汽车构造第二十二章悬架讲课教案

青岛大学机电工程学院
第四节 非独立悬架
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第四节 非独立悬架
二、螺旋弹簧非独立悬架 一般只用作轿车的后悬架，
后轴用纵向推力杆和车架相连， 用以传递牵引力、制动力及其力 矩。横向推力杆来传递横向力。 三、空气弹簧非独立悬架 四、油气弹簧非独立悬架
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伸张阀弹簧的刚度和预 紧力比压缩阀的大。 二、新型减振器
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第三节 弹性元件
一、钢板弹簧 组成：若干片等宽但不等长的弹簧片组成的近似等强度的弹性梁。 结构：第一片为主片,两端弯成卷耳，通过弹簧销与车架连接。 中心螺栓连接各弹簧片。 弹簧夹保证在钢板弹簧反向变形时各片不致相互分开。
三、扭杆弹簧 特点： 加工时可以预先产生内应力。 储能能力大，因此质量轻。 结构比较简单，不需要润滑。 和导向机构一起产生变刚度特性。 方便布置。 扭杆过短将影响舒适性、平顺性。
四、气体弹簧 具有变刚度特性，可调整车身高度。
可提高汽车的舒适性和平顺性。应用于 高级大客车和高级轿车。
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第四节 非独立悬架
非独立悬架广泛应用于货车的前后桥和轿车的后桥。 一、纵置钢板弹簧非独立悬架
构造： 钢板弹簧通常是纵向安置，前端为固 定铰链，后端为活动铰链。 钢板弹簧中部用U型螺栓与车架连接。 应用于前悬架时，一般要安装减振器。 在钢板弹簧盖板上装有橡胶缓冲块。
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第五节 独立悬架
类型： 横臂式独立悬架：车轮在横向平面内摆动的悬架； 纵臂式独立悬架：车轮在纵向平面内摆动的悬架； 烛式和麦弗逊式悬架：车轮沿主销移动的悬架；
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第五节 独立悬架
一、横臂式独立悬架 特点：车轮在汽车的横向平面内跳动。 类型： 单横臂独立悬架；主销内倾角变化大，一般用于后悬架。
2020/7/22
2020/7/22
第二十二章 悬架
• 概述 • 减震器 • 弹性元件 • 非独立悬架 • 独立悬架 • 多轴汽车的平衡悬架 • 主动悬架和半主动悬架
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第一节 概述
一、悬架的功用和组成 悬架定义：悬架是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。 功用：将路面作用于车轮上
特点：结构简单，工作可靠，刚度大，适用于非独立悬架。 起到导向的作用和一定的减振作用。 变截面少片钢板弹簧，据有质量轻、 结构简单、摩擦小、节省材料的特点。
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第三节 弹性元件
二、螺旋弹簧 优点：制造工艺简单，无须润滑、不怕泥污、纵向布置空间小、质量小。 缺点：无减振作用；只能承受垂直载荷，需装设导向机构。 应用于独立悬架。
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第五节 独立悬架
优点： 1）两侧车轮可单独运动，而互不影响，可减少车架和车身的振动 。 2）减少了汽车的非簧载质量。可以提高汽车的平均行驶速度。 3）采用断开式车桥，发动机总成的位置便可以降低和前移，使汽 车 重心下降，提高了汽车行驶稳定性。 4）车轮有较大的上下运动的空间，因而可以将悬架刚度设计得较 小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。 独立悬架广泛地用于现代汽车上，特别是轿车的前悬架。 独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件。 缺点： 结构复杂、成本高、维修不便。
的垂直反力、纵向反力和侧向反 力以及这些反力所形成的力矩传 递到车架（或承载式车身）上， 以保证汽车的正常行驶。
组成： 弹性元件 减振器 导向机构 横向稳定器。
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第一节 概述
三、汽车悬架的类型 按汽车悬架的结构特点分为： 非独立悬架：结构特点是两侧的
车轮由一根整体式车桥相连，车轮连 同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架 （或车身）的下面。
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第五节 独立悬架
双横臂独立悬架： 等长双横臂悬架：车轮跳动时， 轮距变化大，增加车轮侧向滑移。 不等长双横臂悬架：主销内倾角 以及轮距变化都不大。广泛应用于轿 车的前悬架。
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第五节 独立悬架
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独立悬架：每一侧的车轮单独地
通过弹性悬架悬挂在车架（或车身） 的下面。采用独立悬架时，车桥都做 成断开的。
按汽车悬架的性能是否可控，分为： 被动悬架：悬架刚度、阻尼在行驶
中不可调整的悬架。 主动悬架：悬架的刚度、阻尼根据
行驶状况不同，可以自动调节的悬架。 半主动悬架：只有悬架阻尼可以自
动调节的悬架。
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第二节 减振器
一、双向作用筒式减振器 结构：压缩阀、伸张
阀、流通阀和补偿阀。 工作原理： 压缩行程：油液经流通
阀流到活塞上面的腔室（上 腔），一部wk.baidu.com油液推开压缩 阀，流回贮油缸。
伸张行程：减振器活塞 向上移动。上腔内的油液便 推开伸张阀流入下腔。储油 缸中的油液便推开补偿阀流 入下腔进行补充。
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第二节 减振器
功用：加速车架与车身振动的衰减，改善汽车的行驶平顺性。 减振器和弹性元件是并联安装的。 要求： 1）在悬架压缩行程（车桥与车架相互移近 的行程）内，减振器阻尼力应较小，以便充分 利用弹性元件的弹性，以缓和冲击； 2）在悬架伸张行程（车桥与车架相对远离 的行程）内，减振器的阻尼力应大，以求迅速 减振； 3）当车桥（或车轮）与车架的相对速度过 大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积， 使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受 过大的冲击载荷。 在压缩和伸张两行程内均能起减振作用的减 振器称为双向作用式减振器，目前在汽车上被广 泛采用。
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第五节 独立悬架
二、纵臂式独立悬架 单纵臂独立悬架：车轮跳动时，主销后倾角变化较大。多用于后悬架。
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第五节 独立悬架
双纵臂独立悬架：车轮跳动时， 主销后倾角保持不变。