机器人在民用领域的运用

机器人在民用领域的运用

随着科技的发展，机器人已逐渐多地出现在了我们的生活中，代替了许多人工工作。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而随着机器人技术的发展，机器人进入民用领域条件日趋成熟。然而通常室内环境存在的变化快、扰动强等特点成为家庭服务机器人研究、应用中的巨大阻碍。机器人究竟有没有真正地踏入民用领域，却仍然是一个至关重要的问题。

自从西方工业革命以来，很多手工制造业逐渐淘汰了人工，采用了机械进行制造。在很多行业，机械被广泛应用于生产制造中，很多制造加工厂的生产线越来越自动化，机器人就是工业自动化的工具之一。机器人是结合了自动化、机械以及其他科学技术的综合产物，也是为了满足人类生产需求的必然产物。人类研制机器人的最初目的是为了摆脱繁重劳动或简单的重复劳动以及替代人到有辐射等危险的

环境中进行作业。进入二十一世纪后，机器人技术迅速发展，而其应用领域也是越来越广泛。

家用机器人有五大类型分别是娱乐机器人，应用机器人，静态机器人，助理机器人，类人机器人。首先介绍一下现在最难开发的类人机器人。顾名思义，类人机器人就是和人类很像的机器人，它们不但具有人的外表特征，还具有类似于人的情感和反应。一般机器人只是

根据设定的程序完成任务，不能自行解决困难。科学家的目标就是制造这种具备类似于人类思维能力、可以解决简单甚至复杂问题的机器人。大家都知道日本的机器人技术是领先于全球的，日本的三家公司目前已经研制出了这类机器人分别为索尼的QRIO、富士通的HOAP2和本田的ASIMO。现在类人机器人的技术还不是很全面，相信以后这类机器人会投入应用，出现在广大家庭中。再说说助理机器人，助理机器人品种很多，是市场潜力最大的家用机器人之一。比如，Accentur 技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。这种机器人配置了语音识别引擎、小麦克风、不易被察觉的摄像头以及音频缓冲器，所有这些设备均基于一台掌上电脑。当你向某人问好时，这个助理机器人会悄悄地把对方的名字以及一张低分辨率照片存储到地址簿里。当你下次再遇到这个人时，助理机器人会小声地提醒你他是谁。

接下来这三类机器人是现在家庭中使用的最广泛的机器人。应用机器人，也就是主要起清洁家庭作用的机器人。吸尘器机器人是应用机器人的代表，它的外形就像厚厚的飞碟，能发出像《星球大战》中R2-D2一样的声音。超声波监视器能避免它撞坏家具，红外线眼可防止它摔下楼梯，它勤奋地工作以保证人们的居室一尘不染。不过有时候吸尘器机器人也会帮倒忙。它们有时候会把屋子弄得一团糟，比如把电线搅成一团，把地毯拖到一起，这些也是因为现在技术在某些方面的不足。科学家认为，新一代清洁机器人的最终目标不仅是为了清洁，还应该具有娱乐功能。说到娱乐，就说说娱乐机器人，娱乐机器

人可以为人们缓解精神上的疲劳。日本走在了研发娱乐机器人的前沿。丰田公司展示了一种娱乐机器人，高四英尺，重77磅。音乐从它身上飘出来时，机器人的嘴唇也在动，就像歌曲是它演唱的一样。它白亮的身子随着自己的歌声翩翩起舞，表演结束后，还会有礼貌地向观众鞠躬致敬。如今许多流行的娱乐机器人比一般的玩具还要小，它们非常具有吸引力。WowWee公司的Robosapien价格为100美元，是美国市

场上最畅销的娱乐机器人。Robosapien可被远程控制，可以做67个程序操控的动作。在高端方面，索尼公司价值1800美元的AiboERS-7也

十分受欢迎，它可以回答主人的问话、帮主人拿东西，可以拍照，当电量不足时它还可以自己寻找电源插座并给自己充电。到时候把娱乐和清洁结合在一起也是很不错的，机器人在工作的时候可以一边打扫一边播放音乐，你就坐着享受，很惬意的生活啊。最后介绍一下静态机器人，静态机器人的主要功能就是为你服务，安排某些生活细节。清晨，闹钟声响起。一个命令传给咖啡壶，让它煮好咖啡，在传个命令个烤面包机，让它把面包烤好，等你起床时就可以直接吃面包，喝咖啡，这些小事都不用你亲自动手了。再有当冰箱里的储备不足时，你的可上网冰箱能自动向超市发去食物订单。它还能根据冰箱里储存的食物在网上搜索食谱，为你列出实用的菜谱。衣柜，它会自动根据天气信息提示你该穿多少衣服，并把可选者的衣服为你准备好，很多女孩子将不用再为穿什么衣服而苦恼。静态机器人是固定安装在家中某个地方的家用机器人，有了他们你的生活将变得简单而且不可思议。

2011年国内市场有一款备受瞩目的科技产品:爱乐优家庭亲子机

器人。它是由国内领先的机器人公司紫光优蓝推出的一款具有自我学习功能的生命体机器人。与以往的其他强调动作模仿的机器人不同,爱乐优机器人更注重机器人的智慧。语音声控技术与MID科技在机器人领域的应用,使小优机器人在器官感知、目标识别、语音识别、行为决策等技术上处于先进的位置。

然而，通常室内环境存在的变化快、扰动强等特点成为家庭服务机器人研究、应用中的巨大阻碍。智能空间技术使得家庭服务机器人的感知能力和计算能力得到了极大的外延，使家庭服务机器人能在各种复杂环境中轻松、有效工作。它通过安装在室内的各种传感器、执行器实时获取环境信息，并引导机器人完成家政服务。

在复杂环境下，机器人能够快速、准确地检测、识别人工地标，仅仅利用单个人工地标就能够达到很高的定位精度。顶棚摄像机能够以非常高的准确率完成物品识别，得到很好的环境模型。

球形机器人运动灵活,具有抗倾倒和自恢复能力,在工业、民用、国防以及空间探索等领域具有广泛的应用前景。

球形移动机器人是近十年发展起来的一种移动机器人,它的球形外壳将其所有的机械部件,控制系统及能源装置包裹起来。它具有简单、紧凑、密封和灵活的特点及快速运动的能力,能够全方位滚动及零半径拐弯。因此球形移动机器人在军事、民用和工业领域均有广泛的应用前景。此项研究已成为智能机器人研究的一个热点。但是,

十多年来球形移动机器人的研究仍然处于探索阶段,离实际应用相差甚远,其中主要原因之一是导航问题尚未得到很好的解决。球形移动