气动常用回路

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13.1.1 气动回路的符号表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件职能符号组合而成
的，故读者对前述所有气动元件的功能、符号与特性均应熟悉 和了解。
以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示 法。
定位回路图是以系统中元件实际的安装位置绘制的，如图 13－1所示。这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置， 便于维修和保养。
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图13－5 起始位置表示 (a)正常位置；(b)起始位置
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图13－6 单向滚轮杠杆阀表示
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13．1．4 管路的表示 在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。
通常工作管路用实线表示，控制管路用虚线表示。而在复杂的 气动回路中，为保持图面清晰，控制管路也可以用实线表示。 管路尽可能画成直线以避免交叉。图13－7所示为管路表示方 法。
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图13－10 利用梭阀的控制回路
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图13－11 利用双压阀的控制回路
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图13－12 双手操作回路
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5)单作用气缸的速度控制回路 图13－13所示为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度 的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如 图13－13(a)所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流 方式，如图13－13(b)所示。如果单作用气缸前进及后退速度都 需要控制，则可以同时采用两个节流阀控制，回路如图13－ 13(c)所示，活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节 流阀1V2控制速度。
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从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电控回 路两种。设计方法以气控回路为例说明，同样也适用于目前工 厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。
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13.1 气动基本回路
与液压传动系统一样，气动系统无论多么复杂，它均由一 些具有特定功能的基本回路组成。在气动系统分析、设计之 前，先介绍一些气动基本回路和常用回路，以了解回路的功 能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制系统的分析和设 计，以组成完善的气动控制。应该指出，本章所介绍的回路在 实际应用中不要照搬使用，而应根据设备工况、工艺条件仔细 分析和比较后再选用。
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图13－1 定位回路图
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不定位回路图不是按元件的实际位置绘制的，而是根据信 号流动方向，从下向上绘制的，各元件按其功能分类排列，顺 序依次为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元 件、执行元件，如图13－2所示。本章主要使用此种回路表示 法。
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图13－2 不定位回路图 (a)气动元件信号流；(b)示例
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2)双作用气缸的控制回路 控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀，如图 13－9(a)所示，或采用二位五通阀，如图13－9(b)所示。按下按 钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸 出；放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4 口流向5口排放，气缸活塞杆缩回。
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13．1．3 各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元
件均以起始位置表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1．正常位置 阀芯未操作时阀的位置为正常位置。
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2．起始位置 阀已安装在系统中，并已通气供压，阀芯所处的位置称为 起始位置，应标明。图13－5所示的滚轮杠杆阀(信号元件)，正 常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下时，其 起始位置变成通路，应按图13－5(b)所示表示。 对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号， 所以在回路图中必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆 向箭头表示无作用，如图13－6所示。
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在前面章节中，我们已经对气动系统的常用元件进行了详 细介绍。本章将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就是 讨论如何按照给定的生产工艺(程序)，使各控制阀之间的信号按 一定的规律连接起来，实现执行元件(气缸)的动作。设计程序控 制回路有多种方法，本章只介绍两种方法：经验法和串级法。
从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电控回 路两种。设计方法以气控回路为例说明，同样也适用于目前工 厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。
代表能源供给(气源系统)
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2．英文字母命名 此类命名法常用于气动回路图的设计，并在回路中代替数 字命名使用。在英文字母命名中，大写字母表示执行元件，小 写字母表示信号元件。
A，B，C等 代表执行元件 a1，b1，c1等 代表执行元件在伸出位置时的行程开关 a0，b0，c0等 代表执行元件在缩回位置时的行程开关
气动回路图内元件常以数字和英文字母两种方法命名。
1．数字命名
在数字命名方法中，元件按照控制链分成几组，每一个执
行元件连同相关的阀称为一个控制链。0组表示能源供给元件，
1、2组代表独立的控制链。
1A，2A等
代表执行元件
1V1，1V2等

代表控制元件
1S1，1S2等
代表输入元件(手动和机控阀)
0Z1，0Z2等
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图13－8 单作用气缸控制回路
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图13－9 双作用气缸控制回路
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3)利用梭阀的控制回路 图13－10所示为利用梭阀的控制回路，回路中的梭阀相当 于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要 在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。 4)利用双压阀的控制回路 图13－11所示为利用双压阀的控制回路。在该回路中，需 要两个二位三通阀同时动作才能使单作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图13－12所 示的回路，常用于安全保护回路。
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为分清气动元件与气动回路的对应关系，图13－3和图13－ 4分别给出全气动系统和电－气动系统的控制链中信号流和元件 之间的对应关系。掌握这一点对于分析和设计气动程序控制系 统非常重要。
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图13－3 全气动系统中信号流和气动元件的关系
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图13－4 电－气动系统中信号流和元件的关系
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13．1．2 回路图内元件的命名
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图13－7 管路表示方法
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13．1．5 气动常用回路 1)单作用气缸的控制回路控制单作用气缸的前进、后退必须
采用二位三通阀。图13－8所示为单作用气缸控制回路。按下按 钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸 活塞杆伸出；放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空气由2口流 向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩 回。