现代物流系统工程与技术第九章物流系统自动化

第九章 物流系统自动化
1.埋刮板式输送机
链式输送机的形式有平板式输送机、刮板式 输送机、斗式提升机、埋刮板式输送机等， 其中埋刮板式输送机主要由封闭的壳体（机 槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部 件组成，可以水平、倾斜和垂直输送物料。
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埋刮板式输送机
a)水平型 b）z型 c）刮板链条 1—张紧段；2—加料段；3—水平段；4—刮板链条；5—头部；6—弯曲段；7—垂直中间段；8—上回转段。
现代物流系统工程与技术第九章 物流系统自动化
第九章 物流系统自动化
第一节 概述
物流设备是指用于储存、装卸搬运、运输包装、 信息采集和处理等物流活动的设备总称。这些设备按 其功能可划分为输送设备、装卸搬运设备、包装设备、 储存分拣设备、信息采集与处理设备、集装单元设备 等。
现代物流的发展对物流装备提出新的要求：现代 物流需要有完善、健全的物流网络体系，网络上结点 和结点间的物流活动保持系统性、一致性，要求整个 物流网络配合协调，快速的运输，灵活的配送，最优 的库存，最快的商品周转，使物流服务快速化、现代 化和集成化。
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悬挂输送机
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悬挂输送机的自动装载
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提式滑架 1—架空导轨；2—滑架；3—牵引链；4—挂吊具
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推式滑架 1—车体；2—推头；3—框板；4—牵引轨道；5—牵引链；
6—挡块；7—承重轨道；8—滚轮；9—导向轮。
第九章 物流系统自动化 双滑架示意图
（一）带式输送装置
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通用带式输送机
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主要由输送带、支撑托辊、张紧装置、驱动 装置、改向装置、装料装置、卸料装置、机 架等装置组成。
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气垫槽式带式输送机
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带式输送机典型布置形式
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圆管带式输送机
物料输送、搬运在生产领域各个生产环节中起着相 互连接与转换作用，使生产能连续正常进行。
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物料搬运的一般原则有：
1.保持或提高物料的搬运活性。 2.减少环节，简化作业流程，实现物流合理
化。 3.以满足生产工艺的需要为前提，充分发挥
机械设备的利用率。 4.实现机械化、自动化的原则。 5.贯彻系统化、标准化原则。
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第二节 物料搬运、输送设备
物料的搬运是指在同一场所范围内的、以改变物料 的存放（支撑）状态（及狭义的装卸）和空间位置 （既狭义的搬运）为主要目的的活动，即对物料、 产品、零部件或其他物品进行搬上、卸下、移动的 活动。
输送设备是在一定的线路上，沿同一方向连续不断 地输送物料的一种搬运设备。常见的输送设备有辊 式、链式、轮式、带式、悬挂式等多种形式。
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波状挡边带式输送机
1卸料漏斗； 2—头部护罩； 3—传动滚筒； 4—清扫器； 5—挡边带； 6—凸弧段机架；—7压带轮； 8—挡轮； 9—中间机架； 10—中间架支腿； 11—上托辊； 12—凹弧段机架； 13—改向滚筒； 14—下托辊； 15—导料槽； 16—空段清扫器； 17—尾部辊轮； 18—尾架； 19—拉紧装置。
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一、连续输送设备
输送机是物流系统作业中重要的且必不可少的设备， 其特点在于： 生产率高，设备简单，操作方便。 一定类型的连续输送机只适合输送一定的物品，只 能沿着一定路线定向输送，在使用上有一定的局限 性。
按结构形式的分类方法分，连续输送机分为三大类： 具有挠性牵引构件的和不具有挠性牵引构件的连续 输送机以及液体输送装置（管道输送）。
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各种形式的吊具 a）通过型 b）导向型 c）转向型 d）旋转型 e）屏蔽型 f）装卸型
g）柔性两点吊具 h）刚性两点吊具i）多点吊具
第九章 物流系统自动化 坠重式张紧装置
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4.辊子输送机
辊子输送机主要用来输送具有一定规则形状、 底部平直的成件物品。它结构简单、运行可 靠、维护方便、经济节能；近20年来，各种 通用的和专用的辊子输送机得到了迅速广泛 发展。
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斗式提升机
1 进料口；2 张紧装置；3 牵引机构；4 料斗； 5 驱动平台；6 驱动装置；7 驱 动轮；8 头部罩壳；9 卸料口；10 中间罩壳；11张紧轮；12 底座
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3.悬挂输送机
悬挂输送系统更加节省空间，更容易与工艺 流程结合，因此广泛应用在各个工业部门的 流水生产线的各工序之间，如机器制造业、 汽车制造业、冶炼厂、建材工业、食品工业 及其他经济部门。
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波状档边输送带
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（二）链式输送机
链式输送机由链条、链轮，以及电动机、减 速器、联轴器等组成。长距离输送时，还应 附加张紧装置和链条支撑导轨，有关电动机、 减速器、联轴器的选用与带输送机相同。
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链式输送机结构原理图
1—电动机；2—平带；3—链轮；4—链条；5—锥齿轮；6—减速器。
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常用的链条类型 a） 模锻链 b） 套筒滚子链 c） 板链
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刮板的基本形状 a） T型 b） V型 c） U型 d） B型 e） O型 f） H型 g） L型
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2.斗式提升机
斗式提升机是用链条作为牵引构件，在垂直 方向或很大倾斜角的输送方向连续提升散粒 物料的输送机，适用于水泥、煤、化工材料、 粮食等粒状或碎快状物料。其特点是结构较 简单，可在垂直或近似垂直方向输送物料， 横断面尺寸小，节省占地面积；输送物料可 在全封闭的罩壳内工作，对周围环境污染小。 但输送物料的种类仅限于粉粒状和小块装的 散货，并必须均匀给料。
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辊道式输送机 1—辊子；2—支架；3—支腿；4—物品；5—传动装置；6—驱动装置。
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辊子链轮传动示意图
单链条传动
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圆锥齿轮传动的辊子输送机 1—辊子轴；2—锥齿轮；3—传动轴；4—减速箱；5—电动机。