电力系统远动技术讲义

网插件，MODEM插件（或GPS插件）。
4
CPU为16位单片机。
3 CSM300C/D
4
采用32位工控机，可同时与多个调度端通讯。
பைடு நூலகம்
4 CSM300E
5
采用QNX嵌入式操作系统，支持多任务，多进程，
实时性强，配置灵活。
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• 远动主站的主要功能
1 收集前置装置上送的网络信息 2 将网络信息转换成标准远动规约所要求的格
• 电度表1• 电度•表n其它装置或系统
•110kV 变 电 站 典 型 配 置 图
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•采用CSM300代替传统RTU的优点
• 1 节约二次电缆
2 系统处理容量变得灵活
3
传统RTU最大处理容量是固定的，
因为被采集的数据都是通过二次电缆送
到RTU端子上的，而端子及RTU内部有关
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2 硬件配置
• 2.1基本配置 • 1）主机：通用标准工业控制PC机，要求： • CPU：PENTIUM /PII, 主频为166MHZ以上，内存不限； • 主板接口：VGA、COM1、COM2、LPT1、HDD、FDD、WDT; • 母板：6槽以上ISA接口； • 标准机箱，自带150瓦以上的开关电源； • 2）Flash Disk电子盘卡/DISK-ON-CHIP芯片，容量大于4M； • 3）PC接口网络适配器：PCLTA/PCLTA-20；V1.60版本后可以选择使用PCLTA或PCLON卡 ； • 4）通道扩展串口卡：MOXA168一个（或4通道型号MOXA C104）； • 5）3Com公司的3C905以太网卡； • 6）开入／开出插件：研华工控的PCL-725卡一个； • 开出：4个SPDT（双触点）和4个SPST（单触点）继电器开出容量为120V（AC/DC）x 1A ，开断电压1000V（AC/DC）。 • 开入：共8个隔离输入口。电流最大值为60mA，输入电压5-24VDC，阈值电压1.5VDC。 • 2.2可选配置 • 7）标准VGA显示器 一台 • 8）通用键盘 一个 • 9）远动用调制解调器：通用或专用（由用户选择），公司提供集中上架式的Modem • 10）同步卡IPC5689 • 11）外挂串口式GPS装置（全站对时） • 12）双机切换控制器
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•DO •DI •AI
•RTU
板板板
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•保护
•保护
•保护
•保护
•站内RTU信号采集示意图
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•返回
•CSC2000综自系统远动与调度的通讯
• 充分利用通讯网采集各间隔数据，由远动主 站负责处理这些数据。
• 采用计算机(CSM300)模拟RTU,只负责规约转 换。
4 支持各种常用RTU规约（SC1801、VAN_COMM、4F、DNP3.0、RP571
、
IEC60870-5-101及各种形式的CDT等）,可以根据用户需要灵活
选用；
5 软件I/O点组态和设置；
6 支持多个通讯口同其他的IEDs设备通讯；
7 支持通过Ethernet(以太网)以TCP/IP协议同其它设备交换信息；
• 电容器 •CST213A • 控制单元 • 保护 • CST31A • CSI301A • CSB21A
• CSP200A
• 综合 • 专用 • 分段保护 • 接地变
•测量单元 •测量单元
• 保护
• CSD12A • CSD12A • CSL216B • CST301A
• 辅助 • 接口
• 装于开关柜上 • 主变保护柜 • 备投柜 • 公用柜• 电度表柜
• 通道 • 接口 • 主站2
• 通道 • 接口 •主站3
• 通道 • 接口 •主站4
•公用电话线
•当地监控 • 显示器
•工程师站 •MODEM
• 远方 •工程师站 •PC机
•PC机 • 打印机
•PC机
• 主站5
•主站6
•LON双绞线网
• 10kV
• 线路保护
•间隔层• CSL216B
• 10kV •主变保护 • 断路器 • 备自投
• 在站内，远动主站节点与其它节点按站内规 约通讯，在站外，远动主站与调度按远动规约通 讯。
• 远动主站与站内保护单元及测控单元共同构 成了模拟的网络型分布式RTU，调度与远动主站 通讯时完全感觉不到与其它RTU的区别。
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•变电站层 •网络层
•区调
•县调
• 通道 • 接口 • 主站1
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2020/11/27
电力系统远动技术讲义
•第一篇
•
•远动技术综述
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•远动技术在调度自动化中的应用
•远动技术的发展 •1 传统RTU(Remote Terminal Unit)阶段 • RTU具有数据采集和规约转换功能
•2 模拟RTU阶段 • 采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分 布在各间隔的保护测量装置实现。
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•厂站与调度通讯示意图
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•非综合自动化系统变电站与调度的通 讯
• 采用传统RTU，一个站内有一套或几套RTU， RTU可为微机式或集成电路式。数据通过电缆从开 关场到RTU的数据采集单元，遥控命令也是通过控 制电缆发送给有关装置。 • RTU通过远动规约（如CDT,N4F,SC1801等）与 调度通讯。
电路在物理上是有限的。
4 3 构成了多CPU分布式远动系统，灵活 性、可靠性加强。
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•四方公司远动主站分类
1 CSM300A
2 CSM300B
3
装置采用高度为4u，宽度为19/2英寸标准机箱，机箱内可装6个插
件，分别为电源插件，主CPU插件，副CPU插件，逻辑插件，CSN子
8 全汉化的人机接口和灵活方便的调试维护功能；
9 GPS卫星同步时钟；
10 中央I/O信号（闭锁开入、音响报警开出等）；
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•装置结构及硬件配置
• 1 结构
• 本装置采用标准32位工业控制处理机作为主机，其机 箱为19英寸4u标准工控机箱，也可根据工程需要选择其他 的非标准机箱。网卡等插件插在机内总线插槽，自机箱后 部接线。键盘（可选）可由前面板或机箱后部接入。装置 由220V交流UPS供电，也可选择220V/110V直流电压电源。
式
3 模拟RTU完成标准的“四遥”功能 4 驱动事故音响和预告音响
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•第二篇
• CSM300C/D介绍
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电力系统远动技术讲义
• 1. 功能概述
•
1 支持多个调度主站同时以不同规约和RTU之间的信息交换；
2 支持双远动通道自动切换功能；
3 支持双主机自动切换功能；