新CAN总线介绍

●硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计，减 小硬件成本和设计生产成本。
例如,发动机前点火时必须满足下列条件： ▪ 后仓源自文库关闭 ▪ 空档
后点火时必须满足下列条件：
▪ 空档 ▪ 钥匙门处于ON档
另外还需点火保护装置，以往是靠一系列继电器 来实现这些功能，既不可靠又增大成本。而用软 件实现既可靠又无资金投入。
▪ 再者，总线仪表不但能显示车辆数据，还能对挂在总线上的模块自动登记从 而监测其运行状态；比如，如果车上接了总线记录仪，一旦记录仪出现故障 或通信中断，则在仪表上显示提示信息“记录仪掉线”。
▪ 2．数据更准确 ▪ 由于彩色液晶仪表采用数字化方法进行数据传输及显示，传统仪表无一例外
采用模拟传输且大部分采用模拟驱动显示。而数字信号不同于模拟信号，有 完备的纠错方法，不会产生附加误差，所以彩色液晶仪表显示更准确。 ▪ 3．可靠性更高 ▪ 可靠性体现在两个方面：一是数据可靠，二是仪表本身故障率低。 ▪ 彩色液晶仪表的数据可靠性自不必说，因其数字化处理方法。传统仪表数据 来自线束，线之间由于电容耦合效应，信号相互串扰非常严重。根据电路理 论，相互平行的线，线径越长，其电容耦合效应越强, 相互串扰也就越强，因 而表上指示的数据可靠性较差。
哈尔滨威帝电子有限公司
新三级CAN总线简介
CAN的定义与优势
▪ 介绍
▪ 控制器局域网(CAN)为串行通信协议，能有效的支持具有 很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用 CAN连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传 输速度可达到1Mbit/S.
▪ 优点
▪ 简化车身布线—--节约资源 ▪ 数据共享--—减少数据处理单元，节约资源 ▪ 硬件方案的软件化实现----节约资源 ▪ 良好的扩充性----减少重复设计，节约人力资源 ▪ 以微处理机和半导体功率模块取代以继电器为主体的常规逻辑电路
降 低功耗----节能 ▪ 安全性高----降低功耗，减少温升，降低自燃概率 ▪ 高可靠性----行车车况的指示，更真实可靠，便于车辆安全行使 ▪ 基于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自动恢复能 力
●数据共享,节省成本。
对于具有CAN总线接口的电喷发动机，其 它电器可共享其提供的转速、水温、油压、 等等，一方面可省去额外的水温、油压传 感器，另一方面可以将这些数据显示在仪 表上，便于司机检查发动机运行情况，从 而便于发动机的保养维护。
●减少车身布线，进一步节省成本。由于采用总线 技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。 布线局部化，车上除掉总线外，其他所有纵贯车 身的线都不再需要了，节省了布线成本。此外， 数据共享也节省了部分线束.
例如车速信号，在没有安装总线的情况，车速信 号要分别接到电涡流缓速器、空气悬架、门控制 及电喷发动机。安装了总线后只要接到一处，其 他电器均可通过总线共享。
▪ 目前，传统仪表最多仅可以显示60个左右的数据，汽车电器工程师不得不在 上百个数据中斟酌显示其中的一部分，很多重要电器状态得不到监视。这样 不利于车辆的安全行使及保养维护。而ZB2711可以显示100多个数据，第5部 分为ZB2711显示的数据汇总，实际上未来的新数据可以随时添上去，而不牵 涉到硬件的改动。
▪ 彩色液晶仪表显示数据来自总线，仅跟总线打交道，而汽 车总线专为汽车这一恶劣工作环境设计，坚固而可靠。传 统仪表通过多达50多根信号线与外界连接，很多信号横 贯车辆前后，信号接头众多，接头或破损处的碰火或接地 都有可能损伤仪表本身。
▪ 4．接线最简洁 ▪ 彩色液晶仪表只有2根总线（CANH，CANL）、1根火线
▪ 模拟信号是由传感器检测得到,并将得到的 信号进行转换(A/D),变成数字信号,送给 MCU,由MCU将生成的CAN报文发送到总 线上.模拟信号一般显示在指针表上,如气压 1,气压2等.
▪ 数字信号相对简单,可直接由MCU接收,然 后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断, 刹车片磨损等等,一般显示在仪表上.
1.组成
▪ CAN主站模块（ZM2711） ▪ CAN从站模块（CM2711）数量根据车辆而定。 ▪ CAN总线仪表（ZB2711） ▪ CAN总线开关（KGM2711）数量根据车辆而定
一、总线仪表特点 1．信息更丰富 传统仪表受引线及表盘面积限制，所能显示的信息非常有限，而现代客车随着电子化程度日益提高， 需要监测的电器状态及车辆运行数据越来越多，因而传统仪表已不能满足这种发展趋势，彩色液晶仪 表就应运而生。 首先，彩色液晶仪表采用了最先进的32位嵌入式系统开发平台，使得数据处理速度更快，显示内容 更丰富。它可以显示并处理复杂的图形界面，甚至可以处理动态视频流，使得仪表可以实现一个掌上 电脑的功能。它兼具了传统仪表、总线式仪表的优点，并且增加了丰富的显示界面。 其次，彩色液晶仪表显示数据来自总线，CAN总线只需2根线而已，所以引线一点也不成问题。而几 乎所有汽车电器均可以挂到汽车总线上，因而数据来源非常丰富多彩。 再次，由于总线上传输的是数字化的数据，所以用数字化的手段来显示这些数据更有效，步进电机驱 动的指针表及TFT真彩色液晶屏就成为彩色液晶仪表的必不可少的组成部分。TFT真彩色液晶屏的引入 为大量汽车电器的状态显示提供了一个极好的平台。液晶屏可以翻屏显示，理论上可以显示无穷的数 据，并且可以实现倒车后视、多媒体视频显示等功能。
●扩充性强，产品升级快，节省了新产品开 发设计成本。CAN节点几乎可以在不改动 原有线束的情况下增加新的组件。
●配置参数十分方便，可以通过我公司提供 的CAN总线分析软件进行设置。
如各种开关输入可以根据厂家需求设置控 制极性(正负控)。
CAN总线数据的生成
▪ CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号
（+24）、1根地线（GND）和1根唤醒线（WAKEUP）。 ▪ 5．通用性更好 ▪ 彩色液晶仪表不像传统仪表需要设定那么多参数，彩色液
晶仪表遵循的是总线协议，只要协议相同，便能做到互换。 同一厂家的仪表互换性自不必说，不同厂家的仪表只要遵 循主流协议如J1939，互换也很容易。