汽车防滑控制系统

组合方式： ASR制动压力 调节器
节气门驱动装置

ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控 制发动机的输出功率。

节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。
ASR不起作用时，辅助节气门处于 全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时， ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改 变辅助节气门开度。
ABS/ASR 电路图
谢谢观赏
洪志宇



（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑 移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制 作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下 起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不 起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中 都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很 高（80~120 km/h）时不起作用。 （4）ASR处于防滑转控制过程中，如果汽 车制动， ASR就立刻终止防滑转，以使制动 过程不受ASR的影响

发动机转矩控制
汽油机：减少喷油量、推迟点火时间节气门位置调整及采用 辅助空气装置；

驱动轮制动控制
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短，但从舒适性和 防止制动器过热的因素考虑，制动力不能太大，对制动时间必须限 制

差速器锁止控制
ASR的基本组成

ASR的基本组成： ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮车速传感器 节气门开度传感器

丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）
丰田公司把ASR称作牵引力或驱动理控制系统，常用 TRC—Traction Control System表示。 电子控制器ECU：与ABS共用 ASR（TRC） 车轮车速传感器：与ABS共用 系统组成 制动压力调节器：控制驱动轮制动管 路 副节气门：设有节气门开度传感器 ASR（TRC）系统工作过程：
二、ASR系统的防滑控制原理


即牵引力的最大值为路面附着力，或者说附着 力是路面传递牵引力的极限 汽车在起动、加速过程中，，则需要提高路面 的附着系数。附着系数是一个与车轮滑转程度 有关的变量。汽车驱动能力的高低反映在对路 面最大附着系数的利用率上
二、ASR系统的防滑控制原理
S Vq V
汽车车身速度 实际以非驱动 轮轮缘速度代 替
ASR的基本组成
防滑控制原理
1. 2. 3.
车轮转速传感器把信号送控制器 控制器计算滑转率 滑转率超出控制目标，根据节气门开度，发 动机转速、等确定控制方式，输出控制信号 使相应的执行器动作
防滑控制原理



控制发动机的输出功率 调节主节气门前方的副节气门的开度 调节点火和喷油时间（只用于发动机输出功率的瞬 时调节） 控制车轮的制动力 滑砖率控制较快，但考虑到制动器发热，舒适性， 只适用于车速不高，短时间情况下 发动机输出功率和驱动车轮的制动的综合控制 1 两车轮同时滑转，高转速，高车速，先减小功率， 不行的化，再制动 2两车轮滑转率不一致，发动机输出功率小，车速不 高，先制动，再辅以减小发动机输出功率
ASR的传感器


1．车轮车速传感器：与ABS系统共享。 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共 享。 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。 ASR选择开关关闭时ASR不起作用。
ASR的电子控制单元（ECU）


ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输 入输出电路及电源等组成。 ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与 ABS电控单元常组合在一起。

电控驱动防滑/牵引力控制系统
汽车驱动防滑系统 ASR Acceleration Slip Regulation TCS Traction Control System），


ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是 ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS 系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主 动安全系统 目前，汽车ABS系统中的电控单元一般都预留ASR功 能端子，为选装ASR系统提供了便利条件
ຫໍສະໝຸດ Baidu
Vq v Vq
100 %
r
S=0 纯滚动 S=100% V=0 纯滑转
打滑
可控
无TRAC
有TRAC

从图中可以看出： 附着系数受路面性质的影响很大 在各种路面上，附着系数均匀地随滑转率的变化而变 化，并且在各种路面上都是当滑转率λD为5%--15%时， 附着系数达到最大值，之后若滑转率继续增大，附着 系数则逐渐缓慢减小 汽车在起动、加速时，若能使滑转率λD保持在5%-15%之间，便可以获得最大的附着系数，汽车的牵引力 将获得充分发挥

3．ASR的优点



汽车起步，行驶中驱动轮可提供最佳驱动力 与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别 是在附着系数较小的路面上，起步、加速性 能和爬坡能力较佳。 能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的 转向控制能力。路面附着系数越低，行驶稳 定性提高越明显 减少了轮胎的磨损和发动机油耗。
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制 方式

ASR系统与ABS系统的比较


ASR和ABS相同点都是控制车轮和路面的滑移率， 以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采 用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一 起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来 控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同主要在于 （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提 高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC） 则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高 汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确 保行驶稳定性。
（3）ASR的执行机构
（ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱 动车轮制动压力大小） 1）制动压力调节器 单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调 节器结构上各自分开 组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调 节器结构上各自共用 2）节气门驱动装置 由步进电动机和传动机构组成， 并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通 过传动机构带动辅助节气门转动。