电控发动机自诊断系统

项目八 自我诊断系统
OBD－Ⅰ自诊断系统：
OBD全称为“ON－BOARD DIAGNOSTIC”即 随车诊断系统。它分为OBD、 OBD－Ⅰ、 OBD－Ⅱ 三个部分。
主要特点 ①仪表中有警示指示灯，来 提示车主车辆的控制系统存 在故障。 ②系统有记忆和传送有关排 放的故障代码。 ③能对EGR阀，燃油系统和 其他有关废气排放系统进行 测试保养。
OBD－II应用
项目八 自我诊断系统
故障自诊断系统的使用：
丰田轿车进入故障自诊断测试状态的方法 通过短接线将诊断接头TE与E端子短接，在仪表观察故障 灯闪烁的读数，获取故障信息。
项目八 自我诊断系统
（1）正常诊断模式（发动机故障码读取）
故障码读取程序和故障码读出条件有以 下几方面： ①蓄电池电压在11V以上。 ②节气门处于全关闭状态，怠速接点IDL 接通“ON”。 ③变速器换挡杆置空挡位置（P或N位）。 ④切断全部用电设备。 ⑤跨接诊断座中端子TE1（T）与E1。 ⑥点火开关置于“ON”，但发动机不起 动。
缺点 驾驶者是否接受故障指 示灯MIL的警告，OBDⅡOBD－Ⅱ是无能为力的。
项目八 自我诊断系统
通过无线蜂窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故 障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆 排放问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决 排放问题的时限等。
OBD－Ⅲ自诊断系统：
项目八 自我诊断系统
广州本田雅阁轿车故障自诊断
广州本田雅阁轿车PCM-FI系统的故障自诊断是通过ECM/PCM时 刻检测各电路信号电压来实现的。
（1）读取故障码 ①点火开关置于“ON”位置。 ②将SCS（07PAZ-0010100）短路插 头与位于驾驶席侧仪表板下的维修检查 插头（2芯）相连接。 ③故障指示灯将通过闪烁时间的长短和 次数来显示故障码，如图8-12所示。 若有多重故障信息，故障指示灯将按由 小到大的顺序依次闪示。
项目八 自我诊断系统
表8-1 OBD－Ⅱ自诊断系统诊断座各端子功能
端子 1 2 3 4 5 功用 供制造厂应用 SAE-J1850资料传输 供制造厂应用 车身直接搭铁 信号回路搭铁 端子 9 10 11 12 13 供制造厂应用 功用 供制造厂应用 SAE-J1850资料传输
6
7 8
供制造厂应用
ISO-9141资料传输K 供制造厂应用
项目八 自我诊断系统
（3）空燃比（MF）修正模式
空燃比（A/F）修正模式是检测混合气浓稀，也就是CO和 HC浓度的检测。
检测步骤如下： ①首先清除ECU中存贮的故障码。 ②点火开关置于“OFF”位置时，跨接诊断座中的端子TE1和E1。 ③将电压表的正、负表笔或发光二极管试灯跨接在诊断座中端子VF（VF1） 和E1之间。 ④起动发动机，在2500r/min转速下运转2分钟，预热氧传感器。进行下面 观察： a. 观察LED（发光二极管）试灯在10s内闪亮8次或电压表在0～5V之间摆 动8次以上。此时表示空燃比（MF）正常。 b. LED灯一直亮或电压表在5V处不动，则表示MF过小，混合气过浓。 c. LED灯不亮或电压表指示0V，表示A/F过大，混合气过稀。
没有故障码但传感 器信号或开关信号不一 定正常，有时发动机运 行不正常，但起动后 “检查发动机”警告灯 熄灭，这是时应该用仪 器读取数据进行检查。
如果若存在当前 故障码，起动后“检 查发动机”警告灯常 亮，读取的故障码仅 指一个故障范围，而 不是一个具体的故障 部位。
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丰田OBD－Ⅱ自诊系统：
项目八 自我诊断系统
组成：
故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和“故 障指示灯”等组成，不需要专门的传感器。
项目八 自我诊断系统
作用：
自诊断系统对电控系统各种输入、输出信号进行 监测，并运用程序进行推理、判断，将结果迅速反馈 到主控系统，改变控制状态。
作 用
CHECK 灯故障提醒 故障代码及维修提示 *厂家自定义（可有可 无，不统一）
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（4）氧传感器输出信号检测模式
通过检测氧传感器输出信号来判断混合气浓稀。
检测步骤如下： ①将电压表的正、负表笔跨接在诊断座中端子OX（OX1）或OX2与E1之间。 ②起动发动机，预热达到正常温度。 ③在2500r/min下运转2min以上，观察电压表指示： a. 氧传感器输出电压应在0.1～0.9V之间变化。 b. 若电压在0.45V以下，表示混合气过稀；若输出电压在0.45～0.90V之间， 则表示混合气过浓。0.45V是标准值，此时混合比最佳。
要点回顾
6．电控发动机自诊断模式的分类主要有两种 :第一种是自诊断测试； 第二种是自诊断模式。 7．自诊断模式有静态检测模式——只打开点火开关，不起动；动态 检测模式——打开点火开关并起动发动机。 8．OBD－II自诊断系统特点 ：（1）统一诊断座形状，为16pin （针）。（2）具有数值分析资料传输功能（DATA LINK CONNECTOR-DLC）。（3）统一故障代码及意义。（4）具有行 车记录器功能。（5）具有重新显示记忆故障码功能。（6）具有可 由仪器直接清除故障码功能。
缺点 无法有效的监控排放， 例如催化转化器效率监测、 EVAP泄漏监测、监测线路 灵敏度不高。
项目八 自我诊断系统
OBD－Ⅱ自诊断系统：
1996年各汽车生产厂才在对其加州标准车辆上 实施了新标准。 于1996年起一律装备OBD-ⅡOBD －Ⅱ。严格遵守法规的时间定为1999年。
主要特点 OBD－Ⅱ系统技术先进，对 探测排放问题十分有效。
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实训一 读取OBD－Ⅱ系统故障检测及数据流
Step1. 将故障检测仪与相关附件连 接连接 Step2.将故障检测仪与汽车上的 OBD－Ⅱ系统端口连接 Step3.进入故障检测仪读取故障代 码 Step4 读取汽车的数据流 Step5、执行元件测试 Step6、检测自动变速器系统 Step7、测试安全气囊系统
Step8、测试仪表板和刹车系统 Step9、读取诊断座位置 Step10、检测特殊功能 Step11.检测自我学习功能 Step12.检测完毕，关闭系统
要点回顾
1．现代汽车微机控制系统都具有故障自诊断功能。调取故障码诊断 微机控制系统故障是检修现代汽车很重要的基本方法。故障诊断并 排除后，还应当将存储器内所存储的故障码清除。 2．OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随车诊断系统。分为： OBD、 OBD－Ⅰ、OBD－Ⅱ。 3．OBD－Ⅰ自诊断系统主要特点：（1）仪表中有警示车主的指示 灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。（2）系统有记忆和传送 有关排放的故障代码。（3）能对EGR阀，燃油系统和其他有关废 气排放系统进行测试保养。 4．故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和“故障指示灯”等 组成，不需要专门的传感器。电控系统工作时，自诊断系统对电控 系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断， 将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态；此外，还根据自诊断 结果控制“故障指示灯”工作。 5．随车诊断系统的作用是当排放系统有故障时提示车主注意，使维 修技术人员快速的找到并排除故障，减少汽车废气对大气污染。
电控发动机构造与维修
项目八 电控发动机 自诊断系统
OBD-Ⅱ
解码仪
诊断接头
知识目标
1 电控汽车电脑自我诊断系统发展。 2 3 电控汽车电脑自我诊断系统组成和功用。 故障自诊断系统的使用。
项目八 自我诊断系统
电控汽车电脑自我诊断系统发展：
OBD全称为“ON－BOARD DIAGNOSTIC”即 随车诊断系统。它分为OBD、 OBD－Ⅰ、 OBD－Ⅱ 三个部分。
项目八 自我诊断系统
ECU从各输入装置来的信号和已编入程序的该装置输入信号的高极 限值进行比较，如果若信号不在极限的范围内，或符合另外的故障标准， 则电控单元ECU认定该装置所在的系统有故障发生，并将此故障以代码 （故障码）形式存入存储器中，同时会使发动机警示灯亮起。
OBD－Ⅱ自诊断系统工作原理：
Βιβλιοθήκη Baidu故障 码
5 6 7 8
诊断内容 怠速控制系统故障 电脑或执行元件系统 故障 电控变速器控制系统 故障 电控变速器控制系统 故障
定 义 的 故 障
8-2 SAE
项目八 自我诊断系统
故障码与故障的关系：
有故障码不一定有 故障的原因
无故障码但控制系 统不一定正常
故障码不一定反映 具体故障部位
①历史故障码—过去存 在的故障码，当前故障 并不存在。 ②当前故障码—当前系 统中存在的故障码。
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15 16 ISO-9141资料输L 接蓄电池“+”极
项目八 自我诊断系统
故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测 试的系统，例如：B（BODY）车身电脑；C（CHASSIS）底盘电 脑；P（POWER TRAIN）发动机变速器电脑； U--未定义，由 SAE另行发布。
故障码的构成：
主要特点
①统一诊断座：端子16端子；② 统一诊断座位置安装在仪表板下方； ③解码器和车辆之间采用标准通讯 规则；④统一故障码含义；⑤具有 行车记录器功能；⑥监控排放控制 系统；⑦解码器能够读码，记录数 值，清码等；⑧标准的技术缩写术 语，定义系统的工作元件。
功能
①三项连续监控：失火检测，燃 油系统和大部分的元件监控；②8 项非连续的监控：触媒，加热式 触媒，油箱油气蒸发（即时性碳 罐控制），二次空气喷射，空调 系统，氧传感器，氧传感器加热 器和EGR；③标准的OBD－Ⅱ测 试模式中即制定测试模式。
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（2）故障码内容
项目八 自我诊断系统
（3）清除故障码
①在排除了任何与PGM—FI系统有关的故障后， 都必须对ECM/PCM进行重新设置，以清除存储 在存储器中的故障码，防止新旧故障信息混杂。 ②确认故障已排除。 ③拆开SCS短路插头。若SCS短路插头没有被拆 开，即使ECM/PCM中没有故障信息，接通点火 开关后，故障指示灯也将出现一直亮的现象。 ④点火开关置于“OFF”位置。 ⑤记录下无线电台预设的频率。从前乘客席侧仪 表下熔断器/继电器盒取下13号（7.5A）备用时 钟熔丝如图8-13所示，10s以后ECM/PCM将完 成它的重新设置（即故障码已清除）。
项目八 自我诊断系统
故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测 试的系统，例如：B（BODY）车身电脑；C（CHASSIS）底盘电 脑；P（POWER TRAIN）发动机变速器电脑； U--未定义，由 SAE另行发布。
故障码的构成：
范表 围
故障 码
1 2 3 4
诊断内容 燃料和进气系统故障 燃料和进气系统故障 点火系统不良或发动机 间歇熄灭 废气控制系统故障
正常码波形
故障码13和32的波形显示
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（2）试验诊断模式（开关信号故障码读取）
它具有检测起动信号、节气门怠速触点信号、空调信号和空 档开关信号等功能。
其程序在读取故障码时应满足下述条件： ①电源电压在11V以上。 ②IDL触点接点在“ON”位置（节气 门完全关闭）。 ③变速器换挡杆置P/N位。 ④A/C开关置于“OFF”位置。 ⑤跨接诊断座中TE2和E1端子，然后 将点火开关置于“ON”，试验模式开始 诊断。若组合仪表上的“CHECK ENGINE” 灯以0.13s的间隔闪烁，证明试验模式工 作正常。
故障码生成需具备以下的条 件：
①输入信号不在限定的范围内。 ②一段时间内收不到其传感器的 输入信号或不发生变化。 ③故障信号的出现不仅与传感器 或执行器本身出现的故障有关, 而且还与相应的配线电路，和相 应系统中的部件出现故障有关。
项目八 自我诊断系统
OBD－Ⅱ自诊断系统特点：
①统一诊断座形状，为16pin（针）。 ②具有数值分析资料传输功能（DATA LINK CONNECTOR-DLC）。 ③统一故障代码及意义。 ④具有行车记录器功能。 ⑤具有重新显示记忆故障码功能。 ⑥具有可由仪器直接清除故障码功能。