三层电梯PLC程序
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7.3 PLC控制系统的应用举例 1 7.3.1 三菱FX2系列PLC在电梯自动控制中的应用 由三菱FX2-64MR为主控的3层电梯的PLC控制系统。 1．电梯控制的功能要求 （1）本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。 轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有 呼叫按钮SB6～SB9，厢内设有开门按钮SBl，关门按钮 SB2，层面指令按钮SB3～SB5。 （ 2 ）电梯运行到指定位后 , 具有自动开 / 关门的功能， 也能手动开门和关门。 （3）利用指示灯显示电梯厢外的Hale Waihona Puke Baidu叫信号、电梯厢内 的指令信号和电梯到达信号。 （4）能自动判电梯运行方向，并发出相应指示信号。
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7.3 PLC控制系统的应用举例
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当到达该层，由该层的接近开关X011、X012和X013中 的某一个动作时才被撤销。
7.3 PLC控制系统的应用举例 10
7.3 PLC控制系统的应用举例 11 （4）电梯启动和方向选择及变速控制 电梯启动和方向选择及变速控制梯形图如图 7.5 所示。 电梯运行方向由输出继电器 Y020和Y021指示，当电梯 运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的 情况下，或者通过电梯上行输出继电器 Y002 ，驱动电 机正转，电梯上升；或者通过电梯下行输出继电器 Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯启动后快速运行，2s后加速，在接近目标楼层时， 相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至 电梯到达目标楼层时停止。
7.3 PLC控制系统的应用举例 7 ②自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位 后 Y000 常开触点闭合， T1 开始计时，延时 5s 后， T1 触 点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。 自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红 外线检测装置 SLl 和 SL2 。当有人进出时由 SLl 和 SL2 发 出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自 锁，使得T2开始定时，延时2s后再关门。 （2）电梯到层指示 如图7.3：X011、X012和X013分别是一、二和三层的接 近 开 关 SQ5 、 SQ6 和 SQ7 的 输 入 点 ， Y022 、 Y023 和 Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5。 辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。
7.3 PLC控制系统的应用举例 2 （5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电 梯上升；电动反转，电梯下降。 （6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转 ，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2．PLC选型及输入、输出地址分配 三层电梯有 23 个输入信号， 19 个输出信号，可以选择 FX2—48MR 。 但 考虑今 后厂家 升级的 余量 ， 就选 了 FX2-64MR（I/O为32/32）的PLC。 输入信号及地址分配参见表7.2， 输出信号及地址分配参见表7.3。 3．梯形图程序设计 根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址
7.3 PLC控制系统的应用举例
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7.3 PLC控制系统的应用举例 6 闭合， Y000 得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到 位 ， 开 门 行 程 开 关 SQ1 动 作 ， X002 常 闭 触 点 断 开 ， Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近 开关 SQ5 或 SQ6 或 SQ7 被压下，即 X011 或 X012 或 X013 闭合。 T0 开始计时，延时 3s 后， T0 触点闭合， Y000 输 出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ① 手 动 关 门 时 ， 当 按 下 关 门 按 钮 SB2 时 X001 闭 合 ， Y001 得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿 厢门关闭。关门到位，关门行程开关 SQ2 动作， X003 常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
7.3 PLC控制系统的应用举例 当电梯到达某一层楼面后 ，只有该层楼指示灯亮。 （ 3 ）层呼叫指示灯控制 图7.4：当有乘客在轿厢外 的某一层按下呼叫按钮 SB6 、 SB7 、 SB8 和 SB9 中 的任一个后，对应的输入 点 X017 、 X020 、 X021 和 X022中的某一个就会闭合 ，同时所对应的层指示灯 就亮，指示有人呼叫。呼 叫信号会一直保持到电梯
7.3 PLC控制系统的应用举例 1 7.3.1 三菱FX2系列PLC在电梯自动控制中的应用 由三菱FX2-64MR为主控的3层电梯的PLC控制系统。 1．电梯控制的功能要求 （1）本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。 轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有 呼叫按钮SB6～SB9，厢内设有开门按钮SBl，关门按钮 SB2，层面指令按钮SB3～SB5。 （ 2 ）电梯运行到指定位后 , 具有自动开 / 关门的功能， 也能手动开门和关门。 （3）利用指示灯显示电梯厢外的Hale Waihona Puke Baidu叫信号、电梯厢内 的指令信号和电梯到达信号。 （4）能自动判电梯运行方向，并发出相应指示信号。
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当到达该层，由该层的接近开关X011、X012和X013中 的某一个动作时才被撤销。
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7.3 PLC控制系统的应用举例 11 （4）电梯启动和方向选择及变速控制 电梯启动和方向选择及变速控制梯形图如图 7.5 所示。 电梯运行方向由输出继电器 Y020和Y021指示，当电梯 运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的 情况下，或者通过电梯上行输出继电器 Y002 ，驱动电 机正转，电梯上升；或者通过电梯下行输出继电器 Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯启动后快速运行，2s后加速，在接近目标楼层时， 相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至 电梯到达目标楼层时停止。
7.3 PLC控制系统的应用举例 7 ②自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位 后 Y000 常开触点闭合， T1 开始计时，延时 5s 后， T1 触 点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。 自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红 外线检测装置 SLl 和 SL2 。当有人进出时由 SLl 和 SL2 发 出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自 锁，使得T2开始定时，延时2s后再关门。 （2）电梯到层指示 如图7.3：X011、X012和X013分别是一、二和三层的接 近 开 关 SQ5 、 SQ6 和 SQ7 的 输 入 点 ， Y022 、 Y023 和 Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5。 辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。
7.3 PLC控制系统的应用举例 2 （5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电 梯上升；电动反转，电梯下降。 （6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转 ，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2．PLC选型及输入、输出地址分配 三层电梯有 23 个输入信号， 19 个输出信号，可以选择 FX2—48MR 。 但 考虑今 后厂家 升级的 余量 ， 就选 了 FX2-64MR（I/O为32/32）的PLC。 输入信号及地址分配参见表7.2， 输出信号及地址分配参见表7.3。 3．梯形图程序设计 根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址
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7.3 PLC控制系统的应用举例 6 闭合， Y000 得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到 位 ， 开 门 行 程 开 关 SQ1 动 作 ， X002 常 闭 触 点 断 开 ， Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近 开关 SQ5 或 SQ6 或 SQ7 被压下，即 X011 或 X012 或 X013 闭合。 T0 开始计时，延时 3s 后， T0 触点闭合， Y000 输 出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ① 手 动 关 门 时 ， 当 按 下 关 门 按 钮 SB2 时 X001 闭 合 ， Y001 得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿 厢门关闭。关门到位，关门行程开关 SQ2 动作， X003 常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
7.3 PLC控制系统的应用举例 当电梯到达某一层楼面后 ，只有该层楼指示灯亮。 （ 3 ）层呼叫指示灯控制 图7.4：当有乘客在轿厢外 的某一层按下呼叫按钮 SB6 、 SB7 、 SB8 和 SB9 中 的任一个后，对应的输入 点 X017 、 X020 、 X021 和 X022中的某一个就会闭合 ，同时所对应的层指示灯 就亮，指示有人呼叫。呼 叫信号会一直保持到电梯