BWS2000超高精度全温补数字双轴倾角传感器

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应答命令：
标示符 (1byte) 77H 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 8C 数据域 (1byte) 00: 成功 FF: 失败 注意：5Hz Data Rate 意味着每秒自动输出 5 次数据，其他以此类推。当您使用的产品为 RS485 接口时，因为 485 接口是 半双工工作，当产品自动向外输出数据时，可能无法有效的接收输入的命令。此时您可能需要多次重复发送命令产品才能接 收到。因此如果您需要在使用 485 接口产品过程中发送命令与产品交互，建议设置产品在问答模式下工作。另外，当产品被 设置成自动输出模式时，产品上电后 10 秒内将没有输出，此时产品可以有效的接收外部的设置命令。 校验和 (1byte)
2 命令格式
2.1 读 X 轴角度
发送命令：77 04 00 01 05
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x01 数据域 (0byte) 校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x81 数据域 (4byte) SXXX.YYYY 校验和 (1byte)
2.5 查询相对/绝对零点
发送命令： 77 04 00 0D11
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x0D 数据域 (0byte) 校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x8D 数据域 (1byte) 0x00: 绝对零点 0xFF: 相对零点 校验和 (1byte)
2.10 保存设置*
发送命令： 77 04 00 0A 0E
标示符 (1byte) 77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0A 数据域 (0byte) 校验和 (1byte)
应答命令：
©2013-2014，无锡北微传感科技有限公司
www.bewis.com.cn
应答命令：
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标示符 (1byte) 0x77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 0x84
数据域 (12byte)
校验和 (1byte)
注：数据域为 12 字节返回角度值，分为三组，每组为一个符号位和三个压缩 BCD 码。分 别为 X 轴角度、Y 轴角度和 0。例如：X 轴： +2.0103°， Y 轴： -0.5132°
标示符 (1byte) 0x77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 0x8F
数据域 (1byte) 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败
校验和 (1byte)
2.8 查询模块地址
发送命令： 77 04 00 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱF 23
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x1F 数据域 (0byte) 校验和 (1byte)
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标示符 (1byte) 0x77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域
校验和 (1byte)
数据格式: 16 进制 标示符：固定为 0x77 (部分为 68) 数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度 地址码：采集模块的地址，默认为 0x00 数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。 校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和（不考虑进位）。 注意：当命令字或者数据域变化时，检校和会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。
注： 0x00 表示 2400 0x01 表示 4800 波特率
0x02 表示 9600 0x03 表示 19200，0x04 表示 115200，默
认值为 0x02:9600.每次变更通讯波特率成功之后，会以原波特率发送回应答命令，然后立即改变设备通信 备注：如果需要高频输出，请将波特率设为 115200。
产品指标
电气指标
电源电压 消耗电流 工作温度 储存温度 冲击 9-36VDC 50mA (12V) ﹣40~85℃ ﹣45~90℃ 20000g, 1ms, ½sine
性能指标
测量范围(°) 测量轴 零点漂移(°/℃) 响应频率(Hz) 分辨率(°) 精度(°) 波特率 抗冲击 重量 常温 -40～85℃ ±5 X-Y ±0.0007 100 0.0005 0.001 2400~ 115200 20000g,0.5ms,3Times/Axis 240g（Without Box） ±15 X-Y ±0.0007 100 0.0005 0.003 2400~ 115200 ±30 X-Y ±0.0007 100 0.0005 0.005 2400~ 115200 ±90 X-Y ±0.0007 100 0.0005 0.01 2400~ 115200
BWS2000 系列
高精度双轴倾角仪
产品介绍
BWS2000 是北微传感制造的一款超高精度倾角仪，分辨率 0.0005°，精度 0.001°，温 漂:0.0007°/℃, 是目前行业中最具竞争力的一款产品。 产品输出 RS232， RS485 和 CAN 总线多种接口可选， 可以方便的集成到用户的使用环境中。 产品宽电压工作， 量程可选， 输出速率可选，非常灵活方便。
注：数据域为 4 字节返回角度值，为压缩 BCD 码，S 为符号位（0 正，1 负）XXX 为三位 整数值， YYYY 为四位小数值。 其他轴数据与此相同 。 如 10 26 87 60 表示-026.8760 度。
2.2 读 Y 轴角度
发送命令： 77 04 00 02 06
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x02 数据域 (0byte) 校验和 (1byte)
X 轴： +0002.0103°， Y 轴： -00.5132°
77 10 00 84 00 02 010310 00 513200 00 00 0012
字头，固定为 77
数据长度，固定为 10 Y 轴角度：
地址码，固定为 00
命令字，固定为 84
格式与 X 轴相同
保留数据， 固定为四个 字：00 00 00 00
2.4 设置相对/绝对零点
发送命令： 77 05 00 05 00 0A
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x05 数据域 (1byte) 0x00: 绝对零点 0x01: 相对零点 校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 数据域 (1byte) 校验和 (1byte)
热线电话：400-618-0510
机械特性
连接器 防护等级 外壳材质 安装 防水航空插座 或 直接引线(1.5M) IP67 铝合金氧化 三颗 M4 螺丝
产品尺寸
产品安装
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少加速度对传感器的影响。可水平安装也可垂直安装 （默认是水平安装） ， 水平安装的用于垂直安装时只能当作单轴传感器使用 （与水平面平行的那个轴有效） 。 垂直安装的传感器（双轴）购买时需指出。
2.7 设置模块地址
发送命令： 77 05 00 0F 01 15
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x0F 数据域 (1byte) XX 模块地址 校验和 (1byte)
应答命令：
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应答命令：
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x82 数据域 (4byte) SSXX.YYYY 校验和 (1byte)
2.3 读 X、Y 轴角度
发送命令： 77 04 00 04 08
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x04 数据域 (0byte) 校验和 (1byte)
BWS 2000
主要特性
双轴倾角测量(单轴可选) 高精度 0.001° RS232/485/TTL/CAN 可选 波特率 2400~115200 可选 IP67 防护等级 宽电压输入 9-36VDC 输出频率 5~ 100Hz 可选 接受 OEM 定制
应用领域
高铁轨距仪测平 高塔或高楼监测 高精密云台倾角控制 桥梁与大坝监测 高精度激光平台设备 其它高精度动态测量要求行业
电气连接
线色功能 红色 RED 1 电源正极 DC 9-36V 蓝色 BLUE 2 NC 黑色 BLACK 3 GND 地 绿色 GREEN 4 发送 TXD （B、D-） CANL 黄色 YELLOW 5 接收 RXD （A、D+） CANH
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X 轴角度: 第 一个 字节 第一 位为 符号 位,0 表示正角度, 1 表示负角 度. 第一字节第二位和第二个字 节为角度的整数位, 为压缩 BCD 码. 第三个字节和第四字节为角 度的小数位,为压缩 BCD 码. 最后一个字节为除第 一个数（0x77）外， 前面所有数据的总和, 如有进位,则取低位数 据.
应答命令：
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x1F 数据域 (1byte) 校验和 (1byte)
2.9 设置输出角度模式
发送命令： 77 05 00 0C 00 11
标示符 (1byte) 77H 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0C 数据域 (1byte) 0x00: 问答式 0x01: 5Hz Data Rate 0x02: 10Hz Data Rate 0x03: 15Hz Data Rate 0x04: 25Hz Data Rate 0x05: 50Hz Data Rate *默认输出模式为 00。 校验和 (1byte)
2.6 设置通讯速率
发送命令： 77 05 00 0B 03 13
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x0B 数据域 (1byte) 校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 0x77 数据长度 (1byte) 地址码 (1byte) 命令字 (1byte) 0x8B 数据域 (1byte) 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 校验和 (1byte)
串口调试软件
可直接在电脑上下载普通的串口调试助手， 更为方便直观。 串口助手需设置好串口号、 波特率 （默认为 9600） 、 数据发送和接收均为 16 进制显示。
串口通讯协议
如果您希望直接访问倾角仪， 可以通过倾角仪的通信协议访问， 这样倾角仪可以方便的集成到您的系统中。
1 数据帧格式：（8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率 9600）
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热线电话：400-618-0510
0x77
0x85
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败
注：如果设成绝对零点,则测量角度以芯片的零点为基准. 如果设成相对零点,则测量角度以当前位置为零点基准. 传感器的最大能测角度与设置零点有关