电动机制动控制线路
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（ 2） 电动机 M2 拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用 直接起动停止方式，并且为连续工作状态。
（ 3） 快速移动电动机 M3 ，电动机可根据使用需要，随时 手动控制起、停。
（4） 要求有局部照明和必要的电气保护和联锁。
电气控制及PLC技术
3. 电气控制线路的分析
电气控制及PLC技术
（1）主电路
电气控制及PLC技术
电气工程学院 自动化系 杨霞
2014年1月
2 基本与典型电气控制电路分析与设计
•知识点：
电气控制线路的基础知识 基本与典型电气控制线路
•学习重点：
本章学习的是电气控制分析与设计。重点掌握： 1. 电气控制线路的基础知识； 2.基本与典型电气控制线路 ： 电动机直接起动控制线路：点动与长动（起、保、停）； 电动机正反转（可逆）控制线路； 电动机多地点控制线路； 多台电动机按顺序工作的连锁控制线路； 电动机起动控制电路：如星形—三角形降压起起动线路； 电动机制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路； 工作台往复运动控制线路。
正转
反转
限流电阻
电气控制及PLC技术
（2）控制电路
5
6
7
8
9
10
11
12 13 电气控制及 PLC技术
1）点动控制
点动 SB2
KM1 正转
KM3 R旁路
KM2 反转
电气控制及PLC技术
2）正、反转控制
百度文库
正转
SB3
反转
正转
R旁路
反转
电气控制及PLC技术
3）反接制动控制
6
7
8
9
10
11
电气控制及PLC技术
前立柱
花盘 后立柱 导轨 镗轴 导轨 镗头架
尾架
工作台
车身
上溜板
下溜板
电气控制及PLC技术
T618卧式镗床的结构
2. 运动形式
（1） 主运动：镗轴和花盘的旋转运动。 （2）进给运动： 工作台的前、后、左、右； 主轴箱的上、下； 镗杆的进、出运动； 花盘上刀具的径向运动。 进给运动除可以自动进给外，还可以进行手动进给和快速移动。 （3）辅助运动：工作台的旋转、后立柱的水平移动、尾架的垂直 移动及各部分的快速移动。 主轴每转的进给量可以在0.01mm～6mm范围内变化； 花盘每转滑块进给量在0.08mm～12mm范围内变化。 镗床有坐标测量，帮助定位。 主轴箱垂直坐标与工作台横向坐标采用感应同步器的数字显示装置， 读数精度为0.01mm。 电气控制及PLC技术
机床电气控制线路
电气控制及PLC技术
机床电气控制线路
• 一、车床电气控制线路 • 二、铣床电气控制线路 • 三、镗床电气控制线路
电气控制及PLC技术
一、车床电气控制线路
1、机床的结构
溜板与刀架 挂轮箱
主轴变速箱
主轴
尾座 车身
丝杠
进给箱
溜板箱
光杠
电气控制及PLC技术
主运动：是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动； 进给运动：是刀具作直线运动，也就是使切削能连续进行下去的运 动。 主轴转动带动装夹在其端头的工件转动；刀具安装在刀架上，与滑 板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。 主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动，并通过各自的变速 箱调节主轴转速或进给速度。 当加工的工件比较大时其转动惯量也比较大，停车时不易立即停止 转动，必须有停车制动的功能，较好的停车制动是采用电气制动。 在加工的过程中，还需提供切削液（冷却液）。
为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，要求带动刀架移动的 溜板箱能够快速移动（辅助运动）。
电气控制及PLC技术
2. 电力拖动及控制要求
（ 1） 主电动机 M1，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱 动，电动机采用直接起动，可正反两个方向旋转（反转控制 主要用于加工螺纹时，要求反转退刀），并可进行正反两个 旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有正向点 动功能。
3、冷却泵电机和快速移动电动机控制
电气控制及PLC技术
4、机床局部照明
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
三、镗床电气控制系统*
镗床是冷加工中使用比较普遍的设备，主要用于加工精确的孔和各孔间 车身：是一个整体铸件。在它的一端固定有前立柱。 镗头架：可沿导轨垂直移动。镗头架里装有主轴、变速箱、进给箱 工作台：它由可转动的台面、上溜板、下溜板组成，用于安装工件， 花盘：它的刀具溜板上也可装切削刀具。 后立柱：其上装有尾架，尾架用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端。 T618 前立柱：其垂直导轨上装有镗头架。 卧式镗床（其直径也为85mm）主要由车身、前立柱、镗头架、 镗轴：其前端的锥形孔里固定有切削刀具。 相互位置要求较高的零件，如钻孔、镗孔、铰孔、扩孔及加工端面等 。 与操纵机构等部件。 安置在车身中部的导轨上。 工作台、后立柱和尾架组成。
3. 电力拖动方式和控制要求 （1） 拖动方式 1）主电动机M1：
主电动机为双速电动机，机床的主运动和进给运动由主电动机来拖 动。
主轴旋转和进给多要求有较大的调速范围，所以采用机电联合调速， 即用变速箱进行机械调速，用交流双速电动机完成电气调速，低速 时将定子绕组接成三角形，高速时将定子绕组接成双星形。 各方向的运动由相应的手柄选择各自的传动链来实现。 2）快速电动机M2： 为了缩短调整工件和刀具间相对位置的时间，机床各部件的快速移 电气控制及PLC技术 动由快速手柄操纵快速电动机M2实现。
前立柱
花盘 后立柱 导轨 镗轴 导轨 镗头架
尾架
工作台
车身
上溜板
下溜板
电气控制及PLC技术
T618卧式镗床的结构
1. 主要结构
镗床在加工时，工件固定在工作台上，由镗轴或花盘上的固定刀具 前立柱：其垂直导轨上装有镗头架。 镗头架：可沿导轨垂直移动。镗头架里装有主轴、变速箱、 镗轴：其前端的锥形孔里固定有切削刀具。 花盘：它的刀具溜板上也可装切削刀具。 工作台：它由可转动的台面、上溜板、下溜板组成，用于安 后立柱：其上装有尾架，尾架用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端。 进行加工。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。 车身：是一个整体铸件。在它的一端固定有前立柱。 T618 卧式镗床（其直径也为 85mm ）主要由车身、前立 进给箱与操纵机构等部件。 装工件，安置在车身中部的导轨上。 镗床使用一些附件后，还可以车削螺纹。 柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架组成。
（ 3） 快速移动电动机 M3 ，电动机可根据使用需要，随时 手动控制起、停。
（4） 要求有局部照明和必要的电气保护和联锁。
电气控制及PLC技术
3. 电气控制线路的分析
电气控制及PLC技术
（1）主电路
电气控制及PLC技术
电气工程学院 自动化系 杨霞
2014年1月
2 基本与典型电气控制电路分析与设计
•知识点：
电气控制线路的基础知识 基本与典型电气控制线路
•学习重点：
本章学习的是电气控制分析与设计。重点掌握： 1. 电气控制线路的基础知识； 2.基本与典型电气控制线路 ： 电动机直接起动控制线路：点动与长动（起、保、停）； 电动机正反转（可逆）控制线路； 电动机多地点控制线路； 多台电动机按顺序工作的连锁控制线路； 电动机起动控制电路：如星形—三角形降压起起动线路； 电动机制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路； 工作台往复运动控制线路。
正转
反转
限流电阻
电气控制及PLC技术
（2）控制电路
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12 13 电气控制及 PLC技术
1）点动控制
点动 SB2
KM1 正转
KM3 R旁路
KM2 反转
电气控制及PLC技术
2）正、反转控制
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正转
SB3
反转
正转
R旁路
反转
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3）反接制动控制
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电气控制及PLC技术
前立柱
花盘 后立柱 导轨 镗轴 导轨 镗头架
尾架
工作台
车身
上溜板
下溜板
电气控制及PLC技术
T618卧式镗床的结构
2. 运动形式
（1） 主运动：镗轴和花盘的旋转运动。 （2）进给运动： 工作台的前、后、左、右； 主轴箱的上、下； 镗杆的进、出运动； 花盘上刀具的径向运动。 进给运动除可以自动进给外，还可以进行手动进给和快速移动。 （3）辅助运动：工作台的旋转、后立柱的水平移动、尾架的垂直 移动及各部分的快速移动。 主轴每转的进给量可以在0.01mm～6mm范围内变化； 花盘每转滑块进给量在0.08mm～12mm范围内变化。 镗床有坐标测量，帮助定位。 主轴箱垂直坐标与工作台横向坐标采用感应同步器的数字显示装置， 读数精度为0.01mm。 电气控制及PLC技术
机床电气控制线路
电气控制及PLC技术
机床电气控制线路
• 一、车床电气控制线路 • 二、铣床电气控制线路 • 三、镗床电气控制线路
电气控制及PLC技术
一、车床电气控制线路
1、机床的结构
溜板与刀架 挂轮箱
主轴变速箱
主轴
尾座 车身
丝杠
进给箱
溜板箱
光杠
电气控制及PLC技术
主运动：是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动； 进给运动：是刀具作直线运动，也就是使切削能连续进行下去的运 动。 主轴转动带动装夹在其端头的工件转动；刀具安装在刀架上，与滑 板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。 主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动，并通过各自的变速 箱调节主轴转速或进给速度。 当加工的工件比较大时其转动惯量也比较大，停车时不易立即停止 转动，必须有停车制动的功能，较好的停车制动是采用电气制动。 在加工的过程中，还需提供切削液（冷却液）。
为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，要求带动刀架移动的 溜板箱能够快速移动（辅助运动）。
电气控制及PLC技术
2. 电力拖动及控制要求
（ 1） 主电动机 M1，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱 动，电动机采用直接起动，可正反两个方向旋转（反转控制 主要用于加工螺纹时，要求反转退刀），并可进行正反两个 旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有正向点 动功能。
3、冷却泵电机和快速移动电动机控制
电气控制及PLC技术
4、机床局部照明
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
三、镗床电气控制系统*
镗床是冷加工中使用比较普遍的设备，主要用于加工精确的孔和各孔间 车身：是一个整体铸件。在它的一端固定有前立柱。 镗头架：可沿导轨垂直移动。镗头架里装有主轴、变速箱、进给箱 工作台：它由可转动的台面、上溜板、下溜板组成，用于安装工件， 花盘：它的刀具溜板上也可装切削刀具。 后立柱：其上装有尾架，尾架用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端。 T618 前立柱：其垂直导轨上装有镗头架。 卧式镗床（其直径也为85mm）主要由车身、前立柱、镗头架、 镗轴：其前端的锥形孔里固定有切削刀具。 相互位置要求较高的零件，如钻孔、镗孔、铰孔、扩孔及加工端面等 。 与操纵机构等部件。 安置在车身中部的导轨上。 工作台、后立柱和尾架组成。
3. 电力拖动方式和控制要求 （1） 拖动方式 1）主电动机M1：
主电动机为双速电动机，机床的主运动和进给运动由主电动机来拖 动。
主轴旋转和进给多要求有较大的调速范围，所以采用机电联合调速， 即用变速箱进行机械调速，用交流双速电动机完成电气调速，低速 时将定子绕组接成三角形，高速时将定子绕组接成双星形。 各方向的运动由相应的手柄选择各自的传动链来实现。 2）快速电动机M2： 为了缩短调整工件和刀具间相对位置的时间，机床各部件的快速移 电气控制及PLC技术 动由快速手柄操纵快速电动机M2实现。
前立柱
花盘 后立柱 导轨 镗轴 导轨 镗头架
尾架
工作台
车身
上溜板
下溜板
电气控制及PLC技术
T618卧式镗床的结构
1. 主要结构
镗床在加工时，工件固定在工作台上，由镗轴或花盘上的固定刀具 前立柱：其垂直导轨上装有镗头架。 镗头架：可沿导轨垂直移动。镗头架里装有主轴、变速箱、 镗轴：其前端的锥形孔里固定有切削刀具。 花盘：它的刀具溜板上也可装切削刀具。 工作台：它由可转动的台面、上溜板、下溜板组成，用于安 后立柱：其上装有尾架，尾架用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端。 进行加工。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。 车身：是一个整体铸件。在它的一端固定有前立柱。 T618 卧式镗床（其直径也为 85mm ）主要由车身、前立 进给箱与操纵机构等部件。 装工件，安置在车身中部的导轨上。 镗床使用一些附件后，还可以车削螺纹。 柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架组成。