上的诸多创新,北斗卫星导航精度有望继续提高。在大力扶持与推动下，国北斗卫星导航系统建设和应用如火如荼。在交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、电力调度、救灾减灾和安全等领域得到广泛应用。 党的十八大提出建设“海洋强国”的战略部署，科技部“导航与位置服务科技十二五专项规划”中，提出了"十二五"末导航与位置服务产
全球四大卫星导航系统对比
简单对比全球四大卫星导航系统 2011年12月27日，对于中国的高精度测绘定位领域来说是一个不平凡的日子，中国北斗卫星导航系统(CNSS)正式向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务，这是世界上第三个投入运行的卫星导航系统。 在此之前，美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)早在上世纪90年代就已经建成并投入运行。与此同时，欧盟也在打造自己的卫星导航系统——“伽利略”计划。 那么，这四大卫星导航系统之间到底有着怎么样的区别和联系呢？下面，就让我们来逐个分析一下，通过四大卫星导航系统的优劣分析，给大家一个较为明显的概念。 四大卫星导航系统各有优势，详情如下： GPS：成熟 GPS，作为大家最为熟悉的定位导航系统，她最大的特点就是技术方面最为成熟。 美国“全球定位系统”（GPS），是目前世界上应用最广泛、也是技术最成熟的导航定位系统。GPS空间部分目前共有30颗、4种型号的导航卫星。1994年3月，由24颗卫
星组成的导航“星座”部署完毕，标志着GPS正式建成。 中国北斗：互动开放 北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。目前市面上定位导航仪器公司如国外的天宝、拓普康，国内的华测导航等都已支持北斗卫星导航定位系统。 欧盟伽利略：精准 伽利略定位系统是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之称。伽利略定位系统总共发射30颗卫星，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补卫星。该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外，还有2个地面控制中心。 俄罗斯格洛纳斯：抗干扰能力强 早在美苏冷战时期，美国和苏联就各项技术特别是空间技术方面争锋相对，在美国GPS技术遍布全国的同时，苏联也没闲着，一直忙于研发自己的全球导航定位系统。俄罗斯的这套格洛纳斯系统便是其不断努力的结果。格洛纳斯由24颗卫星组成，也是由军方负责研制和控制的军民两用导航定
上海海事大学 国际航运管理考试整理
国际航运管理 选择题整理 运输组织基本原则：安全、及时、准确、经济 缩短航次期：尽量缩短基本作业时间，优化航线配船，“大船大线”原则 二手船市场特点 优点：迅速、便地补充所需运力，价格低； 缺点：技术先进性和经济性不及新船，修理费更大； 2．影响二手船价格的主要因素 （1）当前航运市场的行情及对未来的估计；（2）新船价格； （3）船舶技术状况，船龄、船舶设备条件等；（4）船舶附带的租船合同 指标按指标体系的结构来分： 营运工作指标；财务成果指标；安全质量指标；物质消耗指标 固定成本：船员工资、保险费、保赔费、船舶维修费、润料费、物料费（材料费）、供应费、折旧费、管理费、其它、对于集装箱运输来说, 还包括集装箱固定费用。 变动成本：燃油费、港口及运河费用、货物装卸费、其他 资金成本——折旧及贷款利息 经营成本——除折旧及贷款利息外的其他固定成本 航次成本——变动成本部分 集装箱长期租赁：金融租赁、实际使用期租赁； 即期租赁：单程租赁、来回程租赁； 灵活租赁 班轮经营合作式：班轮公会（开放式班轮公会、封闭式班轮公会）、联营体、战略联盟（技术协议、全位整合性合作） 论述题整理 国际航运业特征： 1.属于服务业，是从贸易中派生的一种对运输的需求； 2．开放性与自由竞争；3．规模经济； 4．需要多种运输式配合，并促进其他运输式的发展; 5．是一个成熟的业界，具有完善的专业性群体。 国际航运系统构成要素： 1．国际航行船舶2．国际性商港3．国际贸易海运货源
4．国际航运经营人及行业群体5．国际航运法规6．航运外部环境 海运强国发展战略： 一、具有强大的国际海运船队；二、形成现代化的港口体系； 三、拥有立足国、面向全球的品牌企业；四、完善的水上支持保障系统； 五、高效的快速反应能力。 航运需求的经济特征： １．航运需一种派生需求２．航运个别需求多样性和特殊性３．航运总体需求带有一定的规律性 影响航运需求的主要因素： 1.经济发展的因素 2.自然的因素 3.政治条件的因素 4.其它因素： 某些大宗商品价格的涨跌，各种货币汇率的变动；各国产业结构的变化；新技术的不断采用；各种替代产品的发展；生产力配置的合理化等。 航运需求弹性的特点：总体来说，国际航运需求弹性是较小的。原因： （１）海运是国际贸易不可缺少的一种运输式，绝大多数贸易商品必须依赖海上运输，所以，运价的变动不会引起需求量有很大的变化。 （２）贸易商人或产业主在大多数情况下可以把运费增加的部分转加到贸易商品价格上去。（但在考虑国航运需求及不同货类市场情况时，水运需求随运价变动而变化的情况还是比较明显的。） 影响航运需求弹性的主要因素： （１）货物承担运输费用的能力 货价较高者，承担运费的能力较强，即需求弹性很小。 （２）货物本身的需求弹性 有些物资一旦稀缺或价格昂贵时，能找到代用物资，则需求弹性就大。 （３）运输式的取代性 随着运输网的发展，运输技术的进步，使合理运输路线发生变化，在各种运输式之间会产生多种可替代性，这种替代性越大，则需求弹性越大。 航运供给的经济特征： 1.航运产品的非贮存性 2.运输的不平衡性（表现在时间、空间上） 3.运输产品的生产与消费脱节性 （船舶获得货载或货物交由船舶载运，不是随时随地可以实现的，为满足需求，船舶常需待时、亏载，或空驶一段航程，这也会造成吨位供给的浪费。） 影响航运供给的因素： （一）宏观因素： 由于航运供给基本上取决于航运需求，因此所有影响航运需求的因素都会对航运供给产生影响。 1.政治面的动机 2.经济面的动机 3.军事面的动机 4.造船成本和技术面的因素 5.航运市场的景气与否 （二）微观因素： (a) 船型及大小(b) 航行速度(c) 在港时间(d) 营运/维修时间比(e) 舱位利用率 航运供给弹性的特点： （1）定期船与不定期船 定期船供给弹性小，不定期船供给弹性相对较大； （2）个别企业与整个市场
上海海事大学学科专业一览表
附表一：上海海事大学有权授予硕士、博士学位学科专业一览表 （截止2012年12月31日） 学科门类 （代码）一级学科名称一级学 科代 码 二级学科名称 二级学 科代 码 备注 经济学（02）应用经济学0202 产业经济学020205 国际贸易学020206 法学（03）法学☆11（2010）0301 民商法学030105 国际法学030109 经济法学030107 刑法学030104 诉讼法学030106 环境与资源保护法学030108 马克思主义理论0305 思想政治教育030505 文学（05）外国语言文学☆11（2010）0502 外国语言学及应用语言学050211 英语语言文学050201 日语语言文学050205 工学（08）机械工程☆10（2006）0802 机械设计及理论080203 机械电子工程080202 机械制造及其自动化080201 动力工程及工程热物理☆11 （2010） 0807 工程热物理080701 热能工程080702 动力机械及工程080703 制冷及低温技术080705 电子科学与技术0809 电磁场与微波技术080904 电气工程☆11（2010）0808 电力电子与电力传动080804 二级博士点 电力系统及其自动化080802 电机与电器080801 电工理论与新技术080805 控制科学与工程0811 控制理论与控制工程081101 检测技术与自动化装置081102 信息与通信工程☆11（2010）0810 通信与信息系统081001 信号与信息处理081002 计算机科学与技术☆11（2010）0812 计算机应用技术081203 计算机软件与理论081202 计算机系统结构081201 信息与计算科学0812Z1 软件工程☆2011 0835 交通运输工程★10（2006）0823 交通信息工程及控制082302 二级博士点 交通运输规划与管理082303 二级博士点 物流工程与管理0823Z1 二级博士点 海洋运输工程材料与防护0823Z3 二级博士点 交通运输安全与环境工程0823Z4 二级博士点
全球四大导航系统
全球四大卫星定位系统 目前，世界上只有少数几个国家能够自主研制生产卫星导航系统。当前全球有四大卫星定位系统，分别是美国的全球卫星导航定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯GLONASS系统、欧洲在建的"伽利略"系统、和中国的北斗卫星导航系统。 一、美国GPS长期垄断 美国国防部从1973年开始实施的GPS系统，这是世界上第一个全球卫星导航系统，在相当长的一段时间内垄断了全球军用和民用卫星导航市场。GPS全球定位系统计划自1973年至今，先后共发射了41颗卫星，总共耗资190亿美元。GPS原来是专门用于为洲际导弹导航的秘密军事系统，在1991年的海湾战争中首次得到实战应用。随后，在科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争中大显身手。从克林顿时代起，该系统开始应用在了民用方面。现运行的GPS系统由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成。美国利用GPS获得了巨大的经济利益，多年来在出售信号接收设备方面赚取了巨额利润。以1986年为例，当时一台一般精度的GPS定位仪价格5万美元，高精度的则达到10万美元。现在价格虽然有所下降，但也可推算出20年来GPS"收获颇丰"。以GPS为代表的卫星导航定位应用产业，已成为八大无线产业之一。据美国国家公共管理研究院进行的调查评估表明，GPS的全球销售额将以每年38%的速度增长，2005年全球GPS市场已达到310亿美元。长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号--也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个"大概"。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧洲GPS服务。 2003年3月20日，伊拉克战争爆发。大批轰炸机、战斗机猛扑向伊拉克首都巴格达，用炸弹准确地将一座建筑彻底摧毁，行动代号："斩首行动"；4月，一架B-1B"枪骑兵"轰炸机临时接到任务，用炸弹摧毁了另一座建筑。他们的目标都是一个人：萨达姆侯赛因，他们所使用的炸弹都是一种：联合攻击炸弹(JDAM)，这些炸弹之所以都能够精确的打击目标，是因为他们都是通过卫星定位来实现定位，提供这种定位服务的正是由24颗美国卫星组成的全球定位系统--GPS。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 二、俄罗斯GLONASS（格洛纳斯）系统 "格洛纳斯GLONASS"是俄语中"全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE"的缩写。作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该
新版上海海事大学电子信息考研经验考研参考书考研真题
得到拟录取消息的前些天一直忐忑不安，想象着自己失败时的沮丧或者自己成功时的兴奋。 终于尘埃落定，内心激动，又面色平静地拿起手机给每一个关心我的家人和朋友发了这个好消息。也想在这里写下自己考研路上的点点滴滴，给自己留一个纪念，也希望大家能从中得到一些收获。 立大志者得中志，立中志者得小志，立小志者不得志。 所以我建议刚开始大家就朝着自己喜欢的，最好的学校考虑，不要去担心自己能不能考上的问题，以最好的学校的标准来要求自己去学习。大家可以去自己想报考的学校官网上下过去的录取分数线，报录比之类的信息给自己一个参考和努力目标。包括找一些学长学姐问下经验也是很有用的。 备考那个时候无论是老师还是同学们都给了我很多的帮助，让我在备考的路上少走了很多的弯路，尤其是那些珍贵的笔记本，现在回想起来依然很是感动，还好现在成功上岸，也算是没有辜负大家对我的期望。 所以想着成功之后可以写一篇经验贴，希望可以帮助大家。话不多说，下面跟大家介绍一下我的经验吧。 文末有笔记和真题下载，大家可自取。 上海海事大学电子信息的初试科目为： （101）思想政治理论(204)英语二(302)数学二(828)数据结构及程序设计参考书目为： 《数据结构（C语言版）》，严蔚敏，吴伟民，清华大学出版社； 《C程序设计（第四版）》，谭浩强，清华大学出版社 先说说英语复习心得
一.词汇 词汇的复习流程其实都比较熟悉了，就是反复记忆。考研要求掌握5500的词汇量，这是一个比较大的工，我建议考研词汇复习的参考书至少要有两本，一本是比较流行的按乱序编排的书，另一本是按考试出现频率编排的书，也就是所谓的分级词汇或分频词汇，我使用的是木糖的单词和真题，很精练，适合后期重点巩固使用，工作量也不是很大。为什么要使用分级词汇书呢，因为我们掌握词汇是服务于阅读的，题做多了就会发现，考研阅读考来考去大部分也就是那2000多个词，到后期一定要发现规律，把握重点。还有一点就是在做阅读的过程中要学会归纳形近词，有些词出现频率高而且很容易混淆，必须分清楚。 二.阅读理解 都说考研最难的是英语，英语最难的是阅读。那这阅读究竟难在哪里呢？以四六级作为比较，攻克四六级阅读的关键是词汇，只要一篇文章传达的意思你基本清楚，考题对应的细节你能找到，看得懂，基本上就没太大问题了。但考研英语还不止于此，它还要求就是我在最开始提到的分析和判断能力。为什么呢？因为大家都知道，研究生是要查阅很多文献的，很多甚至是国外文献，这就要求我们不仅要能看懂一篇文章而且要能看透一篇文章，这才能服务于我们的研究工作。这也是为什么考研英语取消了听力考试，加大阅读所占比重的原因。 至于如何提高这种能力，我只能在宏观上提供方法：学会总结。必须要在做题的基础上不断总结题型和方法，归纳出自己的心得。我个人的经验是考研阅读训练不在量大，而在精。 从复习流程上来说，当词汇量掌握到差不多有3000的时候就可以开始接触阅读了，前期可以随便找本阅读训练的辅导书，刚开始4篇文章可能只能做对
中国北斗卫星导航系统——世界第三套全球卫星导航系统(图)来自网络
北斗卫星导航系统 ——世界第三套全球卫星导航系统 工程总投资：100亿元 工程期限：1994年——2020年 北京时间2007年2月3日凌晨零时28分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 北斗卫星导航定位系统是由中国自行研发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），
是继美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）定位系统之后世界第三个成熟的卫星导航系统。 该系统分为“北斗一代”和“北斗二代”，分别由4颗（两颗工作卫星、两颗备用卫星）和35颗北斗定位卫星、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，定位精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，其精度与GPS相当。中国在2000年至2007年先后发射了四颗“北斗一号”卫星，这种区域性(中国境内)的卫星导航定位系统，正在为中国陆地交通、航海、森林防火等领域提供着良好服务。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造,四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 日期火箭卫星轨道 2000年10月31日长征三号甲北斗-1A 地球静止轨道140°E 2000年12月21日长征三号甲北斗-1B GEO 80°E 2003年05月25日长征三号甲北斗-1C GEO 110.5°E 第三颗是备用卫星 2007年02月03日长征三号甲北斗-1D GEO 86°E 第四颗是备用卫星 2007年04月14日长征三号甲北斗-2A 中地球轨道(21500KM) 北斗二代首颗卫星
军用新型北斗卫星导航手持机 北斗卫星导航系统的历史 我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而夭折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。 1983年，“两弹一星”功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，这一系统被称为“双星定位系统”。双星定位导航系统为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”。 双星定位导航系统是一种全天候、高精度、区域性的卫星导航定位系统，可实现快速导航定位、双向简短报文通信和定时授时3大功能，其中后两项功能是全球定位系统(GPS)所不能提供的，且其定位精度在我国地区与GPS定位精度相当。整个系统由两颗地球同步卫星(分别定点于东经80度和东经140度36000公里赤道上空)、中心控制系统、标校系统和用户机4大部分组成，各部分间由出站链路(即地面中心至卫星至用户链路)和入站链路(即用户机至卫星
上海海事大学交通港站与枢纽复习纲要
交通港站与枢纽任课老师：余静 考试题型： 概念题 15分（即名词解释）（航迹带宽度宽度） 填空 20分（常识） 选择 20分 计算题（线路有效长度或者泊位水深） 简答题（四选三，30分） 第一部分综合运输体系 一、基本概念 1.交通、运输、交通运输 交通：“各种运输和邮电通信的总称”。从专业角度出发，交通的含义习惯于特指运输工具在运输网络上的流动。 运输：“人和物的载运和输送”。运输是指借助公共运输线及其设施和运输工具来实现人和物空间位移的一种经济活动和社会活动 交通运输：运输工具在运输网络上的流动和运输工具上载运的人员和物资的位移这一经济活动的总称交通运输这一概念同时表征了同一过程的两个方面。 2.综合运输体系 综合运输体系是指各种运输方式在社会化的运输范围内和统一的运输过程中，按其技术经济特点组成分工协作、有机结合、连接贯通、布局合理的交通运输综合体。 3.交通枢纽；交通运输网络 交通枢纽，是交通网络的中枢或重要结点，是载运工具流产生、汇集、交汇的关键区域 4、运输枢纽：是在两条或两条以上运输线路的交汇、衔接处形成的，具有运输组织、中转、装卸、仓储、信息服务及其他辅助服务功能的综合性设施。 5、限界:为了确保机车车辆在铁路线路上运行的安全，防止机车车辆撞击邻近线路的建筑物和设备，而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备规定的不允许超越的轮廓尺寸线，称为限界。 6.交通与运输的关系 交通与运输的关系：交通与运输反映的是一个事物（过程）的两个方面：交通关心的是运输工具流动的情况（流量的大小、拥挤的程度）；而运输关心的是流动中的运输工具上的载运情况（运量大小、运距远近）。有载的交通过程同时也是运输过程。运输以交通为前提，交通仅仅是手段，运输才是真正的目的 7.综合运输系统的构成 1.子系统构成 （1）客货流系统；（2）载运机具系统；（3）路网系统；（4）运输管理系统；（5）生产组织系统；（6）信息系统。 2.运输方式构成 并联结构；串联结构；混联结构。 3.运输设备构成 固定设备子系统；移动设备子系统。 8.交通港站与运输枢纽的关系 （1）交通港站是运输枢纽的主体，运输枢纽的功能是各交通港站功能的系统组合。 （2）交通港站的运输能力直接影响到运输枢纽的运输能力。 （3）交通港站是国际物流供应链的主要环节，在现代物流系统中发挥着核心作用。 9.现代交通港站与枢纽的发展趋势不考 10.交通港站与枢纽在交通运输中的作用： 1、港口和车站是交通运输的基层生产单位，它集中了与运输有关的各项技术设备。 2、它参与运输过程的主要作业环节。 3、港口和车站对保证运输工作质量起着决定作用。 4、港口和车站及枢纽的能力是运输网络能力的主要组成部分。 5、港站及枢纽在交通建设投资和固定资产中占有很大的比重。 6、港站及枢纽既是沟通城乡、联系各省区和国内外的门户，又是联系社会生产、分配、交换和消费的纽带。