基于51单片机WiFi智能小车制作

基于51单片机WiFi智能小车制作

一、基本原理

51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。

二、购买所需材料

了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作

序

号

材料备注图例

1 51单

片机

最小

系统一般采用

11.0592 M晶振

2 51单

片机

3 703n

路由

器DB120或WiFi 模块

4 L298

n电

机驱

动模

块有动手能力的可以自己做

5 减速

电机

及轮

子一

套

6 小车

底盘

7 摄像

头根据固件支持摄像头购买

8 电源根据自

己需要

购买种

类

9 杜邦

线及

小配

件

序号工

具

名

称

备

注

图例

1 电

烙

铁

一

套包括松香焊锡

2 螺

丝

刀平口、十字等

3 微

型

电

钻可以自制

工

刀

5 剪

刀

6 万

用

表

熔

胶

枪

或

快

干

胶

8 US

B下

载

器

1、制作流程

开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是703n路由器，所以需要引出ttl线。

总体步骤为：路由器引TTL线→路由器刷OpenWrt固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。

2、路由器引ttl线

首先打开703n路由器，按照下图标示位置焊接ttl线。

注意：1、焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧

2、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点

3、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶

下图为引好ttl线样子

3 刷OpenWrt固件

何为OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的Linux 发行版，（主流路由器固件有dd-wrt,tomato,openwrt三类）而不是试图建立一个单一的，静态的系统。OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序。

对于开发人员，OpenWrt是使用框架来构建应用程序，而无需建立一个完整的固件来支持；对于用户来说，这意味着其拥有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用该设备。百度百科：

baike.baidu./link?url=18s7ZQFh6grF8LDGfd4LtrUdBXv5GWlDKLrNh8CeK1W0ixQpA9f2FGZu f9ZOtKTlDZOhM1m7YsqlHXe_RNzzp_

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

第一步：把电脑IP改为192.168.1.xxx

第二步：把路由网络接口和电脑网卡直接用网线相连

第三步：打开路由的控制界面，地址默认一般是192.168.1.1（FAST和TP的一样），用户名密码均为admin，自己修改过的用自己修改后的地址

第四步：进入路由的控制界面，点“系统工具”>>“软件升级”>>“浏览”，选择下载的固件文件

第五步：点击升级，耐心等待。升级成功后只能用无线和路由器连接。到此，路由器刷固件完成。

4 51单片机最小系统制作

该步骤就不多说了，一般在网上买单片机最小系统，买回来直接安装单片机上去就可以了。不过有兴趣的朋友可以买些散件自己焊接。

5 下载下位机到单片机

把编写好的下位机程序下载到单片机，下图为usb-ttl与单片机示意图。

6安装上位机程序至PC或手机

下载上位机程序到电脑端或者手机上，进行安装。

7 测试上、下位机通信

测试上、下位机通信首先需要把路由器、单片机最小系统、电机驱动模块、减速电机连接起

来，上电测试。

具体接法见下图：

注意：该图从网上下载，最终接法按照各位买的模块说明书进行接线，不过接线方法都是小异。控制单元连接需要根据下位机程序连接in1~4. 路由器与单片机连接按照下图标示的接口，GND连GND、TX连RX、RX连TX。

连接好各自的线路后（有摄像头的可以插上摄像头），最后给单片机、电机驱动板、路由器上电，等待路由器启动完成。在电脑无线网络里寻找WifRobot的昵称连接上。

打开上位机软件，按如下设置：