行星齿轮机构动力传递

2、组合式行星齿轮系统机构
一组行星齿轮机构只能满足汽车所需的一个合 适的传动比。为了增加有用的传动比的数目，要使 用两组或多组行星齿轮机构的组合，用以满足汽车 行驶需要的多个传动比。常见的组合式行星齿轮机 构有两种，即辛普森式和拉维娜式。
二组行星齿轮机构的二个太阳轮固接在一起， 是辛普森式行星齿轮机构。
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第一变速机构的特点：① 行星架输入，中心轮固 定，输出为超速档。② 行星架输入，中心轮与行星 架结合，输出为直接档。
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第一变速机构的超速档只与三档辛氏变速器的直 接档结合，输出为超速档；第一变速机构的直接档要 与三档辛氏变速器的所有档位结合，输出还是三档辛 氏变速器的所有档位。
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拉氏行星齿轮机构
3档拉氏变速机构 1档：小中心轮输入动力，行星架固定。 2档：小中心轮输入动力，大中心轮固定。 3档：直接档，小中心轮输入动力，大中心轮输入动力。 空档：小中心轮切断动力，大中心轮切断动力。 倒档：大中心轮输入动力，行星架固定。
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3. 4档行星齿轮机构的示例
（1）三组行星齿轮机构的4档辛氏变速机构
传动比 i12 为 ：
6）行星架固定，齿圈输入，中心轮输出。
传动比i为 21： 1
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7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元
件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动，成 为直接档。 8）自由转动
若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构不能有 效传输动力，成为空挡。
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拉式行星齿轮变速器 可以得到四个前进档，一个倒档，一个空档。(KM177)
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行星齿轮机构动力传递
1、丰田A340E自动变速器
丰田A340E自动变速器的行星齿轮变速机构由二 级变速机构组成。
第一变速机构是一组行星齿轮机构，可输出二个 传动比。
第二变速机构是二组行星齿轮机构，是一个完整 的三档辛氏变速器。
完整功能D的3档传动路线 第一变速机构单向离合器F0结合，输出直接档。 第二变速机构离合器C1、C2结合，输出直接档。
自动变速器的齿轮变速机构
行星齿轮变速机构
多数自动变速器是采 用多组行星齿轮机构提供 不同的传动比。通过换挡 执行机构，即离合器和制 动器进行传动比控制。
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行星齿轮变速机构
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1、一组行星齿轮机构
一组行星齿轮机构是 由一个中心轮、一个带 有两个和多个行星齿轮 的行星架和一个齿圈组 成的。
结构
1：齿圈 2：行星齿轮 3：行星架 4：中心轮
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设中心轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、 n2和n3，齿数分别为z1、z2，一组行星齿轮机
构的运动规律为： n 1 n ( 1 ) n 3 0 为机构参 ＝zz数 1 2 ：
行星齿轮机构工作时将中心轮、齿圈和行星架这三者 中的任一元件作为主动件，使其与输入轴联结，将另一 元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约 束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递 动力。
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（3）二组行星齿轮机构的4档拉氏变速机构
其中有一组双行星齿轮机构。齿圈为输出。有三个输入件，用于在不 同档位时输入动力：小中心轮、大中心轮、行星架。
1档：小中心轮输入动力，行星架固定。 2档：小中心轮输入动力，大中心轮固定。 3档：小中心轮输入动力，行星架输入动力，直接档。 4档：行星架输入动力，大中心轮固定，超速档。 倒档：大中心轮输入动力，行星架固定。
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1）齿圈固定，中心轮输入，行星架输出。
传动比 i13为 1 ：
2）齿圈固定，行星架输入，中心轮输出。
传动比i3为 11： 1
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3）中心轮固定，齿圈输入，行星架输出。
传动比i2为 31： 1
4）中心轮固定，行星架输入，齿圈输出。
传动比 i32 1 为 ：
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5）行星架固定，中心轮输入，齿圈输出。
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（2）拉维娜行星齿轮系统
结构特点：二组行星齿轮机构共用一个行星架和一个齿圈。 由小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈等组成。
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拉维娜式行星齿轮机构啮合形式
3档拉氏变速机构
组成：二组行星齿轮机构的组合。 特征：二组行星齿轮机构共用一个齿圈，齿圈为输出件，二 组行星齿轮机构共用一个行星架，一组行星齿轮机构为单行星 齿轮，另一组行星齿轮机构为双行星齿轮。
第一变速机构
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第二变速机构
（2）二组行星齿轮机构的4档辛氏变速机构
一个行星架与另一齿圈结合，形成输出，另外的行星架也与另外的齿 圈结合成一个元件，有三个输入件：后中心轮、前中心轮、前行星架。
1档：后中心轮输入动力，后齿圈固定。 2档：后中心轮输入动力，前中心轮固定。 3档：后中心轮输入动力，前行星架（后齿圈）输入动力，直接档。 4档：前行星架（后齿圈）输入动力，前中心轮固定，超速档。 倒档：前中心轮输入动力，前行星架（后齿圈）固定。
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辛普森式行星齿轮机构啮合形式
3档辛氏变速机构
组成：二组行星齿轮机构的组合。 特征：二组行星齿轮机构的二个中心轮固接在一起，二 个中心轮同齿数或不同齿数。一个行星架与另一个组行星 齿轮机构的齿圈结合在一起形成输出。
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辛氏行星齿轮机构
3档辛氏变速机构 1档：前齿圈输入动力，后行星架固定。 2档：前齿圈输入动力，中心轮固定。 3档：直接档，前齿圈输入动力，中心轮输入动力。 空档：前齿圈切断动力，中心轮切断动力。 倒档：中心轮输入动力，后行星架固定。
二组行星齿轮机构中，有一组行星齿轮机构有 两个行星轮，二组行星齿轮共用一个齿圈，是拉威 娜式行星齿轮机构。
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（1）辛普森行星齿轮系统
辛普森式行星齿轮机构由4个独立的元件组成：前齿圈、 前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。
辛普森式行星齿轮机构是二组行星齿轮机构，能提供三个 前进挡和一个倒挡。
由二级变速机构组成。第一变速机构是一组行星齿轮机构，可输出二个 传动比。第二变速机构是二组行星齿轮机构，是一个完整的三档辛氏变速器。
第一变速机构的特点：① 行星架输入，中心轮固定，输出为超速档。 ② 行星架输入，中心轮与行星架结合，输出为直接档。超速档只与三档辛氏 变速器的直接档结合，输出为超速档；直接档要与三档辛氏变速器的所有档 位结合，输出还是三档辛氏变速器的所有档位。