轻松搞定云台控制

轻松搞定云台控制特性专题级：

轻松搞定云台控制

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轻松搞定云台控制特性专题级：修订记录

轻松搞定云台专题

关键词：云台控制、电平、串口、RS485/232

摘要：在监控项目中经常会存在云台控制的各种各样的问题，有云台不能控制，有能控制其中几个命令，有的只能控制时响应很慢等，这些问题基本困扰了很多项目，但遇到类似问题，我们一步步着手分析，问题就能迎刃而解

目录

1 准备工具 (3)

2 准备测试程序 (3)

2.1 云台控制小程序 (3)

2.2 串口调试助手 (3)

2.3 Ptz_cli (3)

2.4 抓包工具 (3)

3 测试步骤 (3)

3.1 基本参数确认 (4)

3.1.1 云台自身设置 (4)

3.1.2 云台接入平台 (6)

3.1.3 平台本身设置： (7)

4 云台控制问题排查方法 (10)

4.1 排查基本思路 (10)

4.2 其他情况说明： (14)

5 典型云台控制案例 (17)

5.1 某某河口软件园松下球机控制问题 (17)

5.2 某某景区嘉杰球机控制问题 (19)

5.3 某某卷烟厂球机控制问题 (21)

1 准备工具

菜鸟级：RS485/232（另备网线嵌，螺丝刀、水晶头、网线等如果工程

设备、球机说明书）

专业级：万用表

骨灰级：示波器

2 准备测试程序

2.1 云台控制小程序

2.2 串口调试助手

2.3 Ptz_cli

2.4 抓包工具

3 测试步骤

3.1 基本参数确认

3.1.1 云台自身设置

1. 设置云台地址码波特率，具体参照云台说明书，每个厂家，每个型号可能都不

一样

2. 设置完后云台上电，并把云台的视频信号分接到显示器上，这时会显示云台的

相应的设置信息：

图1 云台自身参数

3. 使用RS485/232调试小工具进行调试，

接入方式：云台的A,B线分别接入到RS485/232模块的RS485+,RS485-上，RS485/232的RS232接口接入到PC机的COM口上。接入方式入下图：

在PC机上开启云台控制小程序：

进行对云台本身控制测试：

注意：

图2波特率和图1的通讯速率对应，图2云台协议和图1的控制协议对应，

图2地址码和图1的设备地址码对应，

另外云台测试程序目前支持pelco－p,pelco-d协议，而且对于pelco-p协议，如果设备地址码为2,则对应的云台测试程序的地址码需要减1

图2 云台控制小程序

通过PC＋RS232/485模块控制云台，主要是测试

a

云台云台本身是否正常工作

b 云台云台的接线方式控制线是否正常

3.1.2 云台接入平台

1. 接入方式

云台一般直接和我司编码器的RS485接口相连，连接时云台控制线的连接要求如下：

连接RS485接口时要求T+与R+短接、T-与R-短接，如0所示。 如果云台使用接地线，那么需要连接至RS485接口的

G 。

1:T+ 2:T-T+ R+ T-R-

1

8RJ45

3:N/A 4:R+5:R-6:N/A 7:G 8:G (4)

(5)

(1)

(2)(3)RS485

(1) 云台控制线 (2) A （RS485+） (3) B （RS485-） (4) T+和R+短接

(5) T-和R-短接

云台控制线连接示意图

表1 RS485接口说明

端子 说明

端子

说明 T+

RS485发送正

R+

RS485接收正

端子说明端子说明

T- RS485发送负R- RS485接收负

G 地N/A 空

3.1.3 平台本身设置：

1. iVS8000平台

设置摄像机类型为云台，并设置对应的云台协议，地址码和相应的波特率1．选择配置页面设置串口波特率和串口类型为RS_485。

2．点击按键，详细配置步骤参见H3C监控产品用户手册和维护手册3．添加/修改摄像机通道，点击，

4．先将摄像机类型选为“云台摄像机”；

5．然后地址码为对应的地址码，并保存

2 iVS3000平台

a 串口设置：

注意：

主要用于配置串口模式、波特率、数据位、停止位、校验位和流控制参数。具体要求请参考云台摄像机使用说明书。

b 通道设置

在“通道设置”页签中，可以对设备的名称、各个通道的名称、通道的云台协议、云台地址码等参数进行设置

4 云台控制问题排查方法

4.1 排查基本思路

鉴于云台不可控制问题是一线安装施工中目前经常反馈的问题，特提供此建议，希

望给现场排查提供一些思路和手段：

1. 云台控制如果中间环节较多，对定位控制问题无益。在现场环境允许的情况

下，一般建议PC直接接云台，中间不要增加其他环节。

2. 在遇到云台无法控制时，请按以下思路排查问题：

➢确认云台型号：根据说明书和实物进行匹配，确认云台型号并记录。

➢确认云台设置：通过说明书配置云台协议、地址、波特率等设置，并通过PC控制来确认云台设置，组网如下图