指令分析及举例-RSLOGIX500
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附录
第一章位指令 (2)
第一节数据文件 (3)
第二节位指令 (6)
第二章计时器和计数器指令 (11)
第三章比较指令 (21)
第四章算术指令 (26)
第五章传送和逻辑指令 (32)
第六章移位和顺序进出指令 (35)
第七章程序流程指令 (42)
第八章I/O,文件,PID指令 (46)
第九章高速计数指令 (64)
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第一章位指令
位指令可对数据的单个位进行操作。在运行时,处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。应用程序可以根据需要对一位寻址任意次。本章第一节介绍位指令地址可使用的数据文件,第二节介绍基本的位指令。
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第一节数据文件
系统默认的数据文件分为以下几种类型:
1.输出和输入数据文件(O0:和I1:)
2.状态文件(S2:)
3.位文件(B3:)
4.计时器文件(T4:)
5.计数器文件(C5:)
6.控制文件(R6:)
7.整数文件(N7:)
上面的文件号也为系统默认的(即系统默认文件0为输出文件,1为输入文件,2为状态文件,等等)。下面对这些系统默认的文件类型分别予以介绍。
1.输出和输入数据文件(O0:和I1:)
文件O0中的各位表示外部的输出,文件I1中的各位表示外部的输入。在大多数情况下,这些文件中的每个16位字号与位于控制器内的一槽相对应,位号与相应的输入或输出端子号对应。
输出和输入的地址格式用e表示槽号,s表示字号。处理文件指令时,数据文件元素按
O:3/5 槽3,输出位5
I:7/8 槽7,输入位8
I:2.1/3 槽2,字1,输入位3
字地址:
O:5 槽5,输出字0
O:5.1 槽5,输出字1
I:8 槽8,输入字0
特别的,当一个槽的I/O点数超过16个时,寻址位有两种表示方法:使用字、位寻址和直接位寻址。如:MicroLogix 1500系列输出0槽有64点。寻址O:0.2/13时,也可写为
3
O:0/45。
缺省值:用户编程设备显示的地址格式将更加正规。例如:当分配地址O:5/0时,编
程设备将显示为O:5.0/0(输出文件,槽5,字0,端子0)。
2.状态文件(S2:)
状态文件允许用户监控、控制操作系统的工作状况。监控主要为监控软硬件故障及其它状态信息。控制可通过设置相应的控制位来实现,这首先需要了解状态文件中每个字、
每个字节的功能。详细说明请参阅SLC 500 and Micrologix 1000 指令集参考手册附录A。
状态文件不能被增加或删除,寻址状态文件的位和字的格式为:
S:e/b 各位含义同I/O文件。
举例:
S:1/15 元素1,位15。这是“首次扫描位”用户在程序中可以使用它来初始化指令。S:3 元素3。这一元素的低位字节时当前扫描时间,高位字节是看门狗扫描时间。
3.位文件(B3:)
文件3是位文件,主要用于位指令(继电器逻辑),移位寄存器和顺序器指令。位文件
的最大容量是256个单字元素,总计为4096位。可以通过指定元素号(0~255)和元素内
的位编号(0~15)来寻址位,也可以通过位的顺序编号直接寻址位0~4095。用户也可以只
寻址该文件的元素。
举例:
B:3/14 元素3,位14
B:252/0 元素252,位0
B:9 元素9,位0~15
B:/64 或B/64 位64(即元素4,位0)
B:/4042 或B/4042 位4042
4.计时器和计数器文件(T4:和C5:)
每个计时器地址由一个3字元素组成,如下表所示:
15 14 13
字1
字2
上表中,EN:使能位,TT:计时位,DN:完成位。
寻址位和字的格式为 Tf:e.s/b
举例:
T4:0/13 或 T4:0/DN 完成位
T4:0.1 或 T4:0.PRE 预置值
T4:0.2/0 或 T4:0.ACC/0 累计值
5.计数器文件(C5:)
每个计数器地址由一个3字元素组成,如下表所示:
4
5
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
字0 字1 字2
上表中,CU :加计数使能位
CD :减计数使能位
DN :完成位
OV :上溢出位
UN :下溢出位
UA :更新累计值位(只用于固定式控制器的HSC 指令)。
寻址位和字的格式为 Cf :e.s/b
举例:
C5:0/13 或 C5:
0/DN 完成位
C5:0.1 或 C5:0.PRE 预置值
C5:0.2/0 或 C5:0.ACC/0 累计值
6. 控制文件(R6:)
控制文件是3字元素,各字含义如下表。位移、顺序器指令都用到控制文件。
字 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 2
举例:
R :2 元素2
R :2/15 或 R :2/EN 使能位
R :2/13 或 R :2/DN 完成位
R :2.1 或 R :2.LEN 长度值
R :2.2/0 位置值的0位
7. 整数文件(N7:)
整数文件是1字元素,可以寻址到元素和位。根据程序的需要来使用整数文件地址。 举例:
N :2 元素2
N :2/8 元素2,位8
N10:36 整数文件10,元素36(先前文件10已被用户定义为整数文件)
注:整数文件的缺省值为7,如上 N :2 为整数文件7的元素。若所操作元素在其它整数文件上必须注明该文件号,如上 N10:36。