机组司机培训教案

掘进机司机培训教案

前言：因我队现在使用的EBZ150 机组，因此，我们此次掘

进机司机质量标准化培训以EBZ150机组为内容展开。

EBZ150 掘进机是集截割，装运和行走与一体的综合掘进设备。

用于截割任意断面形状的井下巷道。定位截割时，其最大截割高度

为4.8M，最大截割底宽为5M，移动机器可截割更宽的巷道。该机

采用了电机和液压混合传动方式，操作简便，可靠，运转平稳，配

有内外喷雾，可有效抑制截割产生的粉尘。采用独特的分装分运系统，降低了截割煤过程中装运机构的事故发生率，改善了装运效果，提高了装运能力。

1.产品型号的组成及其意义

E-掘进机B-悬臂式Z-纵向150-掘割功率（KW）II-伸缩臂式

2.主要结构及工作原理

本机主要由截割，行走，装运三大机构和液压，水路及电气

三大系统组成。由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动

作，由于本掘进机采用了独特的液压系统和元件，故可实现硬性

的直线截割又可实现柔性的曲线截割，大大提高了工作效率和工

作效果。

2.1 截割部由截割头，托梁器，伸缩部，减速机，电机，盖板

等组成，用螺栓将截割头与伸宿部上的主轴连在一起。主轴的后

端通过花键与减速箱的输出轴相连。电机为双速水冷，可有两种

不同的转速，其外壳与减速箱箱体相连，输出轴通过花键与减速

箱输入轴相连。整个截割部通过升降液压缸和支轴安装在主机架上，在回转和液压缸的作用下，可使整个截割部作向上，下，左，右的摆动，配合截割头的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的任意形状断面的巷道。

2.2 装运部由铲板，星轮和驱动马达等组成。驱动液压马达的输出轴带动星轮转动，完成物料的装载。

刮板输送机为双边刮板式，主要由从动轮，机槽架，刮板连，主动链轮等组成。刮板链条的松紧可以通过涨紧装置调整。

装载部位于机器的前端，通过一对销轴铰接于主机架上，刮板输送机的前端支于该对销轴上，后部通过托架与主机架相连。在铲板液压缸作用下，装载部可绕销轴上下转动。当机器截割煤岩时，应使前铲板紧贴底版，以增加机器的稳定性，割落的煤落在铲板上，通过左右星轮的转动，把煤快拔到机器中央的刮板输送机上运走。

2.3 行走部由引导轮，履带梁，履带，支重轮，涨紧油缸，行走马达，减速器和驱动轮等组成。本机行走部马达为外置装配方式，便于装拆维护。当掘进机停止不动时，行走部的驱动装置处于自然锁紧，自我状态，掘进机不能随边移动。需要行走部工作时，启动液压系统的行走回路此时液压油进入行走减速器内的制动器，解开其制动状态，同时液压油进入马达，带动马达旋转，马达输出的动力通过行走减速器，传递给驱动论，驱动论拖动履带进而实现

整个掘进机的行走。左右行走机构通过支座与主机架连接在一起。履带的松紧可由涨紧油缸调整，通过操作台上的操纵手柄即可操纵涨紧油缸，从而实现履带的松紧调整。

2.4 主机架由回转台，回转轴承，回转液压缸，架体等组成，为掘进机的骨架，截割部，装运部，行走部等其他各部件均装于其上，共同构成掘进机的整体。在两个回转液压缸的作用下，回转台可相对于机架左右摆动。

2.5 后支承组立通过螺栓固定在主机架上，在后支撑液压缸的作用下，左右支撑可饶铰接销轴上下转动，与装载部同时向下运动时，可将机器抬起。当掘进机截割较硬岩石时，可将左右支撑撑至地板，以防机器横移，增加机器的截割稳定性。

2.6 液压系统本掘进机除截割头的旋转外，其余各部件的运行均采用液压驱动。液压系统动力由一台75KW 电机共给，通过齿轮分动箱驱动两套CBGJ2050/2040/2032 型三联齿轮泵，带动六个可以相互独立工作的液压回路，该液压系统采用先进的进口比例阀控制，能量损失小，效率高，与同类产品相比具有系统简单，可靠行优越，便操作，易维护等优点。

2.6.1 液压缸回路动力为CBGJ2050/2040/2032型三联齿轮泵中的1 台40 泵，齿轮泵输出的高压油通过操纵台上的PSL3 比例控制阀组控制回转，升降，伸缩，铲板，后支承等五组液压缸工作，调定压力为16MPA。

为了使液压缸的工作更加平稳，在各液压缸的进出口处都配

备了一套平衡阀，以减少各油缸工作过程中不必要的震动，及保

证工作的安全性和可靠性。

同时升降，回转油缸还能实现相互连动以保证截割臂进行多

种形式的割煤运动，提高井下工作面的掘进效率。

2.6.2 装载回路此回路由两个同时但又能独立工作的回路组成，驱动星轮的两个马达分别由两个独立的油泵即两套

CBGJ2050/2040/2032 型三联齿轮泵中的两台32 泵供油，故星轮中的每一个均可单独转动这样使煤的装载及设备的维护变的灵活，方便。齿轮泵输出的液压油经高压胶管输送到操纵台上的两个SG3 换向阀，进而进入两个NHM11-1300 马达，换向阀控制着马达的开启及其运行，此回路的调定压力均为16MPA。

2.6.3 运输回路由于本掘进机采用了独特的分装分运系统，故

在液压系统里装载和运输均构成单独的回路，分别控制。运输回

路由CBGJ2050/2040/2032 泵中的1 台50 泵驱动，液压油经高压

油管由一个DL41 手动换向阀控制同时带动两个并联的NHM3-400马达运转，实现刮板运输机的正常工作，此回路的调定压力为

16MPA。

2.6.4 行走回路此回路与液压缸回路有相似之处，均为手动比

例阀控制，其还可以借用运输回路的液压油与本身回路液压油合

流实现掘进机的快速行走。此回路在掘进机慢速行走时由

CBGJ2050/2040/2032 中的一台50 泵单独供油，液压油流经PSL5 手动比例方向控制阀最后进入马达，由手动比例方向控制阀控制