传动装置的运动和动力参数计算

一、工作机转速和所需功率计算

工作机（卷筒）转速ηω（r/min ）

πηω60000=

V —工作机的移动式提升速度m/s D —卷筒直径mm

72400

.160000=??=

πηωr/min

工作机所需的工作功率ωP （KW ）

V F P ?=ω F —工作机的工作拉力或提升重力 KN 2.45.18.2=?=ωP KW

二、选择电动机

1.确定电动机工作功率：a

ηω

P Pd =

ωP —工作机所需功率kw

a η—电动机至工作机传动装置总功率

2.电动机的额定功率P N : P N >P d

ηa =ηge 2ηbe 4ηcu 2ηω=0.972?0.984?0.992?0.96=0.817

a ηωP Pd =

=817

.02.4kw =5.14kw 3.确定电动机的转速

n N ÷n ω=i a =i 1i 2i 3 i 1i 2i 3—各级合理传动比二级圆柱斜齿轮传动比i=8~40 n N =（8~40）?72=576~2880

可选同步转速有1000r/min ，1500r/min 可选选用Y132S —4电机

三、分配转动比

总转动比i a =n m /n=1440/72（r/min ）=20

该减速器为展开式减速器查表可知：i 1=5.5 ， i 2=3.64

四、传动装置的动力和动力参数计算

1．各轴转速 n Ⅱ=n m /i 1 (r/min) n Ⅲ=n Ⅰ/i 2=n m /(i 1i 2) r/min n m —电动机满载转速 i —电动机到Ⅰ轴的传动比 n Ⅱ=1440/5.5=262r/min n Ⅲ=72r/min

2．各输入轴功率 P Ⅰ=Pd ·η01=5.5?0.99=5.445kw

P Ⅱ= P Ⅰ·η12=5.445?0.97?0.98=5.176kw P Ⅲ=P Ⅱ·η23=5.176?0.98?0.97=4.92kw P 卷筒轴=P Ⅲ·η34=4.92?0.98?0.99=4.77kw 3．各轴输出转矩n Pd T 9550

d ==9550?1440

5.5=3

6.48N ·m 4． Ⅰ—Ⅲ轴输入转矩 T Ⅰ=T d ·i 0·η01=36.11N ·m

T Ⅱ=T Ⅰ·i 1·η12=188.79N ·m T Ⅲ=T Ⅱ·i 2·η23=653.26N ·m 卷筒轴输入转矩 T=T Ⅲ·η2·η4=633.79N ·m

运动和动力参数计算结果表

五、高速级齿轮传动设计

1. 小齿轮材料为40Cr （齿面硬度180HBS ），大齿轮材料为45#（齿面硬度240HBS ），两

者均调质。初选螺旋角β=14°，压力角α=20°。齿面精度为8级精度，带式运输机为一般工作机器。n 1=1440r/min ，n 2=262r/min ，i 1=5.5。选小齿轮齿数为Z 1=25，Z 2=25

?i=25?5.5=137.5，取Z 2=137。

2. 按齿面接触疲劳强度设计

d 1t []2

1t 1

d 2???

???+?≥

H E H H Z Z Z Z T K σμ

μφβ

ε 试选载荷系数K Ht =1.3 Z H =2.443

计算重合度系数εZ

???

??=βααcos tan arctan t =20.562°

???

? ??+=βααcos 2cos arctan *111

a t at h Z Z =29.67° ???

? ??+=βααcos 2cos arccos *222a t

t h Z Z =22.53°

tan 1d β

φεβZ =

=1.987

()()()[]

2tan tan tan tan 221

t at t at Z Z αααα

εα'-+'-=

=1.64

()α

εεεεε+

--=

4Z =0.663 螺旋系数：985.0cos ==

ββZ

查表取d φ=1 Z e =189.8MPa 1/2 计算接触疲劳应力

[]H

σ：查得小齿轮和大齿轮的解除疲劳极限分别为[]

σlilim1=600MPa,

[]

σlilim2=550MPa 。计算应力循环次数

N 1=60n 1jL n =5.046?109

N 2=N 1/n=9.208?108。

查取接触疲劳强度系数：K HN1=0.89，K HN2=0.93。取失效效率为1%，安全系数S=1

[]H

σ1

H HN 1

lim 1

σ=534MPa

[]H

σ2

H HN 2

lim 2

σ= 511.5MPa

取

[]H

σ=[]H

σ2

=511.5MPa

[]

1112???

??+?≥

H E H d Ht t Z Z Z Z T K d σμμφβ

ε=31.99mm

1cos d m Z β

=1.246

调整分度圆直径：圆周速度1000

60d 1

1?=n V t π=2.412m/s

齿宽t d d 1b φ=

=31.99mm

计算实际载荷系数K H ① K A =1 ② 根据V=2.412，8级精度，K V =1.14 ③ 由1

12d T F t =

=2.26?103N ，

F K t A 1

=70.6<100N ·m ，查表得αH K =1.4 ④ 查表βH K =1.446，H K =A K V K αH K βH K =2.227

实际载荷系数算得的分度圆直径 d 1=38.277mm 响应模数1

1cos d m Z β

==1.486

按齿面弯曲疲劳强度设计

[]3

121cos 2m F Sa

Fa d Ft nt Y Y Z Y T K σφβ

ε?

≥

1）确定公式中各参数的数值

① 试选载荷系数t F K =1.3 ② 计算εY

()t b αββcos tan arctan ==13.140°

βεεα

α2

v cos =

=1.729

.025.0αεε+

=Y =0.684

③ 螺旋角系数?

-=1201β

εβ

βY =0.768

④ 计算

[]F Sa Fa Y Y σ由当量齿数β311cos Z Z v ==27.367 β

2cos Z Z v ==149.97，查图可得齿形系数1Fa Y =2.53，2Fa Y =2.07,1Sa Y =1.61,2Sa Y =1.83。查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为1lim F σ=500MPa ，2lim F σ=380MPa ，弯曲疲劳寿命系数1FN K =0.88，2FN K =0.90，取疲劳安全系数S=1.4。

[]S

K F FN F 1

lim 11

σσ?=

=314.29MPa

[]S

K F FN F 2

lim 22

σσ?=

=244.29MPa

[]111F Sa Fa Y Y σ=0.013，[]

222F Sa Fa Y Y σ=0.0155。因为大齿轮的[]F Sa Fa Y

Y σ大于小齿轮，所

以取

[]F Sa

Fa Y Y σ=0.0155

⑤ 试算齿轮模数

[]3

121cos 2???

???≥

sa Fa d Ft nt Y Y Z Y Y T K m σφβ

εβ=1.064mm 2）调整齿轮模数 ① 圆周速度

cos 1

1Z m d nt =

=27.41mm

1000

60d 1

1?=

n V t π=2.066m/s

② 齿宽t d d 1b φ=

=27.41mm

③ 齿高h 及宽高比b/h

()

nt n an m c h *

*2h +==2.394mm

b/h=27.41/2.394=11.45

3）计算实际载荷系数F K

① 根据V=2.066m/s ，8级精度，查V K =1.1

② 由1

12d T F t =

=2.63?103N ，

F K t A 1

=96.126<100N/m ，查表得αF K =1.4 ③ 查表得βH K =1.446，根据b/h=11.45，得βF K =1.4。

得载荷系数F K =A

K V K αF K βF K =2.156

4）按实际载荷系数算得的齿轮模数

nt n K K m m ==1.259 对比计算结果，由齿面解除疲劳强度计算的法面模数m n 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，从满足弯曲疲劳强度出发，从标准中选取m n =1.5。1d =38.277，

m d Z β

cos 11=

=24.8。取1Z =25，则112Z i Z ?==137.5，取2Z =137，2Z 和

1Z 互为质数。

几何尺寸计算 1）计算中心距

()β

cos 2a 21

m z z

=125.220mm

考虑模数是增大后的，为此将中心距减小为圆整为125mm

2）按圆整后的中心距修正螺旋角

()a

m z z

2arccos

+=β=13.59°

3）计算小、大齿轮的分度圆直径

βcos 1

1Z m d nt =

=38.58mm β

cos 22Z m d nt ==211.42mm

4）计算齿轮宽度

1b d d φ==38.58mm

传动装置的运动及动力参数的选择和计算

目录一、设计任务 (01) 二、电动机的选择计算 (01) 三、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (02) 四、传动零件的设计计算 (04) 五、高速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (05) 六、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (10) 七、轴的设计计算 (16) 八、滚动轴承的选择和寿命验算 (21) 九、键联接的选择和验算 (22) 十、联轴器的选择计算 (23) 十一、减速器的润滑方式及密封方式的选择，润滑油牌号的选择及装油量的计算 (24) 十二、设计体会 (25) 十三、参考文献 (26)

二、电动机的选择计算根据工作要求及条件，选择三相异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 系列。 1.选择电动机功率滚筒所需的有效功率：Pw=F ×V=6800×0.65=4.42KW 传动装置的总效率：ηηηηηη卷筒联承齿链总????=4 2 查机械设计指导书表17-9得式中: 滚筒效率：滚筒η= 0.96 联轴器效率：联η = 0.99 传动效率：链η = 0.92 深沟球轴承： η承=0.99 斜齿轮啮合效率：斜η = 0.97 传动总效率: 79.096.099.099.097.092.042=????=总η 所需电动机功率 :P 总= 总η/P I =4.42/0.79=5.59KW 2.选取电动机的转速滚筒转速 n I = D πυ60=28 .09 .060??π=61.42r/min 查机械设计指导书表27-1,可选Y 系列三相异步电动机Y132M-4,额定功率0P =7.5KW ，同步转速1500 r/min; 或选Y 系列三相异步电动机Y160M-6,额定功率额定功率0P =7.5KW,

机械设计实验报告带传动

实验一带传动性能分析实验一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。三、带传动实验台的结构及工作原理传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。（1）转速测定装置用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。（2）扭矩测量装置电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后，由于受转子转矩的反作用，电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒，发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒，翻转力的大小可通过力传感器测得，经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩，其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。

链轮计算公式

第6章链传动本章提示：链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围；重点分析了链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式；阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用 2)．了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。 3)．掌握滚子链传动的设计计算方法。 4)．对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.1 概述链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图6.1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： 1．滚子链传动滚子链的结构如图6.2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图6.3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。

为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图6.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。滚子链已标准化，分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。

电动机的选择与运动参数计算

电动机的选择与运动参数计算； η=η齿η轴承3η联轴器2=0.9720.9830.992=0.87 ω =2V/D=1.1/0.16=6.875(rad/s) n w=(60*1000*V w)/(πD)=65.6847(r/min) p w=(T w n)/(9550*ηw) =(420*65684.7)/(9950*0.95) =3.04(kw) Pd=pw/η=3040/0.87=3455(w)= 3.455(kw) Ped =(1~1.3)pd Ped=3.455~4492(kw) 由书p216查得电动机： Y132M1-6传动比较小，因此选择Y132M1-6电机计算两级齿轮传动比： I1=(1.3*14.77)^0.5=4.38 I2=i1/1.34.38/1.3=3.37 各轴转速n0=nm=960(r/min) N1=nm=960(r/min) N2=n1/i1=960/4.38=219.18(r/min) N3=n2/i2=960/4.38/3.37=65(r/min)

N4=n3=65(r/min) 各轴输入功率： P0=3.5(kw) P1=p0*.0.99=0.3465(kw) P2=p1*0.97*0.98=3.29(kw) P3=p2*0.97*0.98=3.13(kw) P4=p3*0.99*0.98=3.03(kw) 各轴转矩： T0=9550*3.5/960=34.8(N*m) T1=9550*3.465/960=34.5(N*m) T2=9550*3.29/219.68=143(N*m) T3=9550*3.13/65=459(N*m) T4=9550*3.03/65=445.2(N*m) ============================================

机械运动计算题专项训练

第一章机械运动计算题专项训练 1、地震发生时会产生次声波，已知次声波在海水中的传播速度是1500m/s；若某次海啸发生的中心位置离最近的陆地距离为300km，则：（1）岸上仪器接收到地震发出的次声波所需要的时间是多少？（2）若海浪的推进速度是200m/s，则岸上仪器从接收到地震发出的次声波到海啸巨浪登岸还有多少时间逃生？ 2、小明同学从桂城乘车去南国桃园游玩，所乘车的速度计如图甲所示，他也看见路边一个交通标志牌，如图乙所示，则：（1）该车的速度是多少？（2）该车以速度计上的平均速度行驶，从标志处到南国桃园至少需要多少小时？ 3、火车在进入隧道前必须鸣笛,一列火车的运行速度是72km/h, 司机在鸣笛后2s听到隧道口处山崖反射的回声，求：（v空=340m/s）（1）火车速度是多少m/s？（写出运算过程）（2）从司机鸣笛到听到回声火车前行多远？（3）火车鸣笛时离隧道口有多远? 4、汽车出厂前要进行安全测试，某次测试中，先让汽车在模拟山路上以8m/s的速度行驶500s，紧接着在模拟公路上以20m/s的速度行驶100s。求：（1）该汽车在模拟山路上行驶的路程。（2）汽车在这次整个测试过程中的平均速度。 5、甲乙两地的距离是900km，一列火车从甲地早上7:30出发开往乙地，途中停靠了几个车站，在当日16:30到达乙地。列车行驶途中以144km/h的速度匀速通过长度为400m的桥梁，列车全部通过桥梁的时间是25s。求：（1）火车从甲地开往乙地的平均速度是多少千米每小时？（2）火车的长度是多少米？

6、图中为“捷马”电动自行车的技术参数：（1）电动自行车正常行驶时，充电一次可正常行驶多长时间？（2）小李骑电动车以正常速度到工厂至少需要30min，则小李到工厂的距离大约是多少km? 7、一学生以4m/s的速度用50s跑过一座桥，一列以队伍以2m/s的速度急行走过这座桥用了130s，则该队伍有多长？ 8、某人乘坐出租车在平直公路上匀速行驶，右表为他乘车到达目的地时的车费发票。求：（1）出租车行驶的时间是多少？（2）出租车行驶的路程是多少？（3）出租车行驶的速度是多少？ 9、（列车运行时刻表对于合理安排旅行非常重要，学生应该学会使用。下表是由青岛开往北京的T26次列车的运行时刻表。通过分析此运行时刻表，请你计算： ⑴T26次列车从济南到北京的运行距离为多少？ ⑵T26次列车从济南到北京的运行时间为多少？ ⑶该次列车从济南到北京的平均速度大约是多少？

基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法

基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法摘要：通用机器人视觉检测站中的机器人是整个测量系统中产生误差的最主要环节，而机器人的连杆参数误差又是影响其绝对定位精度的最主要因素。借助高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量设备——激光跟踪仪，及其功能强大的CAM2 Measure 4.0配套软件，并利用串联六自由度机器人运动的约束条件，重新构建起D-H模型坐标系，进而对运动学参数进行修正，获得关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系，以提高机器人的绝对定位精度，最后通过进一步验证，证明取得了较为理想的标定结果。关键词：视觉检测站；工业机器人；绝对定位精度；激光跟踪仪；D-H模型； Robot kinematic parameters calibration based on D-H model Wang Yi (State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, 300072,China) Abstract：Robot for universal robot visual measurement station is the most primary part causing errors in the entire system and link parameter errors of industrial robot have a great influence on accuracy. Employing laser tracker, which can offer highly accurate measurement and implement ADM (absolute distance measurement), as well as relevant software, making use of movement constrain of series-wound six-degree robot, D-H model coordinates were rebuilt. Accordingly, kinematic parameters were modified, and precise mapping from joint variables to the center of the end-effector in base coordinate was obtained and accuracy got improved. At last, result is proved acceptable by validation. Keywords: visual measurement station; industrial robot; accuracy; laser tracker; D-H model; 引言：随着立体视觉技术的不断完善与发展，利用机器人的柔性特点，发展基于立体视觉的通用测量机器人三维测试技术逐渐成为各大机器人生产厂家非常重视的市场领域。机器人的运动精度对于工业机器人在生产中的应用可靠性起着至关重要的作用。机器人各连杆的几何参数误差是造成机器人系统误差的主要环节，它主要是由于制造和安装过程中产生的连杆实际几何参数与理论参数值之间的偏差造成的。通常，机器人以示教再现的方式工作，轨迹设定好之后，只在某些固定点之间运动，这种需求使得机器人的重复性精度被设计得很高，可以达到0.1毫米以下，但是绝对定位精度很差，可以到2、3毫米，甚至更大[1]。常见的标定方法可分为三类：一、建立微分运动学模型，然后借助标定工具测量一定数目的机器人姿态，最后用反向求解的方法得到真实值与名义值之间的偏差[2]。二、使用标定工具获得一系列姿态的数据，然后对数据用线性或非线性迭代求解的方法得到机器人几何参数的修正值[3],[4]。三、建立机器人运动学模型，用直接测量的方法修正模型参数[5],[6],[7],[8]。最近，世界著名工业机器人生厂商ABB公司运用了莱卡激光跟踪仪以保证其产品的精度。使用激光跟踪仪标定机器人不再需要其它的测量工具，从而也就省去了标定测量工具的繁琐工作；同时，这一方法是对机器人的各个运动学几何参数进行修正，结果会使机器人在整个工作空间内的位姿得到校准，而不会像用迭代求解的方法那样，只是对某些测量姿态进行优化拟合，可能会造成在非测量点处残留比较大的误差；再者，随着机器人的机械磨损，机器人的运动学参数需要重新标定，而激光跟踪仪测量系统配置起来简单，特别适合于工业现场标定。正是鉴于以

传动装置的运动和动力参数计算(电动机—V带—齿轮传动-联轴器)

%1-传动装置的运动和动力参数计算（电动机—V带—齿轮传动-联轴器） F=2000; V=1.5; D=250; disp('=======已知条件=======') fprintf('运输带工作拉力F=%3.3fN\n',F) fprintf('运输带工作速度V=%3.3fm/s\n',V) fprintf('工作机卷筒直径D=%3.3fmm\n',D) %1、机械传动效率 eta1=0.97; eta2=0.97; eta3=0.98; eta4=0.99; etaz=eta1*eta2*eta3^2*eta4; %2、工作机械所需的功率 Pw=F*V/1e3; %3、确定所需的电动机功率 Pd=Pw/etaz; disp '**************计算结果***************' fprintf('传动装置总效率etaz=%3.3f\n',etaz) fprintf('工作机械所需功率Pw=%3.3fkW\n',Pw) fprintf('所需电动机功率Pd=%3.3fkW\n',Pd) %4、确定电动机转速 disp '根据所需电动机功率Pd，选用同步转速1000r/min的电动机Y132M-6（额定功率4kW）' nm=960; %5、总传动比及其分配 nw=6e4*V/(pi*D); i=nm/nw; i2=3.5; i1=i/i2; fprintf('卷筒转速nw=%3.3fr/min\n',nm) fprintf('总传动比i=%3.3f\n',i) fprintf('V带传动比i1=%3.3f\n',i1) fprintf('齿轮传动比i2=%3.3f\n',i2) %6、计算各轴运动和动力参数 n1=nm;n2=n1/i1;n3=n2/i2;n4=n3; fprintf('电动机轴转速n1=%3.3fr/min\n',n1) fprintf('减速器输入轴功率n2=%3.3fr/min\n',n2) fprintf('减速器输出轴功率n3=%3.3fr/min\n',n3) fprintf('卷筒转速n4=%3.3fr/min\n',n4) P1=Pd;P2=eta1*P1;P3=eta2*eta3*P2;P4=eta3*eta4*P3; fprintf('电动机轴功率P1=%3.3fKW\n',P1) fprintf('减速器输入轴功率P2=%3.3fKW\n',P2) fprintf('减速器输出轴功率P3=%3.3fKW\n',P3) fprintf('卷筒轴功率P4=%3.3fKW\n',P4) T1=9550*P1/n1;T2=9550*P2/n2;T3=9550*P3/n3;T4=9550*P4/n4; fprintf('电动机轴转矩T1=%3.3fNm\n',T1) fprintf('减速器输入轴转矩T2=%3.3fNm\n',T2)

电动机选择、全参数计算

电动机选择、参数计算例2 P26 例2图2—25所示为一带式输送机的运动简图。已知输送带的有效拉力F=3000N，输送带速度v=1.5m/s，鼓轮直径D=400mm，工作机效率取ηw=0.95，由电动机驱动，工作寿命15年（设每年工作300天），两班制，带式输送机工作平稳，转向不变。三相交流电源，电压380V。试按所给运动简图和条件，选择合适的电动机；计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比；计算传动装置的运动和动力参数。图2-25带式输送机的运动简图解： 1.选择电动机 (1)选择电动机类型按已知工作条件和要求，选用Y系列一般用途的三相异步电动机（Y系列三相交流异步电动机适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体的场合和要求具有较好的起动性能的机械中）。 (2)选择电动机的容量工作机（working machine）所需功率按式(2—2)（P22）计算 w w1000η Fv P= 式中，F=3000N，v=1.5m/s，工作机的效率ηw=0.95，代入上式得 kW 74 .4 kW 95 .0 1000 5.1 3000 1000 w = ? ? = = w Fv P η 电动机的输出功率按式(2-1)（P22）计算 η w n P P=

式中，η为电动机至工作机轴的传动装置总效率。由式(2-4)（P22）结合图2-25可知，η=ηbηr2ηgηc。由表10-1机械传动效率和传动比概略值（P85），取V带（belt）传动效率ηb=0.95；滚动轴承（Rolling bearing）效率ηr=0.99；8级精度齿轮（gear）传动(稀油润滑)效率ηg=0.97；联轴器（coupling）效率ηc=0.98，则总效率 η=0.95×0.992×0.97×0.98=0.885

滚子链传动的设计计算

滚子链传动的设计计算（经典设计步骤） 1、已知条件和设计内容设计链传动的已知条件包括：链传动的工作条件、传动位置与总体尺寸限制，所需传递的功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。设计内容包括：确定链条的型号、链节数Lp和排数，链轮齿数Z1、Z2以及链轮的结构、材料和几何尺寸，链传动的中心距a、压轴力Fp、润滑方式和张紧装置等。 2、设计步骤和方法（1）选择链轮的齿数z1、z2和确定传动比i 一般链轮齿数在17~114之间。传动比按下式计算 i =z2/z1 (2)计算当量的单排链的计算功率Pca. 根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率 Pca =K A*K Z*P/Kp 式中：K A——工况系数，见表1 K Z——主动链轮齿数系数，见图1 Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.75，三排链时Kp=2.5 P——传递的功率，KW（千瓦）。

表1 工况系数KA 从动机械特性主动轮机械特性平稳运动轻微冲击中等冲击平稳运动 1.0 1.1 1.3 轻微冲击 1.4 1.5 1.7 中等冲击 1.8 1.9 2.1 图1 主动链轮齿数系数KZ （3）确定链条型号和节距p 链条型号根据当量的单排链的计算功率Pca 和主动链轮转速

n1由图2得到。然后由表2确定链条节距p。图2 A系列、单排滚子链额定功率曲线

表2 滚子链规格和主要参数（4）计算链节数和中心距初定中心距a0=（30~50）p，按下式计算链节数Lp0 Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2-z1)/2π]^2 为了避免使用过渡链节，应将计算出来的链节数Lp0圆整为偶数Lp。链传动的最大中心距为： a=f1*p*[2Lp-(z1+z2)] 式中，f1为中心距计算系数，见表3

滚子链传动的设计计算

滚子链传动的设计计算滚子链传动的主要失效形式链传动的主要失效形式有以下几种：（1）链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。（2）滚子套筒的冲击疲劳破坏链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。在反复多次的冲击下，经过一定的循环次数，滚子、套筒会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。（3）销轴与套筒的胶合润滑不当或速度过高时，销轴和套筒的工作表面会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。（4）链条铰链磨损铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿或脱链。开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。（5）过载拉断这种拉断常发生于低速重载或严重过载的传动中。 2 滚子链传动的额定功率曲线（1）极限传动功率曲线在一定使用寿命和润滑良好条件下，链传动的各种失效形式的极限传动功率曲线如图1所示。曲线1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率；曲线2是链板疲劳强度限定的极限功率；曲线3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率；曲线4 是铰链胶合限定的极限功率。图中阴影部分为实际使用的区域。若润滑不良、工况环境恶劣时，磨损将很严重，其极限功率大幅度下降，如图中虚线所示。（2）许用传动功率曲线为避免出现上述各种失效形式，图2给出了滚子链在特定试验条件下的许用功率曲线。

试验条件为：z1＝19、链节数Lp＝100、单排链水平布置、载荷平稳、工作环境正常、按推荐的润滑方式润滑、使用寿命15000h；链条因磨损而引起的相对伸长量Δp/p不超过3%。当实际使用条件与试验条件不符时，需作适当修正，由此得链传动的计算功率应满足下列要求式中P0--许用传递功率（kW），由图2查取； P--名义传递功率（kW）； KA--工作情况系数，见表1。 KZ--小链轮齿数系数，见表2，当工作点落在图1某曲线顶点左侧时（属于链板疲劳），查表中，当工作点落在某曲线顶点右侧时（属于滚子、套筒冲击疲劳）查表中； KL--链长系数，根据链节数，查表3； Kp--多排链系数，查表4。

机械传动性能综合测试实验

机械传动性能综合测试实验指导书一、实验目的 1.了解机械传动效率测试的工程试验方法及常用测试设备及其精度； 2. 分析传动系统效率损失的主要原因，掌握常用传动系统的特点及其效率范围； 3. .认识智能化机械设计综合实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。二、实验原理及设备 .本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。机械设计综合实验台的工作原理如图1所示。图1 实验台的工作原理机械设计综合实验台各硬件组成部件的结构布局如图2所示。 1-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件 5-加载与制动装置6-工控机7-变频器8电器控制柜9-台座

实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。机械设计综合实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果。其控制系统主界面如图2所示，软件操作指南见附件二。图2 实验台控制系统主界面运用“机械设计综合实验台”能完成多类实验项目（表2），可根据专业特点和实验教学改革需要指定，也可以让学生自主选择设计实验类型与实验内容。表2

线的测试, 来分析机械传动的性能特点；实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩T (N.m)、功率P (K.w)。并按照以下关系自动绘制参数曲线：传功比i=n1/n2 扭矩T=9550 P/n (Nm) 传功效率η=P2/P1= T2 n2/ T1n1 四、实验步骤

链轮计算公式汇总

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第6章链传动本章提示:?链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件---－-链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围;重点分析了链传动的运动不均匀性(即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式;阐明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择;简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。基本要求 1)．了解链传动的工作原理、特点及应用?２）.了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。３).掌握滚子链传动的设计计算方法。４).对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。 6.１概述链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图６.1,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型：１.滚子链传动滚子链的结构如图6．２。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒４和滚子５组成。链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,图6.３为双排链。链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。

实验9 机械传动性能参数测试分析(2)重庆大学机械基础实验报告

实验9 机械传动性能参数测试分析 9.1实验目的传动系统是机器的重要组成部分，其性能的好坏直接影响到机器的性能。机械传动系统的性能主要由传动功率、转矩、转速、传动效率、振动噪声和寿命等性能参数来描述。本实验的主要目的如下： 1. 掌握转速、转矩、传动功率和传动效率等机械传动性能参数测试的基本原理和方法。 2.了解机械传动性能参数测试实验台的基本构造及其工作原理，提高学生综合设计实验的能力。 3.通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线（速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等），加深对常见机械传动性能的认识和理解。 4.通过机械传动系统的拼装，培养学生的工程实践能力、动手能力及团队工作能力。 9.2实验测试对象可为各种传动装置，包括直齿圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、同步带传动、V 带传动、链传动等。 9.3测试原理机械传动中，输入功率应等于输出功率与机械内部损耗功率之和。即： f o i P P P += （9－1）式中：i P ——输入功率；o P ——输出功率；f P ——机械内部所消耗功率。则机械效率η为： i o P P = η （9－2）由力学知识可知，对于机械传动若设其传动力矩为M ，角速度为ω，则对应的功率为： M n M n M P 30 602ππω＝= = （9－3）式中：n ——传动机械的转速（r/min ）所以，传动效率η可表述为： i i o o n M n M = η （9－4）

式中：M i，M o——分别为传动机械输入、输出转矩 n i，n o——分别为传动机械输入、输出转速因此，若能利用仪器测出被测试对象的输入转矩和转速，以及其输出转矩和转速，就可以通过式（9－4）计算出其传动效率。 9.4实验台的组成及主要实验测试仪器设备 9.4.1实验台的类型根据测试对象的功率的大小，机械传动性能参数测试实验台可采用开放功率流式与封闭功率流式两种构造形式。开放功率流式实验台借助一个加载装置(机械制动器、电磁测功器或磁粉制动器)来消耗测试对象所传递的能量。开放功率流式的优点是与实际工作情况一致，实验装置简单，安装方便；缺点是能量消耗大，对于需作较长时间试验的场合(如疲劳试验)，耗费能量尤其严重。一般测试对象的功率较小时多采用此种形式。封闭功率流式实验台采用输出功率反馈给输入从而形成功率流封闭。封闭功率流式的优点是电源只供给传动中摩擦阻力所消耗的功率，可以大大地减小功耗；缺点是实验台的控制复杂，价格较高。一般测试对象的功率较大时或需作较长时间试验时(如疲劳试验)多采用此种形式。 9.4.2实验台的组成本实验台采用开放功率流式实验台，其基本构造简图如图9-1所示，其实物构成如图9-2所示。图9-1 实验台的基本构造简图图中：1——变频电动机 2、5、7、10——联轴器

设计带式输送机传动装置机械设计说明书

机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机电工程系专业数控技术班级设计者指导教师 2011年07 月12 日

目录一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)

一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。三.原始数据第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=1.5m/s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。

二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y 型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=1250*1.5/1000=1.875kw 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000*1.5/(3.14*240)=119.43r/min 4.初步估算传动比：总 i = 电动机 n / 卷筒n = d n / w n =43.1191000或 43 .1191500=8.37~12.55 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案（1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减

电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算(1)

一、电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算设计项目设计公式与说明结果

1计算电动机功率２确定电动机转速 d P＝ 2 η w P η＝3 2 2 1 η η η? ?【查表２－３ｐ＇９】 1 ηＶ带传动功率０.９６（一条） 2 η滚动轴承０.９９（两对） 3 η齿轮传动效率０.９７（一对） w P＝４．０ＫＷ η＝０．９１３ d P＝ηw P＝913.00.4＝４．３８ＫＷ w n＝１２５ｒ／ｍｉｎＶ带传动比 i＝２～４【ｉ查表２－２7P'】单级直齿圆柱齿轮传动比 1 i＝３～５传动比合理范围i＝ i? 1 i＝６～２０ d n＝i?w n＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ d P＝４．３８ＫＷ

３选择电动机ｍｉｎ根据功率及转速，查附录５（120 P ），选电动机：（１）Ｙ１３２ｓ－４额定功率５.５ＫＷ满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ同步转速１５００ｒｍｉｎ总传动比i＝ w m n n＝１４４０／１２５＝１１．５２（２）Ｙ１３２ｍｚ－６额定功率５.５ＫＷ满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ同步转速１０００ｒｍｉｎ总传动比i＝ w m n n＝１４４０／１２５＝７．６８根据传动比，选方案（２）更合适。 d n＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ

４分配传动比５求各轴转速６求各轴输入功率６求各轴输入转矩取Ｖ带传动比为 i＝２齿轮传动比 1 i＝ i i＝７．６８／２＝３．８４ I n＝ i n m＝2960＝４８０ｒ／ｍｉｎ X n＝i n I＝84.3480＝１２５ｒ／ｍｉｎ Ⅰ轴 I P＝d P?1η＝４．３８× ０．９６＝４．２０ＫＷ Ⅱ轴 ∏ P＝d P?2η?3η＝４．２０ ×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷ d T＝９５５０ m d n P＝９５５０× 960 38 .4＝４３．５７Ｎ·ｍ I T＝９５５０ I I n P＝９５５０× 480 20 .4＝８３．６１Ｎ·ｍ ∏ T＝９５５０ m d n P＝９５５０× 选电动机Ｙ１３２ｍｚ－６ I n＝４８０ｒ／ｍｉｎ X n＝１２５ｒ／ｍｉｎ I P＝４．２０ＫＷ

电动机的选择及运动参数的计算

目录 1．设计任务书 (1) 1．1设计题目 (1) 1．2设计数据 (1) 1. 3设计工作量 (1) 2.电动机的选择及运动参数的计算 (2) 2．1选择电动机容量 (2) 2．2确定电动机的转速 (3) 2．3计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 (3) 2．4计算传动装置的运动和动力参数 (4) 3．齿轮的传动设计 (5) 3．1选择材料，确定许用应力 (5) 3．2按齿面接触强度设计 (5) 3．3确定基本参数，计算主要尺寸 (6) 3．4计算齿轮几何尺寸 (6) 3．5校核齿根弯曲疲劳强度 (7) 3．6选择齿轮传动的润滑油粘度、润滑方式 (7) 4．轴的设计 (8) 4．1轴的功率转速扭矩、转速、扭矩 (8) 4．2初步估算轴径 (8) 4．3轴的结构设计 (8) 4．4按弯扭合成强度校核轴径 (9) 5．滚动轴承的选择及验算 (13) 6．键的选择计算 (13) 7．减速器的结构尺寸计算 (14) 7．1箱体的设计 (14) 8．润滑油及润滑方式的选择 (17) 8．1齿轮的润滑 (17) 8．2轴承的润滑 (17) 8．3润滑油的选择 (17) 8．4密封方法的选取 (17) 9．设计小结 (18) 参考文献 (19)

电动机的选择及运动参数的计算按已知工作条件要求和条件选用Y 系列，一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。一、选择电动机容量工作机所需功率P ω 1000F P kW ωωωω υη= = 式中F ω=2500N ωυ=1.5m/s 工作机的效率ωη=0.94～0.96 对皮带输送机取 η=0.94带入上式，得 P 工作 =FV/1000η=3。99KN 电动机的输出功率0P 0P P η = 式中η电动机至滚筒的传动装置总效率 3.900.9950.98 3.76 II I P P ηη ==??=滚齿 1η-----带传动效率 2η-----齿轮传动效率 3η-----滚动轴承的效率 4η-----联轴器的效率 5η-----运输机平型带传动效率取带传动效率0.96 齿轮传动效率滚动轴承的效率0.98 联轴器的效率0.97 运输机平型带传动效率0.98 η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =0.96×0.982×0.97×0.99×0.96 =0.85

机械设计题库07_链传动

链传动一选择题 (1) 与齿轮传动相比较，链传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 承载能力大 C. 工作平稳，无噪声 D. 传动中心距大 (2) 链传动人工润滑时，润滑油应加在 C 。 A. 紧边上 B. 链条和链轮啮合处 C. 松边上 (3) 链传动中，p表示链条的节距、z表示链轮的齿数。当转速一定时，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，应 D 。 A. 增大p和z B. 增大p、减小z C. 减小p和z D. 减小p、增大z (4) 链传动中，一般链条节数为偶数，链轮齿数为奇数，最好互为质数，其原因是 A 。 A. 磨损均匀 B. 抗冲击能力大 C. 减少磨损与胶合 D. 瞬时传动比为定值 (5) 当链传动的速度较高且传递的载荷也较大时，应选取 B 。 A. 大节距的单排链 B. 小节距的多排链 C. 两者均可 (6) 链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 A 。 A. 减少传动的运动不均匀性和动载荷 B. 防止链节磨损后脱链 C. 使小链轮齿受力均匀 D. 防止润滑不良时加速磨损 (7) 链传动中作用在轴上的压力要比带传动小，这主要是由于 C 。 A. 这种传动只用来传递小功率 B. 链的质量大，离心力也大 C. 啮合传动不需很大的初拉力 D. 在传递相同功率时圆周力小 (8) 滚子链传动中，滚子的作用是 B 。 A. 缓和冲击 B. 减小套筒与轮齿间的磨损 C. 提高链的极限拉伸载荷 D. 保证链条与轮齿间的良好啮合 (9) 链传动中，链节数常采用偶数，这是为了使链传动 D 。 A. 工作平稳 B. 链条与链轮轮齿磨损均匀 C. 提高传动效率 D. 避免采用过渡链节 (10) 链条磨损会导致的结果是 D 。 A. 销轴破坏 B. 链板破坏

传动装置的运动与动力参数的选择和计算

二、电动机的选择计算根据工作要求及条件，选择三相异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 系列。 1.选择电动机功率滚筒所需的有效功率：Pw=F ×V=6800×0.65=4.42KW 传动装置的总效率：ηηηηηη卷筒联承齿链总????=4 2 查机械设计指导书表17-9得式中: 滚筒效率：滚筒η= 0.96 联轴器效率：联η = 0.99 传动效率：链η = 0.92 深沟球轴承： η承=0.99 斜齿轮啮合效率：斜η = 0.97 传动总效率: 79.096.099.099.097.092.042=????=总η 所需电动机功率 :P 总= 总η/P I =4.42/0.79=5.59KW 2.选取电动机的转速滚筒转速 n I = D πυ60=28 .09 .060??π=61.42r/min 查机械设计指导书表27-1,可选Y 系列三相异步电动机Y132M-4,额定功率 0P =7.5KW ，同步转速1500 r/min; 或选Y 系列三相异步电动机Y160M-6,额定功率额定功率0P =7.5KW, 同步转速1000 r/min.均满足0P >r P 。

带传动及其特性实验报告(精)

南昌大学实验报告学生姓名 : 学号专业班级 : 实验类型:□ 验证■ 综合□ 设计□ 创新实验日期 : 2013年 10月 11日实验成绩 : 一、实验项目名称 :带传动及其特性实验二、实验目的 1. 了解带传动的预紧和加载方式; 2. 了解带传的的弹性滑动和打滑的区别; 3.了解带传动的拉力与滑动率、与效率之间的关系 4. 了解转速、转速差以及扭曲的测量方法。三、实验基本原理 ? 滑动率主、从动轮圆周速度分别为 V1 = πdd1n160000(m/s V2 = πdd2n2 60000 (m/s 由于带的弹性滑动引起的从动圆周速度的降低率称为滑动率ε,即 ε= v1 - v2v1*100% = d1n1 - d2n2d1n1*100% = n1 - n2

n1 *100% (d1 =d2 ? 传动效率 η= P2P1= T2n2 T1n1 *100% (1P 、 2P 分别为主动轮的输入功率和从动轮的输出功率随着负载的改变, 1n 、 2n 和 1T 、 2T 值也将随之改变。这样,可以获得不同负载下的 ε和η值,由此可以得出带传动的滑动率曲线和效率曲线。改变带的预紧力 0F ,又可以得到在不同预紧拉力下的一组测试数据。显然, 实验条件相同且预紧力 0F 一定时, 滑动率的大小取决于负载的大小, 1F 与 2F 之间的差值越大,则产生弹性滑动的范围也随之增大。当带在整个接触弧上都产生滑动时,就会沿带轮表面出现打滑现象,这时,带传动已不能正常工作。所以打滑现象是应该避免的。滑动曲线上临界点(A 和 B 所对应的有效拉力即不产生打滑现象时带所能传递的最大有效拉力。通常,我们以临界点为界,将降曲线分为两个区,即弹性滑动区和打滑区(见图 1-3所示

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